技术特征：
1.一种用于缓冲舵机过扭的结构，其特征在于，包括：安装底座、舵机和缓冲机构；其中，所述舵机的两侧设置有安装部，所述缓冲机构包括连接件和宝塔弹簧，所述连接件设置为两个并分别穿过两侧的所述安装部后与所述安装底座固定连接；所述连接件与所述安装部滑动连接；所述宝塔弹簧套设于所述连接件上，所述宝塔弹簧的大径端与所述安装部的端面贴合，宝塔弹簧的小径端与所述连接件远离安装部的一端贴合；所述连接件的轴线与所述舵机的输出端的轴线平行。2.根据权利要求1所述的用于缓冲舵机过扭的结构，其特征在于，所述连接件设置为连接螺栓，所述连接螺栓的下端滑动穿过所述安装部后与所述安装底座螺纹连接；所述宝塔弹簧套设于所述连接螺栓上，所述宝塔弹簧的小径端与所述连接螺栓的头部贴合。3.根据权利要求2所述的用于缓冲舵机过扭的结构，其特征在于，所述安装部为设于所述舵机两侧的安装块，所述安装底座包括两个安装凸起，所述安装块搭设于所述安装凸起上；所述连接螺栓滑动穿过所述安装块后与所述安装凸起螺纹连接。4.根据权利要求3所述的用于缓冲舵机过扭的结构，其特征在于，所述安装底座上设置有滑块，所述舵机的下端设置有摆动件，所述滑块可在所述安装底座上沿水平方向直线滑动，所述摆动件可受所述舵机驱动而带动所述滑块直线滑动。5.根据权利要求4所述的用于缓冲舵机过扭的结构，其特征在于，所述安装底座上设置有用于限制滑块行程的限位件。6.根据权利要求5所述的用于缓冲舵机过扭的结构，其特征在于，所述摆动件设置为与舵机的输出端传动连接的齿轮，所述滑块具有与所述齿轮啮合的齿条部；所述限位件可设于所述滑块移动方向上的限位块。7.一种3d打印机，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的用于缓冲舵机过扭的结构。
技术总结
本申请公开了一种用于缓冲舵机过扭的结构及3D打印机，包括：安装底座、舵机和缓冲机构；其中，舵机的两侧设置有安装部，缓冲机构包括连接件和宝塔弹簧，连接件设置为两个并分别穿过两侧的安装部后与安装底座固定连接；连接件与安装部滑动连接；宝塔弹簧套设于连接件上，宝塔弹簧的大径端与安装部的端面贴合，宝塔弹簧的小径端与连接件远离安装部的一端贴合；连接件的轴线与舵机的输出端的轴线平行。本申请实现了直接缓冲掉舵机因精度带来的过载问题，大大提高了舵机的使用寿命，同时能够在缓冲的过程中很好的分散舵机在过载时产生的压强，且降低了使用成本的技术效果，进而解决了相关技术中由于舵机精度带来过载而导致舵机寿命降低的问题。舵机寿命降低的问题。舵机寿命降低的问题。
技术研发人员：任宜航 龙旺平 范新鹏 张焱琳 林金花 陆灵琳 封华 李健喆 章锦晶
受保护的技术使用者：南通派恩智能制造有限公司
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2023/3/28