一种脱手套分类生产线的制作方法

1.本实用新型涉及一种脱手套分类生产线，属于手套技术领域。


背景技术：

2.目前，在手套生产行业，手套要经过蘸胶、硫化、脱模、烘干等多道工序，每道工序都会对手套的外观、物理性能、厚度、质量等产生一定的影响，为保证手套颜色和性能的一致性，许多厂家采用左右手混合生产的方式保证手套左右手的一致性。对于医手、家手、医用检查手套等需要区分左右手的手套，在生产完成以后，包装之前组要对手套进行左右手的挑选分离，然后配副包装。目前左右手分离配副的工序都是人工完成，效率低下，出错率高，容易导致一副手套都是左手或右手的情况，手套生产厂家都避免不了接到客户对手套配副错误的投诉。
3.同样，在手套检测行业，手套检测完成后需要在对手套进行整理的同时对手套的左、右手以及不合格品进行分类收集。一些其他行业也需要在线分离装置，例如快递分拣、流水线产品分类等。
4.现有的手套生产线，在检测合格之后，需要对检测模具上的手套进行脱去作业，然后再分类。目前将手套或弹性套从模具或夹具上脱下的过程依然以人工为主。分类依靠人工，也可采用图像识别技术来识别、分类；但是在分类过程中，需要用到推手套机构，其通常都是采用推板将其推走；但由于手套形状不规则、质地柔软，非常容易导致手套被卷在推板与传送带之间，导致手套报废。
5.基于此，本实用新型提出一种脱手套分类生产线。


技术实现要素：

6.本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种脱手套分类生产线，具体技术方案如下：
7.一种脱手套分类生产线，包括脱手套装置、用来将脱手套装置处脱去的手套输走的输送装置、多台用来将输送装置所输送的手套进行推走的推手套装置，所述脱手套装置包括两个呈相对设置的转辊、呈倾斜设置的滑槽、支架、用来安装转辊的墙板、用来驱动两个转辊呈相对运动的同步驱动机构，所述滑槽的上端设置在两个转辊的下方，所述滑槽的下端设置在输送装置的上方；所述转辊的一侧设置有横截面为v形结构的缺口，两个缺口呈相对设置；所述转辊的辊轴与墙板转动连接，所述同步驱动机构包括固定安装在转辊的辊轴端部的第一带轮、与第一带轮相匹配的同步带、与同步带相匹配的第二带轮、与第二带轮同轴安装的齿轮、第一电机，所述第二带轮通过同步带带动第一带轮转动，两个齿轮外啮合；第一个齿轮与第一电机的转子之间安装有联轴器。
8.作为上述技术方案的改进，所述转辊的辊轴与墙板通过安装轴承转动连接。
9.作为上述技术方案的改进，所述缺口所对应的圆心角为β，120
°
≤β≤150
°
。
10.作为上述技术方案的改进，所述输送装置为皮带输送机。
11.作为上述技术方案的改进，第二个齿轮与第二带轮之间通过连接轴固定连接，第二个齿轮的中央与连接轴之间嵌设有涨紧套，所述涨紧套与第二个齿轮之间通过设置多个螺钉固定连接。
12.作为上述技术方案的改进，所述墙板固定安装在支架的上方，所述墙板的外部还安装有用来压紧同步带的压辊。
13.作为上述技术方案的改进，其中一个转辊的辊轴端部还安装有l形的金属杆，所述金属杆的纵段与转辊的辊轴呈同轴设置，所述墙板的外部还固定安装有与金属杆的横段相匹配的接近开关。
14.作为上述技术方案的改进，所述转辊的辊身外部设置有弹性层。
15.作为上述技术方案的改进，所述推手套装置包括机壳、机架、安装在机架上部的固定板、用来推手套的毛刷、用来驱动毛刷沿着固定板长度方向进行往复运动的曲柄机构、驱动装置，所述毛刷与固定板滑动连接，所述曲柄机构包括曲柄、连杆，所述连杆的首端与毛刷铰接，所述曲柄的首端与连杆的尾端铰接，所述曲柄的尾端与固定板转动连接，所述驱动装置包括用来驱动曲柄尾端转动的第二电机；所述毛刷包括刷毛安装板、连板、转轴、分别安装在转轴两端的轴座，所述连板的尾端与转轴固定连接，所述转轴的端部与轴座连接，所述轴座的下部与刷毛安装板的背面固定连接，所述刷毛安装板的正面设置有多层刷毛层；所述皮带输送机包括有传送带，所述连板的长度方向与刷毛安装板的长度方向相互垂直，所述刷毛层呈倾斜设置在传送带的上方，所述刷毛层的倾斜方向与传送带所在平面之间的夹角为α，α＝12
°
。
16.本实用新型所述脱手套分类生产线通过脱手套装置能够将模具上的非翻腕状态的手套进行脱去，采用滚动的方式实现对手套的连续脱模，设备稳定性好、效率高。
17.输送装置将脱手套装置处脱去的手套进行输送，利用多台推手套装置来将输送装置所输送的手套进行推走，多台推手套装置配合工作，可有选择性地将手套分类；所述推手套装置放置的结构稳定可靠、效率高，节省空间，噪音小。
附图说明
18.图1为本实用新型所述脱手套分类生产线的结构示意图；
19.图2为本实用新型所述脱手套装置正面的立体示意图；
20.图3为本实用新型所述脱手套装置背面的立体示意图；
21.图4为本实用新型所述脱手套装置开始脱手套时的示意图；
22.图5为本实用新型所述脱手套装置脱下手套时的示意图；
23.图6为本实用新型所述推手套装置的结构示意图；
24.图7为本实用新型所述毛刷的结构示意图；
25.图8为本实用新型所述推手套装置的结构示意图(侧视状态)。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例1
30.如图1～5所示，所述脱手套分类生产线，包括脱手套装置10、用来将脱手套装置10处脱去的手套输走的输送装置20、多台用来将输送装置20所输送的手套进行推走的推手套装置30，所述脱手套装置10包括两个呈相对设置的转辊16、呈倾斜设置的滑槽17、支架11、用来安装转辊16的墙板12、用来驱动两个转辊16呈相对运动的同步驱动机构，所述滑槽17的上端设置在两个转辊16的下方，所述滑槽17的下端设置在输送装置20的上方；所述转辊16的一侧设置有横截面为v形结构的缺口161，两个缺口161呈相对设置；所述转辊16的辊轴与墙板12转动连接，所述同步驱动机构包括固定安装在转辊16的辊轴端部的第一带轮18、与第一带轮18相匹配的同步带15、与同步带15相匹配的第二带轮13、与第二带轮13同轴安装的齿轮116、第一电机112，所述第二带轮13通过同步带15带动第一带轮18转动，两个齿轮116外啮合；第一个齿轮116与第一电机112的转子之间安装有联轴器113。
31.转辊16可在墙板12上自由转动，当两个转辊16的缺口161相对时，手套40可从两个缺口161处通过，如图4、5所示；第一电机112通过电机支架固定在墙板12上；一对啮合的齿轮116通过安装滚珠轴承的方式可转动地固定在墙板12上。其中，第一个齿轮116与第一电机112的转子之间通过联轴器113来连接，用以传递动力。调节两个转辊16之间的相位后，由于两个齿轮116外啮合，传动同步，也就带动两个第二带轮13同步转动，转动方向相反，两个第二带轮13通过同步带15带动第一带轮18转动，第一带轮18带动转辊16转动，最终两个转辊16同步转动且转动方向相反。被套在检测模具上的手套40(非翻腕状态)，经过两个转辊16的挤压并利用摩擦力将检测模具上的手套40给脱去之后，被脱去的手套40落到滑槽17的上端，最终通过滑槽17下滑至输送装置20。
32.在一些应用环境中，将两个转辊16之间的相位调整至合适位置，使两个转辊16转动过程中的缺口能够正对，然后将脱手套装置10放置于手套生产或检测流水线的下方，使流水线上的手套能够从脱手套装置10上的两个转辊16的缺口处通过。在脱手套过程中，转辊16的辊身(圆弧部)相对时，便可将手套夹紧，继续转动便可将手套从流水线的模具或夹具上夹下。直至转至两个转辊16的缺口再次相对，为下一个手套进入脱手套装置10做准备。
33.实施例2
34.在实施例1中，所述转辊16的辊轴与墙板12之间的转动连接方式为：
35.所述转辊16的辊轴与墙板12通过安装轴承19转动连接。
36.实施例3
37.在实施例1中，所述缺口161所对应的圆心角为β，120
°
≤β≤150
°
。β优选为135
°
。
38.当β过大，转辊16的辊身与手套40之间的受力面积减少，脱手套作业在一定程度上会受到影响。
39.当β过小，两个转辊16之间供手套40通过的间隙会变小，手套40的下端不一定能完全进入到两个转辊16之间的间隙，就会被转辊16的辊身挤压，从而影响脱手套效果。
40.实施例4
41.在实施例1中，所述输送装置20优选为皮带输送机。
42.实施例5
43.第二个齿轮116与第二带轮13之间通过连接轴固定连接，第二个齿轮116的中央与连接轴之间嵌设有涨紧套114，所述涨紧套114与第二个齿轮116之间通过设置多个螺钉115固定连接。
44.当螺钉115拧紧之后，涨紧套114能够涨紧，从而与第二个齿轮116之间完成固定。
45.可通过拧松螺钉115，涨紧套114与第二个齿轮116之间松动，从而方便调整第二个齿轮116，也就方便调节两个转辊16之间的相位。
46.将两个转辊16之间的相位调整至合适位置，使两个转辊16转动过程中的缺口能够正对，如图4所示。
47.实施例6
48.所述墙板12固定安装在支架11的上方，所述墙板12的外部还安装有用来压紧同步带15的压辊14。压辊14能够挤压同步带15的一侧，使得同步带15绷紧，从而方便传动。
49.实施例7
50.其中一个转辊16的辊轴端部还安装有l形的金属杆111，所述金属杆111的纵段与转辊16的辊轴呈同轴设置，所述墙板12的外部还固定安装有与金属杆111的横段相匹配的接近开关110。
51.金属杆111与转辊16同步转动，接近开关110固定在墙板12上。当金属杆111的横段在转动过程中经过接近开关110时，接近开关110可发出信号，以确定转辊16的相位。
52.实施例8
53.如图4、5所示，所述转辊16的辊身外部设置有弹性层162。弹性层162可采用软质材料(如软包、橡胶等材料)，能避免脱手套时，转辊16的辊身将手套挤破。
54.实施例9
55.如图6-8所示，所述推手套装置30包括机壳、机架31、安装在机架31上部的固定板32、用来推手套的毛刷35、用来驱动毛刷35沿着固定板32长度方向进行往复运动的曲柄机构、驱动装置，所述毛刷35与固定板32滑动连接，所述曲柄机构包括曲柄33、连杆34，所述连杆34的首端与毛刷35铰接，所述曲柄33的首端与连杆34的尾端铰接，所述曲柄33的尾端与固定板32转动连接，所述驱动装置包括用来驱动曲柄33尾端转动的第二电机37；所述毛刷35包括刷毛安装板355、连板351、转轴352、分别安装在转轴352两端的轴座353，所述连板351的尾端与转轴352固定连接，所述转轴352的端部与轴座353连接，所述轴座353的下部与刷毛安装板355的背面固定连接，所述刷毛安装板355的正面设置有多层刷毛层354；所述皮带输送机包括有传送带，所述连板351的长度方向与刷毛安装板355的长度方向相互垂直，
所述刷毛层354呈倾斜设置在传送带的上方，所述刷毛层354的倾斜方向与传送带所在平面之间的夹角为α，α＝12
°
。
56.毛刷35与固定板32滑动连接，毛刷35与固定板32之间可进行相对滑动，滑动方向为毛刷35进行往复运动的方向。所述曲柄33的尾端与固定板32之间可通过嵌入安装滚珠轴承的方式实现转动连接，在第二电机37的驱动下，曲柄33的尾端以滚珠轴承的位置为旋转中心，曲柄33的首端以滚珠轴承的位置为旋转中心进行旋转运动，在曲柄33的带动下，连杆34会带动毛刷35进行往复运动，毛刷35在往复运动过程中，能够对位于毛刷35前方的手套40进行推手套作业。
57.当手套40落在传送带上进行传送时，所述推手套装置30在本实施例中设置有两个。其中一个推手套装置30用来推合格的手套(在脱手套装置10处脱手套合格，无大的卷边等)，另一个推手套装置30用来推不合格的手套(在脱手套装置10处脱手套不合格，如存在大的卷边等)，至于检测传送带上的手套是否合格，可以人工观察，也可利用图像识别技术来识别。位于传送带的一侧的毛刷35，在毛刷35推动时，能够将传送带上的手套推出传送带；在传送带的另一侧可设置两个收集框，用来接收从传送带处被推出的手套。
58.其中，刷毛层354的倾斜方向为刷毛的指向。
59.如果刷毛层354不倾斜，刷毛层354中刷毛的指向与传送带所在平面(传送带的上表面)之间呈平行设置，当处于该设置时，会导致手套被卷入到刷毛层354与传送带之间的间隙处，很难将传送带上的手套给推走；并且，如果该间隙越小，还会造成刷毛对手套的伤害越大。
60.其次，刷毛层354中刷毛的指向与传送带所在平面(传送带的上表面)之间呈垂直设置，刷毛竖直使用时，手套11会发生卷边。
61.只有所述刷毛层354的倾斜方向与传送带所在平面之间需存在一定的倾斜角度，如此才能顺利的将手套给推走。α如果过大，刷毛易对手套施加垂直方向的“刺破”力，从而导致手套被刷毛刺破，尤其是当刷毛的硬度较高时，被刺破的风险也越高。α如果过小，则会导致手套存在较大的风险被卷入到刷毛层354与传送带之间的间隙处；因此，α的优选范围为：10
°
≤α≤15
°
。最优选的是，α＝12
°
。
62.实施例10
63.在实施例9中，所述毛刷35与固定板32滑动连接的具体方式为：
64.所述固定板32的上表面还安装有导轨361，导轨361上安装有滑块36，所述滑块36与导轨361滑动连接，所述连板351的首端与滑块36固定连接，所述连杆34的首端与连板351的首端铰接。
65.在毛刷35沿着滑块36与导轨361限定的方向往复滑动时，连杆34在不断的摆动，从而对毛刷35施加驱动力。
66.实施例11
67.在实施例9中，所述固定板32的一侧安装有用来检测曲柄33相位的检测开关39。检测开关39是接近开关。
68.所述推手套装置30在工作时，曲柄33可转动地安装在固定板32上，第二电机37是动力来源，驱动曲柄33转动。当曲柄33转动时，可通过连杆34带动毛刷35在导轨361处往复运动。曲柄33每次经过检测开关39时，检测开关39都能向用来控制第二电机37的控制系统
发出一个信号，用来检测曲柄33的相位同时可进行计数。
69.在上述实施例中，通过脱手套装置10能够将模具上的非翻腕状态的手套进行脱去，采用滚动的方式实现对手套的连续脱模，设备稳定性好、效率高。
70.输送装置20将脱手套装置10处脱去的手套进行输送，利用多台推手套装置30来将输送装置20所输送的手套进行推走，多台推手套装置30配合工作，可有选择性地将手套分类；所述推手套装置放置的结构稳定可靠、效率高，节省空间，噪音小。
71.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。