一种针头盖下料装置的制作方法

本技术涉及下料设备领域，具体为一种针头盖下料装置。

背景技术：

1、针头盖是医用注射器用于隔离针头的保护装置，材质均为塑胶。在实际生产中，需要将注塑成型的针头盖从注塑机上取出，然后进行剩余步骤的操作。在实际生产中，由于注塑机在注塑时成型型腔的间距较大，生产时一般采用脱模后利用振动器等类似机构二次将针头盖进行筛选，使得针头盖能够批量的进行加工。这种方式所需工序较多、各个设备之间集成关系不高，使得生产效率低下。

2、鉴于此，有必要提供一种针头盖下料装置。

技术实现思路

1、本实用新型提供的一种针头盖下料装置，有效的解决了现有针头盖下料时设备集成度不高、生产效率低下的问题。

2、本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种针头盖下料装置，包括机架，所述机架上依次设置有用于抓取针头盖的变距移载机构、用于接收变距移载机构的针头盖的输送机构以及用于抓取输送机构中的针头盖的转移机构。所述抓取转移机构包括对称设置在机架上的两个立板、竖向固定设置在立板上的一号导轨、滑动设置在一号导轨上的电机组、固定设置在立板上用于驱动电机组相对一号导轨滑动的丝杆模组、受电机组驱动可转动的变距吸取组件，所述变距吸取组件包括与电机组同轴连接的一号板、竖向设置在一号板上的若干二号导轨、滑动设置在二号导轨若干一号安装条、固定设置在一号板上用于驱动若干一号安装条变距的一号无杆缸，所述一号板上设置有通孔，所述一号安装条上设置有若干穿过通孔的一号吸头，所述一号板竖直状态下时的第一列的一号安装条与一号无杆缸的输出端固定连接，相邻所述一号安装条之间设置有一号连接条，所述一号安装条一端与位于下方的一号安装条固定连接，所述一号安装条另一端设置有一号台阶部，所述一号台阶部与上方的一号安装条搭载连接。

4、进一步的是：每个所述立板上均并排设置有两个二号导轨，所述一号安装条的偶数列与一号安装条的奇数列分别与两个二号导轨滑动连接。

5、进一步的是：连接不同所述一号安装条的一号连接条不在同一延伸线上，每个所述一号安装条上均设置有若干用于一号安装条避位的避位孔。

6、进一步的是：所述输送机构包括设置在机架上的一号直线模组，所述一号直线模组的输出端上设置有治具，所述治具上设置有若干用于放置针头盖的放置孔，相邻两行所述放置孔之间的距离等于所述相邻两行通孔的间距，相邻两列所述放置孔之间的距离等于若干安装条变距后的间距。

7、进一步的是：所述转移机构包括设置在机架上的支架、水平设置在支架上的若干三号导轨、滑动设置在三号导轨上的连接板、固定设置在支架上用于驱动连接板沿三号导轨滑动的二号直线模组、竖向设置在连接板上的四号导轨、滑动设置在四号导轨上的二次变距组件、固定设置在连接板上用于驱动二次变距组件相对四号导轨滑动的三号直线模组，所述二次变距组件包括与四号导轨滑动连接的连接架、水平设置在连接架上且延伸方向与二号直线模组延伸方向垂直的五号导轨、滑动设置有若干二号安装条、固定设置在连接架上用于驱动二号安装条相对五号导轨滑动的二号无杆缸，每个所述安装条上均设置有若干二号吸头，相邻所述二号安装条之间设置有二号连接条，所述二号连接条一端与其中一个二号安装条固定连接，二号连接条另一端设置有二号台阶部，所述二号台阶部与另一个二号安装条搭载连接。

8、实用新型的有益效果：

9、1、通过设置抓取转移机构，能够使得在注塑机注塑后若干排列间距大的针头盖，能够被及时的收拢并转移，整个设备集成效率高，有效提高工作效率。

10、2、通过设置二次变距组件，能够实现对治具中的针头盘进一步缩小间距，使得后续的针头盖的放置占用的空间更小。便于后续的转移或存放。

技术特征：

1.一种针头盖下料装置，包括机架(1)，所述机架(1)上依次设置有用于抓取针头盖的变距移载机构(2)、用于接收变距移载机构(2)的针头盖的输送机构(3)以及用于抓取输送机构(3)中的针头盖的转移机构(4)，其特征在于：所述转移机构(4)包括对称设置在机架(1)上的两个立板(21)、竖向固定设置在立板(21)上的一号导轨(22)、滑动设置在一号导轨(22)上的电机组(23)、固定设置在立板(21)上用于驱动电机组(23)相对一号导轨(22)滑动的丝杆模组(24)、受电机组(23)驱动可转动的变距吸取组件(25)，所述变距吸取组件(25)包括与电机组(23)同轴连接的一号板(251)、竖向设置在一号板(251)上的若干二号导轨(257)、滑动设置在二号导轨(257)若干一号安装条(252)、固定设置在一号板(251)上用于驱动若干一号安装条(252)变距的一号无杆缸(254)，所述一号板(251)上设置有通孔(2511)，所述一号安装条(252)上设置有若干穿过通孔(2511)的一号吸头(255)，所述一号板(251)竖直状态下时的第一列的一号安装条(252)与一号无杆缸(254)的输出端固定连接，相邻所述一号安装条(252)之间设置有一号连接条(256)，所述一号安装条(252)一端与位于下方的一号安装条(252)固定连接，所述一号安装条(252)另一端设置有一号台阶部(2561)，所述一号台阶部(2561)与上方的一号安装条(252)搭载连接。

2.根据权利要求1所述的针头盖下料装置，其特征在于：每个所述立板(21)上均并排设置有两个二号导轨(257)，所述一号安装条(252)的偶数列与一号安装条(252)的奇数列分别与两个二号导轨(257)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的针头盖下料装置，其特征在于：连接不同所述一号安装条(252)的一号连接条(256)不在同一延伸线上，每个所述一号安装条(252)上均设置有若干用于一号安装条(252)避位的避位孔(2562)。

4.根据权利要求1所述的针头盖下料装置，其特征在于：所述输送机构(3)包括设置在机架(1)上的一号直线模组(31)，所述一号直线模组(31)的输出端上设置有治具(32)，所述治具(32)上设置有若干用于放置针头盖的放置孔，相邻两行所述放置孔之间的距离等于所述相邻两行通孔(2511)的间距，相邻两列所述放置孔之间的距离等于若干安装条变距后的间距。

5.根据权利要求1所述的针头盖下料装置，其特征在于：所述转移机构(4)包括设置在机架(1)上的支架(41)、水平设置在支架(41)上的若干三号导轨(42)、滑动设置在三号导轨(42)上的连接板(43)、固定设置在支架(41)上用于驱动连接板(43)沿三号导轨(42)滑动的二号直线模组(44)、竖向设置在连接板(43)上的四号导轨(45)、滑动设置在四号导轨(45)上的二次变距组件(46)、固定设置在连接板(43)上用于驱动二次变距组件(46)相对四号导轨(45)滑动的三号直线模组(47)，所述二次变距组件(46)包括与四号导轨(45)滑动连接的连接架(461)、水平设置在连接架(461)上且延伸方向与二号直线模组(44)延伸方向垂直的五号导轨(462)、滑动设置有若干二号安装条(463)、固定设置在连接架(461)上用于驱动二号安装条(463)相对五号导轨(462)滑动的二号无杆缸(464)，每个所述安装条上均设置有若干二号吸头(465)，相邻所述二号安装条(463)之间设置有二号连接条(466)，所述二号连接条(466)一端与其中一个二号安装条(463)固定连接，二号连接条(466)另一端设置有二号台阶部(4661)，所述二号台阶部(4661)与另一个二号安装条(463)搭载连接。

技术总结
本技术公开了一种针头盖下料装置，包括机架，机架上依次设置有变距移载机构、输送机构和转移机构。抓取转移机构包括立板、设置在立板上的一号导轨、滑动设置在一号导轨上的电机组、丝杆模组和变距吸取组件，变距吸取组件包括与一号板、设置在一号板上的二号导轨、滑动设置在二号导轨上的一号安装条、设置在一号板上的一号无杆缸，一号安装条上设置有一号吸头，一号板竖直状态下时的第一列的一号安装条与一号无杆缸的输出端固定连接，相邻一号安装条之间设置有一号连接条，一号安装条一端与位于下方的一号安装条固定连接，一号安装条另一端设置有一号台阶部，一号台阶部与上方的一号安装条相抵。优点：整个设备集成效率高，有效提高工作效率。

技术研发人员：王本春,杨宇,朱振飞
受保护的技术使用者：苏州万思特智能科技有限公司
技术研发日：20220930
技术公布日：2024/1/11