一种珍珠棉贴合机的制作方法

1.本实用新型涉及贴合机技术领域，特别是一种珍珠棉贴合机。


背景技术：

2.珍珠棉贴合加工是为了加工出用于工业产品，电子产品等物品的托盘防护包装件。珍珠棉材料会根据所需包装的产品的形状，裁剪出相应合适的轮廓，再通过贴合的方式，粘贴在相同材料的底盘上，由此完成一个包装件的安装过程。
3.在市面上的珍珠棉贴合加工方式有许多种，有传统的胶水贴合，还有热贴合。由于热贴合方式具有操作简易，工艺简单，效率极高的优势，因此得到广泛的应用，珍珠棉自动热贴合的设备自然倍受用户们的青睐。
4.目前市场的珍珠棉自动热贴合的设备只有一个送料台只能逐一输送产品珍珠棉进自动热贴合的设备进行贴合，如公开号为cn210362542u，名称为“一种珍珠棉自动贴合机”的中国实用新型专利，该技术方案通过在机架上设置有一个倚靠台，使珍珠棉的背面可紧贴在倚靠台的侧面，将另一块珍珠棉放置于工作板上，电热板位于工作板与倚靠台之间，生产时，电热板先上升至高于工作板表面，抵推装置推动工作板上的珍珠棉，使其的边沿贴合于电热板上进行热熔，电热板下降，抵推装置继续推动珍珠棉移动，使其与倚靠台上的珍珠棉贴合，由于珍珠棉的热熔作用，从而使两块珍珠棉贴合于一体。该技术方案在输送产品珍珠棉的过程中只能逐一输送，导致生产效率低，产量低，不利于企业发展。


技术实现要素：

5.针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种珍珠棉贴合机，能够多组送料组件同步进行将珍珠棉一起输送进行热熔粘合，或者，多组的送料组件能够错步送料将珍珠棉送进行热熔粘合。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种珍珠棉贴合机，包括机架，所述机架的内部设置有送料组件、烫板、导轨架、输送组件和抓取组件，所述送料组件设置有多组，所述导轨架位于所述送料组件和所述烫板的上方，所述输送组件包括y轴驱动机构、z轴驱动机构、第一移动板和移动柱，所述移动柱与所述第一移动板滑动配合，所述第一移动板滑动安装于所述导轨架，所述y轴驱动机构驱动所述第一移动板沿y轴滑动，所述z轴驱动机构驱动所述移动柱沿z轴滑动，所述抓取组件安装在所述移动柱的底部，所述第一移动板带动所述移动柱使所述抓取组件对应所述送料组件或所述烫板。
8.优选的，所述导轨架的顶面沿y轴的两侧分别设置有y轴导轨，所述第一移动板的底面设置有与所述y轴导轨滑动连接的y轴滑块。
9.优选的，所述y轴驱动机构包括第一减速机、第一齿轮和第一齿条，所述第一齿条沿y轴设置在所述导轨架的顶面，所述第一减速机设置在所述第一移动板的顶面，所述第一齿轮设置在所述第一减速机的驱动端，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。
第一齿轮，513-第一齿条，521-第二减速机，522-第二齿轮，523-第二齿条；
27.21-固定架，22-送料台，23-送料驱动机构，231-第三减速机，232-第三齿轮，233-第三齿条；
28.61-气缸，62-固定板，63-固定框，64-移动板，65-扎针。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
31.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.下面结合图1至图7，描述本实用新型实施例的一种珍珠棉贴合机。
34.一种珍珠棉贴合机，包括机架1，机架1的内部设置有送料组件2、烫板3、导轨架4、输送组件5和抓取组件6，送料组件2设置有多组，导轨架4位于送料组件2和烫板3的上方，输送组件5包括y轴驱动机构51、z轴驱动机构52、第一移动板53和移动柱54，移动柱54与第一移动板53滑动配合，第一移动板53滑动安装于导轨架4，y轴驱动机构51驱动第一移动板53沿y轴滑动，z轴驱动机构52驱动移动柱54沿z轴滑动，抓取组件6安装在移动柱54的底部，第一移动板53带动移动柱54使抓取组件6对应送料组件2或烫板3。本实施例的珍珠棉贴合机,将多块的珍珠棉贴合为一体，通过对珍珠棉的贴合面进行热熔，使多块珍珠棉相互贴合。本实施例的送料组件2设置有多组，多组的送料组件2能够同步进行将珍珠棉一起输送进行热熔粘合，或者，多组的送料组件2能够错步送料将珍珠棉送进行热熔粘合。
35.多组的送料组件2同步进行将珍珠棉一起输送进行热熔粘合有效针对需要将较多块的珍珠棉贴合，将所需贴合的珍珠棉分别放置在多组的送料组件2处，多组的送料组件2同时将珍珠棉输送进行热熔，能够一次性将多块的珍珠棉输送进行热熔。多组的送料组件2错步送料，将同一个送料组件2上的珍珠棉热熔粘合，有效针对数量少的珍珠棉贴合，具体的，将所需贴合的多块珍珠棉叠放在一组的送料组件2上，输送进架体内进行热熔粘合，在热熔粘合完成后，下一送料组件2将珍珠棉输送进架体内进行热熔粘合，如此交错进行热熔粘合，提高加工效率。
36.导轨架4位于送料组件2和烫板3的上方，y轴驱动机构51能够通过第一移动板53驱动抓取组件6沿y轴在送料组件2和烫板3之间往复运动，z轴驱动机构52能够通过移动柱54驱动抓取组件6沿z轴运动。送料组件2上层叠放置多块珍珠棉，抓取组件6移动至送料组件2处抓取最上层的珍珠棉，携带至烫板3，抓取组件6向下运动使珍珠棉的下表面接触烫板3进行热熔，之后抓取组件6返回原送料组件2处，将经过热熔的珍珠棉贴合在送料组件2最顶层的珍珠棉表面，抓取组件6继续抓取送料组件2顶层刚贴合的珍珠棉移至烫板3对珍珠棉的下表面热熔，再次移动回送料组件2处，将热熔过的珍珠棉贴合在送料组件2最顶层的珍珠棉表面，重复上述步骤，即可实现多块珍珠棉层叠贴合。y轴驱动机构51与z轴驱动机构52相互协作驱动抓取组件6抓取和运输珍珠棉，保证珍珠棉贴合过程更顺畅，运行可靠性高。
37.具体地，导轨架4的顶面沿y轴的两侧分别设置有y轴导轨7，第一移动板53的底面设置有与y轴导轨7滑动连接的y轴滑块8。y轴导轨7的长度与导轨架4的长度一致，使y轴滑块8在y轴导轨7处滑动的范围更大，第一移动板53通过y轴滑块8与y轴导轨7的滑动配合能够在导轨架4的顶面沿y轴移动。y轴导轨7分别设置在导轨架4的顶面沿y轴的两侧，使第一移动板53能够平稳地移动。
38.进一步地，y轴驱动机构51包括第一减速机511、第一齿轮512和第一齿条513，第一齿条512沿y轴设置在导轨架4的顶面，第一减速机511设置在第一移动板53的顶面，第一齿轮512设置在第一减速机511的驱动端，第一齿轮512与第一齿条513相啮合。第一减速机511驱动第一齿轮512转动，第一齿轮512通过与第一齿条513的啮合在转动的过程中能够沿着第一齿条513移动，第一移动板53通过第一减速机511的带动使y轴滑块8在y轴导轨7处滑动，第一移动板53能够带动移动柱54及抓取组件6沿y轴移动，在送料组件2或烫板3的上方移动，便于抓取组件6在送料组件2处抓取珍珠棉到烫板3进行热熔。
39.采用第一减速机511驱动第一齿轮512在第一齿条513处移动，这种驱动结构方式在移动位置的过程中精度高、平稳、无振动、噪音低和质量稳定的优势，同时保证了产品生产的合格率。
40.具体地，移动柱54的前后侧面分别设置有z轴导轨9，第一移动板53设置有与z轴导轨9滑动连接的z轴滑块10。z轴导轨9的高度与移动柱54的高度一致，使z轴滑块10在z轴导轨9处滑动的范围更大，z轴导轨9分别设置在移动柱54的前后端面沿z轴的两侧，第一移动板53可通过z轴滑块10在z轴导轨9处滑动可沿z轴移动自身的位置。z轴导轨9分别设置在移动柱54的前后端面且沿z轴的两侧，能够使第一移动板53在移动柱54的表面滑动时更加平稳。
41.进一步地，z轴驱动机构52包括第二减速机521、第二齿轮522和第二齿条523，第二齿条523沿z轴设置在移动柱54的侧面，第二减速机521设置在第一移动板53的端面，第二齿轮522设置在第二减速机521的驱动端，第二齿轮522与第二齿条523相啮合。第二减速机521驱动第二齿轮522转动，第二齿轮522通过与第二齿条523的啮合在转动的过程中能够沿着第二齿条523移动，移动柱54通过第二减速机521的带动使z轴滑块10在z轴导轨9处滑动，移动柱54能够带动抓取组件6沿z轴移动。当第一移动板53带动移动柱54及抓取组件6移动到送料组件2或烫板3的上方时，抓取组件6能够通过第二减速机521驱动第二齿轮522与第二齿条523的配合转动，从而将抓取组件6向送料组件2或烫板3的表面移动，进行抓取珍珠棉或将珍珠棉进行热熔，抓取完成后，抓取组件6继续能够通过第二减速机521驱动第二齿轮
522与第二齿条523的配合转动，将抓取组件6向送料组件2或烫板3的上方移动。完成抓取或热熔步骤。
42.采用第二减速机521驱动第二齿轮522在第二齿条523处移动自身的位置，这种驱动结构方式在移动位置的过程中精度高、平稳、无振动、噪音低和质量稳定的优势，同时保证了产品生产的合格率。
43.具体地，送料组件2设置有两组，送料组件2分别位于烫板3沿y轴的两侧。便于抓取组件6在送料组件2处抓取珍珠棉到烫板3处进行热熔，烫板3位于两组送料组件2之间，抓取组件6在两组的送料组件2其中的一组抓取珍珠棉送到烫板3热熔的距离近，能够节省时间，提升工作效率。
44.进一步地，机架1的端面配合送料组件2设置有送料口11，送料组件2包括固定架21、送料台22和送料驱动机构23，固定架21通过送料口11设置在机架1的内外侧，送料驱动机构23驱动送料台22在固定架21的顶面沿x轴滑动。送料口11便于将固定架21的一端安装在机架1的内部，另一端安装在机架1的外部，送料台22通过设置在机架1内外侧的固定架21顶面沿x轴滑动，能够将送料台22滑动到机架1外侧进行装放珍珠棉，再将送料台22滑动到机架1内部，对珍珠棉进行热熔贴合。送料驱动机构23能够驱动送料台22在固定架21顶面沿x轴滑动，使送料台22实现自动输送珍珠棉。
45.具体地，固定架21的顶面沿x轴的两侧设置有送料导轨12，送料台22的底面设置有与送料导轨12滑动连接的送料滑块13。送料导轨12的长度与固定架21的长度一致，使送料滑块13在送料导轨12处滑动的范围更大，送料台22通过送料滑块13在送料导轨12处滑动从而移动自身位置，送料导轨12设置在固定架21的顶面沿x轴的两侧，能够使送料台22更加稳定地移动。
46.进一步地，送料驱动机构23包括第三减速机231、第三齿轮232和第三齿条233，第三齿条233沿x轴设置在送料台22的底面，第三减速机231设置在固定架21的端面，第三齿轮232设置在第三减速机231的驱动端，第三齿轮232与第三齿条233相啮合，送料台22通过第三减速机231驱动第三齿轮232带动第三齿条233从而沿x轴移动。第三减速机231驱动第三齿轮232转动，第三齿轮232能够带动第三齿条233沿x轴移动，第三齿条233在移动的过程中配合送料滑块13在送料导轨12处滑动从而推动送料台22移动，珍珠棉放置在送料台22处能够通过第三减速机231驱动第三齿轮232与第三齿条233配合传动，能够自动带动送料台22移动。
47.具体地，抓取组件6包括气缸61、固定板62、固定框63、第二移动板64和扎针65，固定板62设置在移动柱54的底面，固定框63设置在固定板62的底面，第二移动板64设置在固定框63的内部，气缸61的驱动端穿入固定框63的上端与第二移动板64连接，第二移动板64的底面设置有若干条扎针65，扎针65穿过固定框63的下端。y轴驱动机构51和z轴驱动机构52配合将抓取组件6驱动到送料台22处，气缸61驱动第二移动板64向下移动，第二移动板64底面的扎针65则穿过固定框63的下端扎入珍珠棉材料内抓取。y轴驱动机构51和z轴驱动机构52配合将抓取组件6驱动到烫板3处，此时，烫板3处于200℃，将珍珠棉放置烫板3上加热1秒至2秒时间，使其表面融化一小薄层材料后，y轴驱动机构51和z轴驱动机构52迅速将抓取组件6驱动回到原来的送料台22处，将已经热熔的珍珠棉贴合在放置在送料台22上的珍珠棉表面上，气缸61驱动第二移动板64向上移动，将扎针65退回到固定框63的下端面处，使扎
针65退出珍珠棉，珍珠棉实现贴合。
48.根据本实用新型实施例的一种珍珠棉贴合机的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
49.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
50.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。