一种传送齿轮装置及立体成型设备的制作方法

1.本实用新型涉及3d打印技术领域，尤其涉及一种传送齿轮装置及立体成型设备。


背景技术：

2.3d打印是一种增材制造技术，运用线型耗材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，打印头通过挤出耗材，打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。打印过程中，挤出机挤出性能的优良对打印的工件表面质量的优良起决定性作用。
3.其中，挤出机的挤出齿轮通常为两个，挤出齿轮上包括轮齿，两个挤出齿轮的轮齿之间通过耗材，如公开号为cn215320699u的专利中公开了一种3d打印挤出机齿轮结构，包括一对互相啮合的齿轮，齿轮的第一端设置有啮合齿，两个齿轮通过啮合齿啮合，两个齿轮的第二端之间的距离小于线材的直径，以使第二端夹紧并挤出3d打印的线材，第二端设置有挤压齿，线材由两侧的挤压齿通过齿顶挤压咬合线材，由于挤压齿与线材的接触点少，摩擦力不足，容易导致线材与挤压齿之间打滑。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型实施例提供一种传送齿轮装置及立体成型设备，解决挤压齿与耗材之间接触点少导致耗材容易打滑的问题。
5.为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：
6.一方面，本实用新型实施例提供了一种传送齿轮装置，用于立体成型设备的打印耗材的传送，传送齿轮装置包括：
7.至少一对传送齿轮；
8.传送齿轮包括转轴组件，转轴组件上设置有周向并列分布的多个挤压齿；
9.挤压齿包括向转轴组件中心轴线方向凹陷的v形豁口，两个传送齿轮的v形豁口相对设置并形成供打印耗材穿过的间隙，v形豁口的v形夹角为预设角度α，预设角度α大于等于30度，且小于等于120度；
10.转轴组件上还设置有周向并列分布的多个咬合齿，咬合齿沿转轴组件的轴向延伸，两个传送齿轮的咬合齿相互啮合。
11.其中，转轴组件的侧壁上周向设置有v形凹槽，挤压齿设置在凹槽的槽壁上，且挤压齿的齿顶面不高于转轴组件的侧壁；
12.挤压齿沿转轴组件的轴向延伸。
13.其中，挤压齿包括第一齿面和第二齿面，第一齿面和第二齿面均包括相背的第一端和第二端，第一齿面的第一端和第二齿面的第一端连接，第一齿面的第二端和第二齿面的第二端在靠近v形豁口的开口的方向上逐渐相互远离，并分别与挤压齿的齿顶面衔接，第一齿面和第二齿面围合成v形豁口，第一齿面和第二齿面用于挤压打印耗材；
14.第一齿面和第二齿面成预设角度α，预设角度α大于等于30度，且小于等于120度。
15.其中，v形豁口在转轴组件径向方向上的深度b小于等于打印耗材的半径；
16.和/或，v形豁口在转轴组件径向方向上的深度b大于等于0.1毫米，且小于等于1.5毫米。
17.其中，v形豁口的开口在转轴组件轴向方向上的宽度c小于等于打印耗材的直径；
18.和/或，v形豁口的开口在转轴组件轴向方向上的宽度c大于等于1.5毫米，且小于等于3毫米。
19.其中，挤压齿的齿间距d大于等于0.5毫米，且小于等于1毫米；
20.和/或，挤压齿的齿顶宽e大于等于0.1毫米，且小于等于0.5毫米。
21.其中，转轴组件上还设置有挤压齿凸台，挤压齿凸台环绕转轴组件一周；
22.多个挤压齿设置在挤压齿凸台的侧壁上；
23.咬合齿的齿根圆的直径小于挤压齿台阶的外径；
24.和/或，咬合齿的分度圆的直径大于等于挤压齿台阶的外径。
25.其中，转轴组件包括转轴套筒，转轴套筒为筒状结构，转轴套筒上设置有中心孔，挤压齿和咬合齿均设置在转轴套筒的外壁上，中心孔用于穿接立体成型设备的驱动装置；
26.或者，转轴组件包括转轴套筒和中心转轴，转轴套筒为筒状结构，转轴套筒上设置有中心孔，挤压齿和咬合齿均设置在转轴套筒的外壁上；
27.中心转轴固定穿接于中心孔中，中心转轴用于与立体成型设备的驱动装置连接；
28.或者，转轴组件为立体成型设备的驱动装置的输出轴。
29.其中，咬合齿包括齿基部和咬合部，齿基部与转轴组件连接，咬合部与齿基部连接，齿基部在转轴组件轴向方向上的长度大于咬合部在转轴组件轴向方向上的长度，两个传送齿轮的咬合部用于相互啮合；
30.和/或，咬合齿与挤压齿在转轴组件轴向方向上间隔设置。
31.另一方面，本实用新型还提供一种立体成型设备，包括前述任一项的传送齿轮装置，以及驱动装置，驱动装置与至少一个传送齿轮连接。
32.本实用新型实施例提出的一种传送齿轮装置及立体成型设备，通过在挤压齿上设置v形豁口，通过两侧v形豁口的侧壁挤压打印耗材，增加挤压齿与打印耗材的接触点，保证摩擦强度，避免打印耗材打滑。现有技术中，线材由两侧的挤压齿通过齿顶挤压咬合线材，挤压齿与线材的接触点少，摩擦力不足，容易导致线材与挤压齿之间打滑。与现有技术相比，本技术文件中，转轴组件上设置挤压齿，挤压齿上设置v形豁口，通过v形豁口挤压打印耗材，增加挤压齿与打印耗材的接触点，相对的两个v形豁口由打印耗材的四个位置挤压咬合打印耗材，增加挤压齿与打印耗材之间的摩擦力，且由于挤压齿与打印耗材接触点增加，对耗材的挤压力更为均匀，避免挤出齿轮挤压造成耗材截面形变，提高送料稳定性，此外可减小挤压齿嵌入打印耗材的深度，避免挤压齿嵌入过深导致的打印耗材受损折断。
附图说明
33.图1为本实用新型实施例提供的一种传送齿轮的立体结构示意图；
34.图2为本实用新型实施例提供的一种传送齿轮在第一视角的结构示意图；
35.图3为图2所示的传送齿轮的局部结构示意图；
36.图4为本实用新型实施例提供的一种传送齿轮在第二视角的结构示意图；
37.图5为本实用新型实施例提供的一种传送齿轮在第三视角的结构示意图；
38.图6为本实用新型实施例提供的一种传送齿轮装置的第一种立体的结构示意图；
39.图7为本实用新型实施例提供的一种传送齿轮装置的第二种立体的结构示意图；
40.图8为本实用新型实施例提供的一种传送齿轮装置及打印耗材在第一视角的结构示意图；
41.图9为图8所示的传送齿轮装置中a区域的局部结构示意图；
42.图10为本实用新型实施例提供的一种传送齿轮装置及打印耗材在第二视角的结构示意图；
43.图11为本实用新型实施例提供的一种立体成型设备中底座在第一视角的结构示意图；
44.图12为本实用新型实施例提供的一种立体成型设备中底座在第二视角的结构示意图。
具体实施方式
45.为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的传送齿轮装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。为方便描述，以下投光的立体成型设备为例进行说明。
46.一方面，如图1-9所示，本实用新型实施例提供了一种传送齿轮装置，用于立体成型设备的打印耗材400的传送，传送齿轮装置包括：
47.至少两个传送齿轮100；
48.传送齿轮100包括转轴组件110，转轴组件110上设置有周向并列分布的多个挤压齿200，挤压齿200沿转轴组件110的轴向延伸；
49.挤压齿200包括向转轴组件110中心轴线方向凹陷的v形豁口210，两个传送齿轮100的v形豁口210相对设置并形成供打印耗材400穿过的间隙，v形豁口(210)的v形夹角为预设角度α，预设角度α大于等于30度，且小于等于120度；
50.转轴组件110上还设置有周向并列分布的多个咬合齿300，咬合齿300沿转轴组件110的轴向延伸，两个传送齿轮100的咬合齿300相互啮合。
51.在fdm打印机中，丝状的打印耗材的送料方式主要有两大类，分别为近程挤出和远程挤出。近程挤出是指挤出机安装在打印头上，打印耗材直接插入挤出机，通过挤出机将耗材送至喷嘴融化挤出；远程挤出机是指挤出机不直接安装在打印头上，可安装于机架的某一部位，挤出机与打印头之间连接有导料管，打印耗材插入挤出机后，在挤出机的挤出作用下送入导料管，继而到达打印头。本实施方式的传送齿轮装置可以适用于任一种送料方式，挤出机内包括至少一对相对设置的传送齿轮100以及驱动机构，驱动机构用于驱动传送齿轮100转动。驱动机构可以仅与一个传送齿轮100连接，另一个传送齿轮100通过咬合齿300的啮合作用转动，或者，驱动机构可以同时与两个传送齿轮100连接，此处不做限定。两个传送齿轮100通过咬合齿300的啮合作用在相反的方向上转动，以推动打印耗材向前传送。
52.挤压齿200包括v形豁口210，v形豁口210为贯通挤压齿200厚度方向两侧的豁口，或者说，v形豁口210在转轴组件110的周向上贯通挤压齿200，v形豁口210在挤压齿200的齿顶面220上具有开口。一种实施方式中，如图8-9所示，挤压齿200包括第一齿面201和第二齿面202，第一齿面201和第二齿面202均包括相背的第一端和第二端，第一齿面201的第一端
和第二齿面202的第一端连接，形成v形豁口210的根部203，第一齿面201的第二端和第二齿面202的第二端在靠近v形豁口210开口的方向上逐渐相互远离，并与转轴组件110的侧壁或者说挤压齿200齿顶面220衔接，第一齿面201和第二齿面202围合成v形豁口210。两个传送齿轮100的v形豁口210相对，v形豁口210之间穿过打印耗材400，第一齿面201和第二齿面202挤压或嵌入打印耗材400，实现与打印耗材400咬合，使得打印耗材400被两侧v形豁口210的四个面同时咬合，实现增加接触面，进而实现增加摩擦力，使得线材不易打滑，提高送料稳定性。此外，打印耗材400受力方向为四个方向，使得打印耗材400的受力更为均匀，避免挤出齿轮挤压造成打印耗材400形变。由于v形豁口210与打印耗材400的接触点增加，在保证咬合力度和摩擦力的同时，可以减小咬合深度，避免咬合过深导致的打印耗材400磨损，可以理解为将直线型挤压齿200与打印耗材400的咬合接触面积分散到v形豁口210的第一齿面201和第二齿面202与打印耗材400的咬合接触面积，使得保证咬合接触面积的同时，第一齿面201和第二齿面202咬合深度减小，避免损坏打印耗材400。
53.此外，v形豁口210的根部203不直接接触打印耗材400或对打印耗材400的挤压力较小，在挤出机长期使用过程中，挤压齿200与打印耗材400之间的摩擦产生耗材粉末或碎屑将会落入v形豁口210的根部203，在传送齿轮100转动的过程中，v形豁口210的根部203的碎屑会自然掉落排出，达到自动排屑的作用，保证送料效率，避免对打印耗材400挤压程度不够导致的打印耗材400打滑。
54.一种实施方式中，v形豁口210的根部203相较所述凹槽的槽底距离转轴组件110的中心轴线更远。第一齿面201和第二齿面202的形状相同，避免打印耗材受力不均滑脱。
55.本实用新型实施例提出的一种传送齿轮装置及立体成型设备，通过在挤压齿上设置v形豁口，通过两侧v形豁口的侧壁挤压打印耗材，增加挤压齿与打印耗材的接触点，保证摩擦强度，避免打印耗材打滑。现有技术中，线材由两侧的挤压齿通过齿顶挤压咬合线材，挤压齿与线材的接触点少，摩擦力不足，容易导致线材与挤压齿之间打滑。与现有技术相比，本技术文件中，转轴组件上设置挤压齿，挤压齿上设置v形豁口，通过v形豁口挤压打印耗材，增加挤压齿与打印耗材的接触点，相对的两个v形豁口由打印耗材的四个位置挤压咬合打印耗材，增加挤压齿与打印耗材之间的摩擦力，且由于挤压齿与打印耗材接触点增加，减小挤压齿嵌入打印耗材的深度，仍能保持足够的摩擦力，避免挤压齿嵌入过深导致的打印耗材受损折断。
56.咬合齿300可以为多种形式，如咬合齿300为突出于转轴组件110的轮齿；或者，一种实施方式中，转轴组件110的侧壁上周向设置有v形凹槽，挤压齿200设置在凹槽的槽壁上，且挤压齿200的齿顶面220不高于转轴组件110的侧壁。
57.挤压齿200的齿顶面220不高于转轴组件110的侧壁，指的是挤压齿200的齿顶不突出于转轴组件110的侧壁，如一种实施例中，挤压齿200的齿顶面220与转轴组件110的侧壁共面，实现确定转轴组件110的外径即可确定相对的挤压齿200的距离。可以理解的是，转轴组件110的外径改变时，由于凹槽的深度和挤压齿200的齿形不变，使得凹槽和挤压齿200的位置改变，实现两侧挤压齿200相互靠近或远离，继而可根据打印耗材400的粗细调整转轴组件110的外径，以达到调整两侧挤压齿200距离的目的。
58.一种实施方式中，如图2-3所示，第一齿面201和第二齿面202成预设角度α，预设角度α大于等于30度，保证v形豁口210开口宽度足够的时，v形豁口210的深度不会过深，避免
挤压齿200齿高过高而难以加工和挤压齿台阶120过高导致传送齿轮100体积过大的问题。预设角度α小于等于120度，保证v形豁口210在转轴组件110轴向上对打印耗材400的施力强度，且避免v形豁口210的根部203距离打印耗材400太近，导致打印耗材400的碎屑无法排出。
59.一种实施方式中，如图2-3所示，v形豁口210在转轴组件110径向方向上的深度b小于等于打印耗材400的半径。和/或，v形豁口210在转轴组件110径向方向上的深度b大于等于0.1毫米，且小于等于1.5毫米。
60.v形豁口210在转轴组件110径向方向上的深度b为v形豁口210的根部203到挤压齿200的齿顶面220的垂直距离。深度b小于等于打印耗材400的半径，避免挤压齿200的对打印耗材400咬合深度不足。一些实施方式中，深度b大于等于0.1毫米，使得v形豁口210可以在周向的更大范围上与打印耗材400咬合，且使得v形豁口210的边沿可以嵌入打印耗材400足够深时，v形豁口210的根部203与打印耗材400之间仍有空隙，以便使耗材碎屑排出。深度b小于等于1.5毫米，避免v形豁口210过深导致两侧咬合深度不足。
61.一种实施方式中，如图2-3所示，v形豁口210的开口在转轴组件110轴向方向上的宽度c小于等于打印耗材400的直径。和/或，v形豁口210的开口在转轴组件110轴向方向上的宽度c大于等于1.5毫米，且小于等于3毫米。
62.v形豁口210的开口为在挤压齿200的齿顶面220或者说转轴组件110的侧壁上的开口。v形豁口210的开口宽度c小于等于打印耗材400的直径，使得打印耗材400打印耗材400可以受到齿顶面220与v形豁口210衔接位置的挤压，由于齿顶面220与v形豁口210衔接位置呈突出的角，更容易嵌入打印耗材400，进而避免打印耗材400打滑。一些实施方式中，v形豁口210的开口宽度c大于等于1.5毫米，且小于等于3毫米，常见的打印耗材400的直径为1.75毫米和3毫米两种，对于打印耗材400的直径为1.75毫米，v形豁口210的开口宽度c可以为1.6毫米，打印耗材400的直径为3毫米，v形豁口210的开口宽度c可以为2.5毫米，使得挤压齿200更容易嵌入打印耗材400，且保证咬合深度。
63.一种实施方式中，如图2-3所示，挤压齿200的齿间距d大于等于0.5毫米，且小于等于1毫米。和/或，挤压齿200的齿顶宽e大于等于0.1毫米，且小于等于0.5毫米。
64.挤压齿200的齿间距d指的是挤压齿200的分度圆齿距，在分度圆周上的相邻两齿同侧齿廓间的弧长就是齿距。齿间距d大于等于0.5毫米，挤压齿200容易加工，避免挤压齿200过密导致无法咬合打印耗材400。齿间距d小于等于1毫米，当打印耗材400通过两侧挤压齿200之间时，保证有足够多个挤压齿200咬合打印耗材400，避免打印耗材400打滑。挤压齿200的齿顶宽e指的是挤压齿200的齿顶面220在转轴组件110的周向上的宽度，由于挤压齿200的齿宽在远离转轴组件110的方向上逐渐变小，挤压齿200的齿顶宽e可以理解为挤压齿200的齿宽的最小宽度。在挤压齿200上设置有v形豁口210的实施方式中，挤压齿200的齿顶宽e指的是v形豁口210的开口外侧的挤压齿200的齿顶面220的宽度。挤压齿200的齿顶宽e大于等于0.1毫米，避免挤压齿200齿顶过薄断裂，导致打印耗材400损坏。挤压齿200的齿顶宽e小于等于0.5毫米，使得挤压齿200的齿顶容易嵌入打印耗材400，保证挤压齿200的咬合力度。
65.可以理解的是，上述列举的参数取值并不是单独存在的，而是相互制约共同实现挤压齿200咬合打印耗材400。在本技术设计的传送齿轮100中，各细节都是经过优化调整而
得到，实现咬合打印耗材400的咬合力度适中，避免打印耗材400的折损和打滑，且实现排出碎屑，是多个参数相互制约得到的，参数的范围并不是对单一的参数进行试验得到，而是多个参数取值范围交叉测试。如根据预设角度α，对v形豁口210的深度b进行实验，进行多种深度的测试，从而选取咬合效果最好的实验结果，综合分析实验结果，从而得到参数的取值范围，变换预设角度α的大小，重复进行多种v形豁口210的深度b的实验，从而得到针对v形豁口210的深度b的具有一定普适性的参数。如在一组参数中，确定其他参数的具体值，如预设角度α为90度，v形豁口210的开口宽度c为2.5毫米，仅调整v形豁口210的深度b，观察打印耗材400的挤出效果，如是否加压变形或者拉动是否打滑等。变换预设角度α为60度，v形豁口210的开口宽度c为2毫米，继续进行v形豁口210的深度b的实验，如此往复进行多种组合实验，得到v形豁口210的深度b的多组范围，范围的交集即为v形豁口210的深度b具有普适性的取值范围，即本技术实施例中深度b大于等于0.1毫米，且小于等于1.5毫米。
66.一种实施方式中，如图1-10所示，转轴组件110上还设置有挤压齿凸台120，挤压齿凸台120环绕转轴组件110一周。多个挤压齿200周向设置在挤压齿凸台120的侧壁上。
67.转轴组件110包括相反的第一端和第二端，咬合齿300设置在转轴组件110上靠近第一端的位置，咬合齿300啮合时，两个传送齿轮100的咬合齿300的齿廓的接触点在咬合齿300的分度圆上，即咬合齿300啮合时具有固定的径向相对位置，使得两个传送齿轮100的转轴组件110的距离固定。挤压齿凸台120设置在转轴组件110上靠近第二端的位置，挤压齿凸台120环绕转轴组件110的侧壁，且突出于转轴组件110的侧壁，将挤压齿凸台120突出于转轴组件110的侧壁的程度定义为挤压齿凸台120的高度。如图2所示，挤压齿凸台120的高度为r，挤压齿凸台120的直径为l，挤压齿凸台120的直径为转轴组件110的外径与二倍的挤压齿凸台120的高度之和。挤压齿200和凹槽均设置在挤压齿凸台120上，当挤压齿凸台120的高度发生变化时，挤压齿200的高度也将发生变化，由于两个传送齿轮100的挤压齿200相对设置，当挤压齿200高度变化时，两个传送齿轮100的挤压齿200之间的距离将会发生变化，继而实现在两个转轴组件110的距离固定的情况下，改变挤压齿凸台120的高度，使得挤压齿200可以挤压传送不同粗细的打印耗材。
68.特别需要说明的是，通过改变挤压齿凸台120进行相对的挤压齿200之间间距的调整，无需对挤压齿200的齿形进行调整，特别是无需对挤压齿200的齿高进行调整，由于挤压齿凸台120高度变化导致的侧壁周长增加，可以通过增加挤压齿200的齿数进行填补，避免对挤压齿200加工重新开模，且保证挤压齿200参数不变，保证挤压齿200对打印耗材有效挤压传送。
69.一种实施方式中，如图2、图5所示，咬合齿300的齿根圆的直径小于挤压齿台阶120的外径。咬合齿300的分度圆的直径大于等于挤压齿台阶120的外径。
70.咬合齿300的齿根圆为咬合齿300齿根部圆周，如图5中所示，咬合齿300的齿根圆的直径g可以理解为径向相对的齿根之间的距离。一些实施方式中，咬合齿300的齿根圆直径g与转轴组件110的外径相同。咬合齿300的齿根圆的直径g小于挤压齿台阶120的外径l，使得挤压齿200的距离更近，提高挤压齿200对打印耗材400的挤压咬合深度，提高送料摩擦力。咬合齿300的分度圆为咬合齿300齿厚与齿间距相等时的圆周，如图5中所示，咬合齿300的分度圆的直径h大于等于挤压齿台阶120的外径l，确保咬合齿300啮合时，挤压齿台阶120两个之间有空隙或抵接，或者说，在两个挤压齿台阶120抵接时，不会减少咬合齿300的啮合
深度，确保传送齿轮100传动效率稳定。
71.一种实施方式中，如图1、图4所示，转轴组件110包括转轴套筒111，转轴套筒111为筒状结构，转轴套筒111上设置有中心孔112，挤压齿200和咬合齿300均设置在转轴套筒111的外壁上，中心孔112用于穿接立体成型设备的驱动装置。
72.驱动装置可以为电机，电机的输出转轴插入中心孔112并固定连接，电机运转带动至少一个传送齿轮100转动。
73.另一种实施方式中，如图6、图7所示，转轴组件110包括转轴套筒111和中心转轴113，转轴套筒111为筒状结构，转轴套筒111上设置有中心孔112，挤压齿200和咬合齿300均设置在转轴套筒111的外壁上。中心转轴113固定穿接于中心孔112中，中心转轴113用于与立体成型设备的驱动装置连接。
74.中心转轴113通过联轴器与电机的输出转轴同轴连接，电机运转带动至少一个传送齿轮100转动。
75.再一种实施方式中，转轴组件110为立体成型设备的驱动装置的输出轴。
76.将挤压齿200直接加工在电机的输出转轴上，使得传送齿轮装置结构简单，避免电机的输出转轴与独立的转轴组件110连接位置不稳导致传送齿轮100晃动和打印耗材400咬合不紧的问题。
77.一种实施方式中，如图1所示，咬合齿300包括齿基部310和咬合部320，齿基部310与转轴组件110连接，咬合部320与齿基部310连接，齿基部310在转轴组件110轴向方向上的长度大于咬合部320在转轴组件110轴向方向上的长度，两个传送齿轮100的咬合部320用于相互啮合。
78.齿基部310使得咬合部320的连接强度更强，避免咬合部320在啮合转动过程中变形断裂，且减小咬合齿300的用料和重量，使得传送齿轮100整体重量减轻。
79.一种实施方式中，咬合齿300与挤压齿凸台120在转轴组件110轴向方向上间隔设置。
80.在咬合齿300包括齿基部310的实施方式中，齿基部310的第一端与挤压齿凸台120之间的距离可以为2毫米、2.5毫米等，咬合部320位于齿基部310的第二端，使得挤压齿凸台120的加工不受齿基部310加工精度的影响，且使得咬合部320和挤压齿凸台120距离变远，避免碎屑进入咬合部320。
81.另一方面，本实用新型还提供一种立体成型设备，包括前述任一项的传送齿轮装置，以及驱动装置，驱动装置与至少一个传送齿轮100连接。
82.驱动装置可以为单一的电机，电机的输出轴与一个传送齿轮100的转轴组件110同轴连接，另一个传送齿轮100通过咬合齿300的啮合作用转动，或者，驱动装置包括两个电机，两个电机的输出轴分别与两个传送齿轮100的转轴组件110同轴连接，两个电机可以同时开启，并反向转动，或者，两个电机互为备用，避免电机长时间使用发热。传送齿轮100可以为一对或者多对，如传送齿轮装置包括两对传送齿轮100，两对传送齿轮100在传送齿轮100的轴向上并列设置，且间隔一定距离，打印耗材400依次穿过两对传送齿轮100的挤压齿200之间，实现在打印耗材400的传送方向的前后进行两级挤出传送，避免打滑导致的断料，使得打印耗材400有效传送。
83.一种实施方式中，如图11-12所示，立体成型设备还包括打印头组件、打印平台、x
轴导向组件、y轴导向组件、z轴导向组件和底座500。打印头组件与x轴导向组件连接，x轴导向组件与z轴导向组件活动连接，打印平台与y轴导向组件连接，z轴导向组件和y轴导向组件均与底座500连接。底座500包括第一型材510、第二型材520和连接型材530，第一型材510和第二型材520平行设置且间隔一定距离，第一型材510和第二型材520分别与连接型材530的两端连接，第一型材510、第二型材520和连接型材530围合成容纳区域，容纳区域内用于设置电源600，电源600的一侧侧壁与第二型材520抵接，电源600的一侧侧壁与第一型材510之间间隔一定距离。
84.立体成型设备还包括电源开关700和线缆保护套800，电源开关700的第一端上设置有电源接口和开关件，用于控制外部供电与电源600的电连接状态。线缆保护套800呈筒状结构，与电源开关700的侧面轮廓相适配，电源开关700通过相背于第一端的第二端插接于线缆保护套800，且电源开关700外壁与线缆保护套800内壁抵接使得电源开关700与线缆保护套800相对位置固定。第一型材510上设置有安装孔511，安装孔511与电源600对应，线缆保护套800插入安装孔511中，电源开关700与第一型材510相背于电源600的外表面通过螺栓固定，电源开关700用于与电源600电连接的电缆710穿过线缆保护套800后，与电源600电连接。线缆保护套800可采用绝缘橡胶制备而成，起到保护电缆710，避免电缆710被安装孔511的边沿划伤，以及避免电缆710与电源600插接时安装孔511的边沿划伤操作人员，且避免电缆710在安装孔511附近弯折漏电。
85.本实用新型主要提供如下技术方案：
86.一方面，本实用新型实施例提供了一种传送齿轮装置，用于立体成型设备的打印耗材400的传送，传送齿轮装置包括：
87.至少一对传送齿轮100；
88.传送齿轮100包括转轴组件110，转轴组件110上设置有周向并列分布的多个挤压齿200；
89.挤压齿200包括向转轴组件110中心轴线方向凹陷的v形豁口210，两个传送齿轮100的v形豁口210相对设置并形成供打印耗材400穿过的间隙，v形豁口(210)的v形夹角为预设角度α，预设角度α大于等于30度，且小于等于120度；
90.转轴组件110上还设置有周向并列分布的多个咬合齿300，咬合齿300沿转轴组件110的轴向延伸，两个传送齿轮100的咬合齿300相互啮合。
91.其中，转轴组件110的侧壁上周向设置有v形凹槽，挤压齿200设置在凹槽的槽壁上，且挤压齿200的齿顶面220不高于转轴组件110的侧壁；
92.挤压齿200沿转轴组件110的轴向延伸。
93.其中，挤压齿200包括第一齿面201和第二齿面202，第一齿面201和第二齿面202均包括相背的第一端和第二端，第一齿面201的第一端和第二齿面202的第一端连接，第一齿面201的第二端和第二齿面202的第二端在靠近v形豁口210的开口的方向上逐渐相互远离，并分别与挤压齿200的齿顶面220衔接，第一齿面201和第二齿面202围合成v形豁口210，第一齿面201和第二齿面202用于挤压打印耗材400；
94.第一齿面201和第二齿面202成预设角度α，预设角度α大于等于30度，且小于等于120度。
95.其中，v形豁口210在转轴组件110径向方向上的深度b小于等于打印耗材400的半
径；
96.和/或，v形豁口210在转轴组件110径向方向上的深度b大于等于0.1毫米，且小于等于1.5毫米。
97.其中，v形豁口210的开口在转轴组件110轴向方向上的宽度c小于等于打印耗材400的直径；
98.和/或，v形豁口210的开口在转轴组件110轴向方向上的宽度c大于等于1.5毫米，且小于等于3毫米。
99.其中，挤压齿200的齿间距d大于等于0.5毫米，且小于等于1毫米；
100.和/或，挤压齿200的齿顶宽e大于等于0.1毫米，且小于等于0.5毫米。
101.其中，转轴组件110上还设置有挤压齿凸台120，挤压齿凸台120环绕转轴组件110一周；
102.多个挤压齿200设置在挤压齿凸台120的侧壁上；
103.咬合齿300的齿根圆的直径小于挤压齿台阶120的外径；
104.和/或，咬合齿300的分度圆的直径大于等于挤压齿台阶120的外径。
105.其中，转轴组件110包括转轴套筒111，转轴套筒111为筒状结构，转轴套筒111上设置有中心孔112，挤压齿200和咬合齿300均设置在转轴套筒111的外壁上，中心孔112用于穿接立体成型设备的驱动装置；
106.或者，转轴组件110包括转轴套筒111和中心转轴113，转轴套筒111为筒状结构，转轴套筒111上设置有中心孔112，挤压齿200和咬合齿300均设置在转轴套筒111的外壁上；
107.中心转轴113固定穿接于中心孔112中，中心转轴113用于与立体成型设备的驱动装置连接；
108.或者，转轴组件110为立体成型设备的驱动装置的输出轴。
109.其中，咬合齿300包括齿基部310和咬合部320，齿基部310与转轴组件110连接，咬合部320与齿基部310连接，齿基部310在转轴组件110轴向方向上的长度大于咬合部320在转轴组件110轴向方向上的长度，两个传送齿轮100的咬合部320用于相互啮合；
110.和/或，咬合齿300与挤压齿200在转轴组件110轴向方向上间隔设置。
111.另一方面，本实用新型还提供一种立体成型设备，包括前述任一项的传送齿轮装置，以及驱动装置，驱动装置与至少一个传送齿轮100连接。
112.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。