一种自动贴膜设备

本技术涉及oled屏生产的，具体涉及一种自动贴膜设备。

背景技术：

1、在液晶显示器的结构中，偏光膜作为影响显示器显示效果的关键部件之一，用于实现自然光的偏振和检测，对液晶显示器中屏幕的偏光膜贴附也成为其后期加工程序重要的一个环节。

2、目前，现有的方式是通过自动贴附设备在显示器的屏幕组件中进行偏光膜的贴附，但现有的自动贴附设备无定位微调结构，屏幕物料由于人工放置或运输过程中出现偏移，导致屏幕与偏光膜的位置不对正，影响后续贴附的质量；且现有的自动化贴膜设备的自动化效率较低，其膜料需要人工进行分隔、搬运及放置到平台上，操作步骤繁琐，效率慢，且容易出现膜料重叠的情况，影响贴膜效率，且人工操作可能导致灰尘或者其它杂质的附着，影响后续的贴附质量及效果；现有的自动贴附设备的贴膜装置采用平贴的方式进行偏光膜与屏幕物料的贴附，该方式可能导致偏光膜与屏幕之间存在气泡，影响贴膜质量；现有的自动贴附设备的自动化效率低，且无初检功能，影响后续的贴膜效率。

技术实现思路

1、本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种自动贴膜设备。

2、本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

3、一种自动贴膜设备包括机台、壳体、产品物料运输装置、贴膜装置、膜料放置装置、膜料搬运装置、膜料运输装置、撕膜装置、空压装置及控制平台，所述壳体的顶部设有除尘装置，所述壳体还设有多个柜门及工业显示器，多个所述柜门均设有观察窗口，所述机台设有台面，所述台面包括台面一及台面二，所述产品物料运输装置设置在所述台面一上，所述贴膜装置设置在所述产品物料运输装置后方的上方，所述膜料放置装置设置在所述台面二上，所述膜料搬运装置设置在所述膜料放置装置的侧旁，所述膜料运输装置设置在所述膜料放置装置的后方，所述撕膜装置设置在所述膜料运输装置的下方，所述空压装置设置在所述机台内，所述机台还设有控制器，所述控制器均与产品物料运输装置、贴膜装置、膜料放置装置、膜料搬运装置、膜料运输装置、撕膜装置、空压装置及控制平台电性连接，所述控制器用于起控制及数据处理的作用，所述自动贴膜设备还设有图像采集定位机构，所述空压装置用于提供气源。

4、作进一步改进，所述图像采集定位机构包括图像采集定位组件一及图像采集定位组件二，所述壳体设有支架一，所述支架一设置在所述台面一上，所述支架一设有支杆一，所述图像采集定位组件一设置在所述支杆一的后方，所述支架一还设有折叠杆，所述折叠杆设有操作显示屏，所述支架一还设有安装板，所述安装板设有嵌凹腔，所述凹腔设有折叠板，所述折叠板设有操作键盘及鼠标，所述台面一还设有操作箱，所述控制平台设置在所述操作箱的正侧面上，所述控制平台包括多个提示灯及急停按钮，所述安装板的下方还设有异物检测灯，所述安装板的上方还设有照明灯。

5、作进一步改进，所述产品物料运输装置以纵向的方式设置在所述台面一上，所述产品物料运输装置包括纵向移动机构、横向移动机构、旋转机构及放置平台，所述纵向移动机构以纵向的方式设置在所述台面一上，所述纵向移动机构包括伺服电机、滑轨、直线导轨线性模组及滑台，所述滑轨与直线导轨线性模组以镜像相对的方式设置在所述台面一上，所述滑轨及直线导轨线性模组均设有滑块，所述电机与所述直线导轨线性模组连接，所述滑台以横向的方式设置在滑块上，所述横向移动机构设置在所述滑台上，所述横向移动机构包括电机一、滑轨一、直线导轨线性模组一及滑台一，所述滑轨一与直线导轨线性模组一以镜像相对的方式横向设置在所述滑台上，所述滑轨一及直线导轨线性模组一均设有滑块一，所述电机一与所述直线导轨线性模组一连接，所述滑台一设置在滑块一上，所述旋转机构设置在所述滑台一上，所述旋转机构为电动旋转台，所述电动旋转台包括旋转电机、联动组件及旋转盘，所述旋转电机与联动组件连接，所述联动组件与所述旋转盘连接，所述旋转盘设有平台，所述放置平台设置在所述平台上，所述放置平台为真空吸附平台。

6、作进一步改进，所述台面一还设有通孔，所述通孔设有散热装置，所述散热装置包括散热网格及多台散热风扇，所述散热装置设置在所述产品物料运输装置的下方，所述台面一还设有通孔一，所述图像采集定位组件二设置在所述通孔一内，所述图像采集定位组件二包括安装座及两相机，所述安装座设有两安装块，两所述相机以竖向朝上的方式分别设置在所述安装块上，所述通孔一的上方侧旁还设有光源模组，所述台面一的后方侧旁还设有支杆一，所述支杆一设有可调支杆二，所述可调支杆二设有光源模组一。

7、作进一步改进，所述贴膜装置包括固定支架、竖向移动机构一、固定支架一、支撑胶辊组件、分离胶辊组件、第一驱动件、张紧胶辊组件、贴附气缸及贴附胶辊组件，所述竖向移动机构一设置在所述固定支架上，所述竖向移动机构一包括伺服电机二、多条滑轨二、丝杠组件及滑台二，所述伺服电机二与所述丝杠组件连接，多条所述滑轨二均设有滑块二，所述丝杠组件设有丝杠螺母，所述滑台二设置在所述滑块二与丝杠螺母上，所述固定支架一设置在所述滑台二上，所述固定支架一设有平台一，所述平台一的末端设有横向张紧组件一，所述横向张紧组件一包括多个气缸一及滑轨组件一，所述滑轨组件一设有安装角座一，所述第一驱动件设置在所述安装角座一上，所述安装角度一设有滑轨组件二，所述张紧胶辊组件设置在滑轨组件二上，且所述张紧胶辊组件与第一驱动件的输出端连接，所述支撑胶辊组件设有安装座一，所述安装座一固定在平台一的始端，且所述支撑胶辊组件位于贴附方向的始端，所述平台一的底部还设有横向移动机构三，所述横向移动机构三包括伺服电机三、丝杠组件三、多条滑轨三及平台三，所述丝杠组件三设有丝杠螺母三，所述丝杠螺母三设有连接块三，多条所述滑轨三均设有多个滑块三，所述平台三固定在所述连接块三及滑块三上，所述平台三设有安装块三，所述分离胶辊组件设置在所述平台三上，所述贴附气缸以竖向的方式设置在所述安装块三的一侧面，所述贴附气缸设有连接块，所述安装块三的另一侧面设有活动支架，所述活动之间设有活动滑块，所述贴附胶辊组件设置在所述活动滑块上，所述贴附胶辊组件设有安装块四，所述安装块四设有气缸四，所述气缸四的输出端设有贴附压块，所述张紧胶辊组件与贴附胶辊组件之间设有钢带，所述钢带设有粘着板，所述粘着板用于进行膜料的粘附搬运，所述固定支架还设有固定支杆，所述固定支杆设置在所述竖向移动机构一的下方，所述固定支杆设有光源模组一。

8、作进一步改进，所述台面二设有通孔三，所述膜料放置装置设置在所述通孔三上，所述膜料放置装置包括安装座四、放置支架四、升降机构及分隔组件，所述安装座四设置在所述通孔三上，所述放置支架四设置在所述安装座四上，所述放置支架四包括多个支杆四，多个所述支杆四分别设置在所述安装座四的边缘上，所述升降机构设置在所述安装座四的右侧上，所述升降机构包括滑轨四、伺服电机四、丝杠组件四及膜料放置平台，所述滑轨四设有滑块四，所述伺服电机四与所述丝杠组件四连接，所述丝杠组件四设有丝杠螺母四，所述丝杠螺母四设有连接块四，所述膜料放置平台固定在所述滑块四及丝杠螺母四上，所述分隔组件包括多个喷枪，多个所述喷枪分别设置在所述支杆四的顶端上，所述喷枪均设有喷口及快速连接头，所述喷口均朝向所述膜料放置平台，所述安装座四还设有检测传感器组件，所述膜料放置装置的后方设有膜料暂放平台。

9、作进一步改进，所述膜料搬运装置以纵向的方式设置在所述台面二的边缘内侧，所述膜料搬运装置包括支架五、移动机构五及夹具五，所述移动机构五包括纵向移动机构五及竖向移动机构五，所述纵向移动机构五设置在所述支架五上，所述纵向移动机构五包括伺服电机五及直线导轨线性模组五，所述直线导轨线性模组五设有滑块五，所述滑块五设有安装支架五，所述竖向移动机构五设置在所述安装支架五上，所述竖向移动机构五包括气缸五、滑轨组五及安装块五，所述滑轨组五由两滑轨五构成，所述滑轨五均设有滑块五，所述安装块五固定在所述滑块五上，所述安装块五设有连接块五，所述连接块五与所述气缸五的输出端连接，所述安装块设有两滑轨六及调节块六，所述调节块六设有直槽孔，两所述滑轨六均设有滑块六，所述滑块六均设有安装块六，所述安装块六均设有调节块七，所述调节块七均设有直槽孔一，所述夹具五包括多个气缸七，所述气缸七均设有安装块八，多个所述气缸七两两一组分别通过安装块八设置在所述调节块七的直槽孔一上，所述安装块八均设有锁固螺钉，所述气缸七的输出端均设有连接块八，所述连接块八均设有吸盘，所述安装块八均还设有限定平衡块，所述限定平衡块用于保证膜料吸附时的平行。

10、作进一步改进，所述台面二还设有通孔四，所述通孔四以倾斜的方式设置，所述膜料运输装置包括移动机构九、滑轨组件九、真空吸附平台九及顶升压辊组件九，所述移动机构九设置在所述通孔四与膜料暂放平台之间，所述滑轨组件九设置在所述通孔四的边侧上，所述移动机构九以尾端朝向贴附装置的方向倾斜设置，所述移动机构九包括伺服电机九及直线导轨线性模组九，所述直线导轨线性模组九及滑轨组件九均设有滑块九，所述滑块九设有“l”字形的安装块九，所述安装块九固定在所述滑块九上，所述安装块九设有安装支架九，所述真空吸附平台九以横向的方式设置在所述安装支架九上，所述安装支架九设有安装块九，所述顶升压辊组件九设置在所述安装支架九上，所述顶升压辊组件包括顶升气缸九，所述顶升气缸九设有支架九，所述支架九设有多个轴辊九，多个所述轴辊九之间设有间距，所述支架九还设有导块，所述安装块九的底部还设有导辊组件一及导辊组件二。

11、作进一步改进，所述台面二还设有通孔五，所述通孔五设置在所述通孔四与台面一之间，所述撕膜装置包括安装固定板、放卷机构、收卷机构、收卷导辊组件、压辊组件一、压辊组件二及导辊组件三，所述收卷导辊组件设置在所述通孔五内，所述放卷机构设置在所述安装固定板上，所述收卷机构设置在所述放卷机构的下方，所述压辊组件一设置在所述收卷机构的侧旁上方，所述压辊组件二设置在所述压辊组件一的上方，所述导辊组件三设置在所述放卷机构的上方。

12、作进一步改进，所述放卷机构包括磁粉制动机及转轴，所述转轴与所述磁粉制动机的输出端连接，所述转轴设有可调限位块一及可调限位块二；

13、所述收卷机构包括气胀轴、电机及压辊组件三，所述气胀轴设有快速接头及同步轮，所述电机设有同步轮一，所述同步轮与同步轮一之间设有皮带构成联动结构，所述压辊组件三设置在所述气胀轴的上方，所述压辊组件三包括驱动气缸、连接块十及压辊三，所述驱动气缸的输出端设有连接块十一，所述连接块十一的一端与所述连接块十连接，所述连接块十设有轴承十，所述轴承十设有连轴十，所述连轴十与所述安装固定板连接，所述压辊三设置在所述连接块十的另一端，所述压辊三的表面设有纹路；

14、所述压辊组件一包括多条轴辊一、主轴辊一及压紧气缸一，所述主轴辊一与电机的输出端连接，所述主轴辊一的外表面与所述压辊三的外表面贴合，所述压紧气缸一设置在其中一轴辊一的下方，所述压紧气缸一的输出端设有压块一，所述压块一设有与轴辊一配合的弧形凹槽一；

15、所述压辊组件二包括两镜像相对设置的轴辊二及压紧气缸二，两所述轴辊二之间设有支座二，所述压紧气缸二设置在所述支座二上，所述压紧气缸二的输出端设有与轴辊二配合贴合的压块二，所述压块二设有弧形凹槽二；

16、所述导辊组件三包括两轴辊三，两所述轴辊三均设有两可调环形块，两所述可调环形块之间设有放置间距；

17、所述收卷导辊组件包括支座四及多条轴辊四，多条所述轴辊四以竖向方向阵列设置在所述支座四上。

18、本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置产品物料运输装置、贴膜装置、膜料放置装置、膜料搬运装置、膜料运输装置及撕膜装置实现屏幕物料的搬运及位置调整、膜料的分隔及运输、撕膜及底膜废料的回收的全自动贴膜加工，大大提高屏幕的贴附质量及效率；通过设置图像采集定位机构用于对屏幕物料及膜料物料的位置图像采集，从而提高屏幕物料的调整精度，大大提高膜料与屏幕物料的对正精度，提高后续贴膜的质量及效果；通过设置纵向移动机构、横向移动机构及旋转机构实现对屏幕物料的全方位微调，保证屏幕物料与膜料的位置对正，从而提高后续贴附的质量；通过设置贴膜装置实现以倾斜角度逐渐贴附，且通过设置横向移动机构三及贴附压块实现边贴附边压合，降低贴附时气泡的产生，大大提高贴附质量，提高贴附效果，从而提高产品的质量；通过设置膜料放置装置用于偏光膜物料的放置，通过设置分隔组件实现偏光膜物料与偏光膜物料之间的自动分离，无需人工进行分隔，且结合膜料搬运装置进行搬运，降低人工劳动强度，保证膜料的洁净，提高贴膜效率及质量；通过设置异物检测灯用于对屏幕物料进行初检，从而保证后续的贴膜质量。

19、下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。