一种数据线注塑成型机的制作方法

：本技术涉及线材生产加工领域，特指一种数据线注塑成型机。

背景技术

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背景技术：

1、随着自动化技术的快速普及，线材领域的发展也日新月异，但数据线材内外模的注塑及检测领域还是主要依靠传统手工及半自动的方式进行生产制造，耗费人工较多，人员危害性及疲劳程度高。

2、目前市面上数据线内模、外模的注塑方式采用的是：①手工将焊接好相关插头的数据线一一对插与注塑的模条上；②再将插好数据线的模条放置与注塑机内对应模具位置；③手工操作注塑机进行合模注塑，注塑完毕自动开模；④手工将注塑好(内模或外模)的数据线连同模条一起取出，拔除水口，并将注塑好的数据线从模条上取出。

3、上述方案存在一下缺点：①现有手工的作业方式，效率较低，内外模注塑皆需要人工操作进行单独注塑后再周转进行注塑，无法单机上同时完成；②安全系数低，所有注塑皆是人工从模内取放模条，手动操作注塑机进行注塑；③制造成本高，所需产能越高，所投入的人力及设备(注塑机)就越多。

4、有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种数据线注塑成型机。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该数据线注塑成型机，包括：用于定位线材的线材定位治具、用于传递线材定位治具的治具传送机构、至少两并列设置于所述治具传送机构旁侧的第一注塑机和第二注塑机、设置于所述第一注塑机与所述第二注塑机之间并用于去除内模水口的第一剪水口机构、设置于所述第二注塑机旁侧并用于检测所述线材的线材检测机构、设置于所述线材检测机构与所述第二注塑机之间并用于去除外模水口的第二剪水口机构、设置于所述述第一注塑机与所述第二注塑机一侧并用于搬运转移所述线材定位治具的转移机械手及用于所述线材定位治具回流至所述治具传送机构的治具回流机构，所述线材定位治具于所述线材检测机构处与所述线材分离，并由所述线材检测机构转移至所述治具回流机构。

3、进一步而言，上述技术方案中，所述线材检测机构包括有与所述转移机械手一端对接并用于传递所述线材定位治具的检测传递模组、设置于所述检测传递模组旁侧并用于夹取所述线材定位治具移动至所述治具回流机构上的治具卸料装置、设置于所述检测传递模组旁侧并用于夹取所述线材的检测机械手及设置于所述检测机械手旁侧并用于对所述线材进行检测的检测装置，所述第二剪水口机构设置于所述检测传递模组一侧并位于所述治具卸料装置与所述第二注塑机之间。

4、进一步而言，上述技术方案中，所述治具卸料装置包括有第三支撑架、以能够移动的方式安装于所述第三支撑架上的第三齿条、以能够转动的方式安装于所述第三支撑架上并与所述第三齿条啮合的第四齿轮、至少两个设置于所述第三齿条一端并用于夹取所述线材定位治具的第四夹爪气缸、安装于所述第三齿条上并用于驱动所述第四夹爪气缸上下移动的第三升降驱动气缸及安装于所述第三支撑架上并用于驱动所述第四齿轮旋转带动所述第三齿条水平滑动的第三驱动电机。

5、进一步而言，上述技术方案中，所述第一注塑机旁侧设置有用于所述线材定位治具移动到所述第一注塑机中的第一上下料机械手，所述第二注塑机旁侧设置有用于所述线材定位治具移动到所述第二注塑机中的第二上下料机械手。

6、进一步而言，上述技术方案中，所述第一上下料机械手包括有设置于所述第一注塑机中注塑模具后方的升降支撑台、滑动安装于所述升降支撑台两侧并能够于所述注塑模具两侧伸缩的第一齿条和第二齿条、分别安装于所述第一齿条和所述第二齿条一端并配合夹持所述线材定位治具的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸、转动安装于所述升降支撑台上并分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合的第一齿轮和第二齿轮、转动安装于所述第一齿轮旁侧并通过连接轴与所述第二齿轮连接的第三齿轮、安装于所述升降支撑台上并用于驱动所述第一齿轮旋转的第一驱动电机及用于驱动所述升降支撑台上下移动的第一升降驱动气缸，所述第二上下料机械手的结构与所述第一上下料机械手的结构相同。

7、进一步而言，上述技术方案中，所述线材定位治具上设置至少一个用于定位所述线材端部a端子和/或b端子的定位插头和定位插座，其中，所述定位插头一侧设置有卡位弹片。

8、进一步而言，上述技术方案中，所述转移机械手包括有支撑架、至少两条并列设置于所述支撑架上的滑轨及交错设置于所述支撑架上并能够独立沿所述滑轨移动取料的第一移动夹爪机构、第二移动夹爪机构、第三移动夹爪机构、第四移动夹爪机构，其中，所述第一移动夹爪机构与所述第二移动夹爪机构并列交错分布，所述第二移动夹爪机构与所述第三移动夹爪机构并列交错分布，所述第三移动夹爪机构与所述第四移动夹爪机构并列交错分布。

9、进一步而言，上述技术方案中，所述第一移动夹爪机构包括有安装于所述支撑架上并与所述滑轨平行的第一皮带轮组、以能够滑动的方式安装于所述滑轨上并与所述第一皮带轮组连接的第一夹子及用于驱动所述第一皮带轮组带动所述第一夹子沿所述滑轨运动的第一电机；所述第二移动夹爪机构包括有安装于所述支撑架上并与所述第一皮带轮组平行的第二皮带轮组、以能够滑动的方式安装于所述滑轨上并与所述第二皮带轮组连接的第二夹子及用于驱动所述第二皮带轮组带动所述第二夹子沿所述滑轨运动的第二电机；所述第三移动夹爪机构包括有安装于所述支撑架上并与所述第二皮带轮组平行的第三皮带轮组、以能够滑动的方式安装于所述滑轨上并与所述第三皮带轮组连接的第三夹子及用于驱动所述第三皮带轮组带动所述第三夹子沿所述滑轨运动的第三电机；所述第四移动夹爪机构包括有安装于所述支撑架上并与所述第三皮带轮组平行的第四皮带轮组、以能够滑动的方式安装于所述滑轨上并与所述第四皮带轮组连接的第四夹子及用于驱动所述第四皮带轮组带动所述第四夹子沿所述滑轨运动的第四电机。

10、进一步而言，上述技术方案中，所述第一皮带轮组、所述第二皮带轮组、所述第三皮带轮组及所述第四皮带轮组均设置于两条所述滑轨之间；所述第一皮带轮组与所述第三皮带轮组并列安装于所述支撑架的两侧，所述第二皮带轮组与所述第四皮带轮组并列安装于所述支撑架的两侧，且所述第二皮带轮组位于所述第一皮带轮组和所述第三皮带轮组下方，所述第四皮带轮组位于所述第三皮带轮组下方。

11、进一步而言，上述技术方案中，所述支撑架上至少设置有五个用于感应检测所述第一夹子、所述第二夹子、所述第三夹子及所述第四夹子位置的第一传感器，且所述第一传感器呈等距分布设置。

12、采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

13、1、本实用新型中采用转移机械手将治具传送机构中的线材定位治具抓取依次移动到第一注塑机、第一剪水口机构、第二注塑机及线材检测机构处，再分别由第一注塑机和第二注塑机对线材进行注塑加工，并分别由第一剪水口机构和第二剪水口机构对去除内模水口和外模水口，最后由线材检测机构将线材与线材定位治具分离，并对线材进行检测，以及将线材定位治具转移到治具回流机构，从而替代人工上料和操作进行内模和外模的注塑加工，效率和安全系数大大提高，在生产过程中无需人工干预，避免对人员的危害。

14、2、本实用新型中采用将第一皮带驱动模组与第二皮带驱动模组、第二皮带驱动模组与第三皮带驱动模组及第三皮带驱动模组与第四皮带驱动模组均并列交错分布，使得第一取料夹爪与第二取料夹爪的运动行程存在部分重合、第二取料夹爪与第三取料夹爪的运动行程存在部分重合及第三取料夹爪与第四取料夹爪的运动行程存在部分重合，且采用交错分布能够节省空间，使整体结构更紧凑，能够收纳于一根支撑横梁上，提升机构通用性。