一种餐盒卸料机构的制作方法

文档序号:33981749发布日期:2023-04-26 23:29阅读:30来源:国知局
一种餐盒卸料机构的制作方法

本技术涉及卸料机构,尤其涉及一种餐盒卸料机构。


背景技术:

1、餐具餐盒主要用于装饭装菜使用,在食品行业应用较为广泛,现有的一次性快餐盒已由泡沫饭盒转向环保饭盒,原来的泡沫饭盒由于不耐高温,且制作过程对环境造成破坏被淘汰,取而待之的有塑料饭盒,纸制饭盒,木制饭盒,降解饭盒等等,其中,塑料具有毒性较低、熔点较高、可塑性强、生产简便及相对成本较低等特点,因而成了制造一次性快餐盒的主流材料,一次性餐盒采用注塑机注塑成型。

2、传统一次性餐盒注塑成型后,通常使用顶针将餐盒顶出,餐盒直接落在收集箱内,然后人工对餐盒进行整理码垛,后续打包较为麻烦,针对上述问题,提出一种可自动对餐盒进行卸料、码垛的餐盒卸料机构。


技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种餐盒卸料机构,具有自动化程度高、可自动对餐盒进行卸料、整理与码垛等优点。

2、本实用新型是通过以下技术方案得以实现的:

3、一种餐盒卸料机构,包括底板、纵向导轨、横向导轨、竖向导轨和驱动座,所述底板顶部一侧的中间位置处安装有基座,且基座的顶端安装有纵向导轨,所述底板顶部另一侧的一端安装有餐盒成型模,且底板顶部另一侧的另一端设置有传送带,所述纵向导轨的顶部设置有活动座,且活动座靠近餐盒成型模的一侧安装有横向导轨,所述横向导轨内部的中间位置处开设有活动开槽,且活动开槽内设置有竖向导轨,所述竖向导轨内安装有升降座,且升降座远离纵向导轨的一侧通过第二连板连接有升降板,所述升降板远离纵向导轨一侧的底端安装有驱动座,且驱动座内部远离纵向导轨的一侧通过转轴安装有旋转座,所述旋转座远离纵向导轨的一侧通过弹簧缓冲柱连接有卸料盘,且卸料盘的四个拐角处均设置有支杆,所述支杆远离卸料盘的一端均安装有真空吸盘。

4、进一步设置为:所述纵向导轨内部的一端安装有第一伺服电机,且第一伺服电机的输出端通过转轴安装有第一丝杆,所述第一丝杆上套设有第一丝杆套,且第一丝杆套的顶端与活动座的底部连接。

5、进一步设置为:所述活动座底部的两侧均安装有滑动套,且活动座内部的中间位置处安装有第二伺服电机,所述滑动套内部形状均与纵向导轨的侧壁形状相吻合,且滑动套内部底端的中间位置处皆均匀设置有滚轮。

6、进一步设置为:所述横向导轨内部的两端均开设有丝杆仓,且丝杆仓内均设置有第二丝杆,所述第二伺服电机的输出端通过链轮机构与第二丝杆构成传动连接,且第二丝杆上均套设有与其相配合的第二丝杆套,所述第二丝杆套均通过第一连板与竖向导轨固定连接。

7、进一步设置为:所述竖向导轨顶部的中间位置处安装有第三伺服电机,且竖向导轨内部的中间位置处设置有第三丝杆,所述第三伺服电机的输出端通过转轴与第三丝杆连接,且第三丝杆两侧的竖向导轨内均安装有导柱,所述升降座内部的中间位置处开设有与第三丝杆相配合的丝杆槽,且升降座内部的两侧均开设有与导柱相配合的导柱槽。

8、进一步设置为:所述驱动座内部的中间位置处安装有驱动电机,且驱动座的一端安装有驱动齿轮,所述驱动齿轮一侧的驱动座上设置有齿盘,且驱动电机的输出端通过转轴与驱动齿轮连接,所述齿盘与驱动齿轮相啮合,且齿盘通过转轴与旋转座连接。

9、进一步设置为:所述真空吸盘的抽气端均通过环形连通管相连通,且环形连通管的抽气端通过软管与真空泵的吸气端连接。

10、综上所述,本实用新型的有益技术效果为:

11、(1)装置通过设置有纵向导轨、横向导轨和竖向导轨,使得卸料盘可在空间内上下左右自由转移,方便对不同的模具进行卸料,卸料与码垛,自动化卸料、码垛,无需人工手动对餐盒进行整理,减轻了工人的工作负担,餐盒加工效率更高。

12、(2)装置通过设置有驱动座,驱动座内旋转连接有旋转座,旋转座上通过弹簧缓冲柱安装有卸料盘,驱动座内驱动电机工作,可通过齿轮传动作用带动旋转座旋转90°,即卸料盘由竖直转变成水平,竖直时可将餐盒由模具上取下,水平时,方便对餐盒进行摆放与码垛,功能性更强,设计更合理。



技术特征:

1.一种餐盒卸料机构,其特征在于:包括,底板(1)、纵向导轨(4)、横向导轨(8)、竖向导轨(9)和驱动座(11),所述底板(1)顶部一侧的中间位置处安装有基座(2),且基座(2)的顶端安装有纵向导轨(4),所述底板(1)顶部另一侧的一端安装有餐盒成型模(3),且底板(1)顶部另一侧的另一端设置有传送带(17),所述纵向导轨(4)的顶部设置有活动座(6),且活动座(6)靠近餐盒成型模(3)的一侧安装有横向导轨(8),所述横向导轨(8)内部的中间位置处开设有活动开槽(802),且活动开槽(802)内设置有竖向导轨(9),所述竖向导轨(9)内安装有升降座(18),且升降座(18)远离纵向导轨(4)的一侧通过第二连板(1801)连接有升降板(10),所述升降板(10)远离纵向导轨(4)一侧的底端安装有驱动座(11),且驱动座(11)内部远离纵向导轨(4)的一侧通过转轴安装有旋转座(20),所述旋转座(20)远离纵向导轨(4)的一侧通过弹簧缓冲柱(22)连接有卸料盘(21),且卸料盘(21)的四个拐角处均设置有支杆(24),所述支杆(24)远离卸料盘(21)的一端均安装有真空吸盘(25)。

2.根据权利要求1所述的一种餐盒卸料机构,其特征在于:所述纵向导轨(4)内部的一端安装有第一伺服电机(7),且第一伺服电机(7)的输出端通过转轴安装有第一丝杆(701),所述第一丝杆(701)上套设有第一丝杆套(5),且第一丝杆套(5)的顶端与活动座(6)的底部连接。

3.根据权利要求1所述的一种餐盒卸料机构,其特征在于:所述活动座(6)底部的两侧均安装有滑动套(30),且活动座(6)内部的中间位置处安装有第二伺服电机(15),所述滑动套(30)内部形状均与纵向导轨(4)的侧壁形状相吻合,且滑动套(30)内部底端的中间位置处皆均匀设置有滚轮(29)。

4.根据权利要求3所述的一种餐盒卸料机构,其特征在于:所述横向导轨(8)内部的两端均开设有丝杆仓(801),且丝杆仓(801)内均设置有第二丝杆(12),所述第二伺服电机(15)的输出端通过链轮机构与第二丝杆(12)构成传动连接,且第二丝杆(12)上均套设有与其相配合的第二丝杆套(16),所述第二丝杆套(16)均通过第一连板(1601)与竖向导轨(9)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种餐盒卸料机构,其特征在于:所述竖向导轨(9)顶部的中间位置处安装有第三伺服电机(27),且竖向导轨(9)内部的中间位置处设置有第三丝杆(26),所述第三伺服电机(27)的输出端通过转轴与第三丝杆(26)连接,且第三丝杆(26)两侧的竖向导轨(9)内均安装有导柱(28),所述升降座(18)内部的中间位置处开设有与第三丝杆(26)相配合的丝杆槽(1802),且升降座(18)内部的两侧均开设有与导柱(28)相配合的导柱槽(1803)。

6.根据权利要求1所述的一种餐盒卸料机构,其特征在于:所述驱动座(11)内部的中间位置处安装有驱动电机(19),且驱动座(11)的一端安装有驱动齿轮(13),所述驱动齿轮(13)一侧的驱动座(11)上设置有齿盘(14),且驱动电机(19)的输出端通过转轴与驱动齿轮(13)连接,所述齿盘(14)与驱动齿轮(13)相啮合,且齿盘(14)通过转轴与旋转座(20)连接。

7.根据权利要求1所述的一种餐盒卸料机构,其特征在于:所述真空吸盘(25)的抽气端均通过环形连通管(23)相连通,且环形连通管(23)的抽气端通过软管与真空泵的吸气端连接。


技术总结
本技术公开了一种餐盒卸料机构,包括底板、纵向导轨、横向导轨、竖向导轨和驱动座,底板顶部一侧的中间位置处安装有基座,且基座的顶端安装有纵向导轨,底板顶部另一侧的一端安装有餐盒成型模,且底板顶部另一侧的另一端设置有传送带,纵向导轨的顶部设置有活动座,且活动座靠近餐盒成型模的一侧安装有横向导轨。该餐盒卸料机构通过设置有纵向导轨、横向导轨和竖向导轨,使得卸料盘可在空间内上下左右自由转移,方便对不同的模具进行卸料,卸料与码垛,自动化卸料、码垛,无需人工手动对餐盒进行整理,减轻了工人的工作负担,餐盒加工效率更高。

技术研发人员:禹鹏
受保护的技术使用者:天津环宇众腾科技有限公司
技术研发日:20221129
技术公布日:2024/1/11
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