一种新型上料机械手的制作方法

本技术属于机械手，尤其涉及一种新型上料机械手。

背景技术：

1、浇铸是塑料加工的一种方法，早期的浇铸是在常压下将液态单体或预聚物注入模具内，经聚合而固化成型，变成与模具内腔形状相同的制品。

2、现在的浇铸法中，原料需要倒入对应的模具装置中，目前大多采用人工手动的将原料倒入模具装置，这样不但操作工人具有危险性，同时倒原料的效率也不高，并且也不便于控制原料的量，因此急需设计一种新型上料机械手以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的在于提供一种新型上料机械手，旨在解决背景技术中存在的问题。

2、本实用新型实施例是这样实现的，一种新型上料机械手，包括：支撑台，所述支撑台固定连接有储料箱，所述支撑台上方设有输送机，还包括：

3、称重组件，所述称重组件转动连接有限位轴，所述限位轴与所述支撑台固定连接；

4、导通组件，所述导通组件与所述支撑台固定连接，所述导通组件电连接有控制阀和输送机，所述控制阀设于所述储料箱的出料口处。

5、作为本实用新型进一步的方案，所述称重组件包括限位套筒、连杆、支撑柱、配重盒和承料盒，所述限位套筒与所述限位轴转动连接，所述限位套筒与所述连杆固定连接，所述连杆与所述支撑柱固定连接，所述连杆和所述支撑柱对称分布于所述限位套筒两侧，两个所述支撑柱分别与所述配重盒和所述承料盒固定连接。

6、作为本实用新型进一步的方案，所述限位轴包括固定轴和限位块一，所述限位套筒包括套筒和限位块二，所述固定轴与所述支撑台固定连接，所述固定轴与所述限位块一固定连接，所述限位块一侧壁紧贴套筒内壁，所述套筒与所述限位块二固定连接，所述限位块二内壁紧贴固定轴侧壁，所述套筒与所述连杆固定连接。

7、作为本实用新型进一步的方案，所述导通组件包括框体、移动板、移动杆、导体、弹性件、触点一和触点二，所述框体与所述支撑台固定连接，所述框体与所述移动杆滑动连接，所述移动杆与所述移动板固定连接，所述移动杆与所述导体固定连接，所述弹性件套设于所述移动杆上，所述框体与所述触点一和所述触点二固定连接，所述触点一与所述输送机电连接，所述触点二与所述控制阀电连接。

8、作为本实用新型进一步的方案，所述导通组件还包括保护块，所述保护块数量若干，所述保护块与所述框体固定连接。

9、称重组件抵触连通组件，输送机输送模具至预设位置，控制阀打开，原料通过储料箱落入称重组件中，当一定量的原料落入称重组件中，称重组件绕限位轴旋转至预设角度，称重组件失去对连通组件的限位，连通组件复位，输送机断电停止输送模具，控制阀通电关闭，具有安全、高效和定量输送的优点。

技术特征：

1.一种新型上料机械手，包括：支撑台，所述支撑台固定连接有储料箱，所述支撑台上方设有输送机，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种新型上料机械手，其特征在于，所述称重组件包括限位套筒、连杆、支撑柱、配重盒和承料盒，所述限位套筒与所述限位轴转动连接，所述限位套筒与所述连杆固定连接，所述连杆与所述支撑柱固定连接，所述连杆和所述支撑柱对称分布于所述限位套筒两侧，两个所述支撑柱分别与所述配重盒和所述承料盒固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型上料机械手，其特征在于，所述限位轴包括固定轴和限位块一，所述限位套筒包括套筒和限位块二，所述固定轴与所述支撑台固定连接，所述固定轴与所述限位块一固定连接，所述限位块一侧壁紧贴套筒内壁，所述套筒与所述限位块二固定连接，所述限位块二内壁紧贴固定轴侧壁，所述套筒与所述连杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型上料机械手，其特征在于，所述导通组件包括框体、移动板、移动杆、导体、弹性件、触点一和触点二，所述框体与所述支撑台固定连接，所述框体与所述移动杆滑动连接，所述移动杆与所述移动板固定连接，所述移动杆与所述导体固定连接，所述弹性件套设于所述移动杆上，所述框体与所述触点一和所述触点二固定连接，所述触点一与所述输送机电连接，所述触点二与所述控制阀电连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型上料机械手，其特征在于，所述导通组件还包括保护块，所述保护块数量若干，所述保护块与所述框体固定连接。

技术总结
本技术适用于机械手技术领域，提供了一种新型上料机械手，包括：支撑台，所述支撑台固定连接有储料箱，所述支撑台上方设有输送机，还包括：称重组件，所述称重组件转动连接有限位轴，所述限位轴与所述支撑台固定连接；导通组件，所述导通组件与所述支撑台固定连接，所述导通组件电连接有控制阀和输送机，所述控制阀设于所述储料箱的出料口处；称重组件抵触连通组件，输送机输送模具至预设位置，控制阀打开，原料通过储料箱落入称重组件中，当一定量的原料落入称重组件中，称重组件绕限位轴旋转至预设角度，称重组件失去对连通组件的限位，连通组件复位，输送机断电停止输送模具，控制阀通电关闭，具有安全、高效和定量输送的优点。

技术研发人员：陈百顺,桂伏英
受保护的技术使用者：湖南千禾新材料科技有限公司
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/12