一种3D打印机器人的制作方法

本技术属于3d打印，尤其涉及一种3d打印机器人。

背景技术：

1、3d打印是目前一个新兴的行业，在现有技术中有着各种各样的3d打印机结构，其中包括并联式3d打印机。并联式3d打印机，又称为三角洲3d打印机、delta式3d打印机等，其具有三个竖直设置的滑轴，每个滑轴上安装一个能够被电机驱动沿竖直方向滑动的滑块，每个滑块上铰接安装有拉杆组，各拉杆组由两根并排平行设置的拉杆组成，拉杆组的另一端均连接至挤出头。在工作时，三个滑块滑动改变挤出头在空间上的位置，挤出头将熔融的3d打印材料挤出至指定的坐标，实现3d打印。

2、现有的3d打印机器结构复杂，不仅需要将电机的转动运动转换为直线运动，还会因电机转动或皮带带动等多个环节造成各种定位误差，影响定位精度。因此，急需提供一种结构简单，定位精准的3d打印机器人，用于解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单，定位精准的3d打印机器人。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种3d打印机器人，包括打印平台和设置于所述打印平台上的直线模组，其中，所述直线模组包括呈直线设置的机架，和沿机架直线运动的滑动模块，所述滑动模块连接有打印头，通过多个滑动模块控制所述打印头在打印平台上方进行3d打印。

3、在上述的一种3d打印机器人中，所述直线模组至少设置有三组，沿所述打印头的周围环绕设置，且控制所述打印头在三组直线模组内进行水平移动和竖直移动。

4、在上述的一种3d打印机器人中，所述机架内凹设有相对设置的第一轨道和第二轨道，其中，所述第一轨道内铺设有电机线圈，所述第二轨道内嵌装有导轨，所述滑动模块在电机线圈通电后沿所述导轨进行直线运动。

5、在上述的一种3d打印机器人中，所述第一轨道和所述第二轨道均沿所述机架的长度方向延伸设置。

6、在上述的一种3d打印机器人中，所述滑动模块包括相连接的电机磁铁和循环器，所述循环器设置于所述电机磁铁和所述电机线圈之间，所述循环器与所述导轨相配合，并带动所述电机磁铁沿所述导轨进行直线运动。

7、在上述的一种3d打印机器人中，所述循环器上设置有与所述导轨对应设置的副导轨，所述副导轨与所述导轨配合进行滑移。

8、在上述的一种3d打印机器人中，所述副导轨与所述导轨之间设置有滚动件。

9、在上述的一种3d打印机器人中，所述滑动模块连接有制动组件，所述制动组件包括沿所述机架长度方向设置的制动杆，和嵌套于所述制动杆上的制动器，通过所述制动器在断电时控制所述电机磁铁的制动。

10、在上述的一种3d打印机器人中，所述制动器与所述电机磁铁相连接，在通电状态下，所述制动器随所述电机磁铁的滑移沿所述制动杆运动；在断电状态下，所述制动器对所述电机磁铁产生制动。

11、在上述的一种3d打印机器人中，所述滑动模块通过连接杆连接打印头，所述连接杆活动连接于所述制动器上。

12、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

13、1、本实用新型提供的一种3d打印机器人，机架与直线模组的集成设置使得机架既起到支撑立柱作用，同时还能作为滑动模块的运行轨道，不仅节省了安装空间使得整个机器人的结构更加紧凑，还使得整个机器人的定位精度高，定位误差小，大大提升了整个3d打印的打印精度；

14、2、通过将循环器设置于电机线圈和电机磁铁之间，一方面用于隔离电机线圈与电机磁铁，另一方面用于带动电机磁铁沿导轨运动，使得电机磁铁的直线移动更加顺滑流畅，摩擦阻力小，损耗小；

15、3、通过在循环器上设置副导轨和滚动件，且每组导轨与副导轨之间均设置有一组滚动件，多个滚动件在导轨与副导轨之间运动，将导轨与副导轨之间的滑移运动转换为滚动运动，进一步减小了摩擦阻力和机械损耗，大大提升了设备的使用寿命；

16、4、通过设置制动组件，使得在机器可以实现平稳制动，工作稳定，可靠性高。

技术特征：

1.一种3d打印机器人，其特征在于，包括打印平台和设置于所述打印平台上的直线模组，其中，所述直线模组包括呈直线设置的机架，和沿机架直线运动的滑动模块，所述滑动模块连接有打印头，通过多个滑动模块控制所述打印头在打印平台上方进行3d打印。

2.根据权利要求1所述的一种3d打印机器人，其特征在于，所述直线模组至少设置有三组，沿所述打印头的周围环绕设置，且控制所述打印头在三组直线模组内进行水平移动和竖直移动。

3.根据权利要求1所述的一种3d打印机器人，其特征在于，所述机架内凹设有相对设置的第一轨道和第二轨道，其中，所述第一轨道内铺设有电机线圈，所述第二轨道内嵌装有导轨，所述滑动模块在电机线圈通电后沿所述导轨进行直线运动。

4.根据权利要求3所述的一种3d打印机器人，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道均沿所述机架的长度方向延伸设置。

5.根据权利要求3所述的一种3d打印机器人，其特征在于，所述滑动模块包括相连接的电机磁铁和循环器，所述循环器设置于所述电机磁铁和所述电机线圈之间，所述循环器与所述导轨相配合，并带动所述电机磁铁沿所述导轨进行直线运动。

6.根据权利要求5所述的一种3d打印机器人，其特征在于，所述循环器上设置有与所述导轨对应设置的副导轨，所述副导轨与所述导轨配合进行滑移。

7.根据权利要求6所述的一种3d打印机器人，其特征在于，所述副导轨与所述导轨之间设置有滚动件。

8.根据权利要求5所述的一种3d打印机器人，其特征在于，所述滑动模块连接有制动组件，所述制动组件包括沿所述机架长度方向设置的制动杆，和嵌套于所述制动杆上的制动器，通过所述制动器在断电时控制所述电机磁铁的制动。

9.根据权利要求8所述的一种3d打印机器人，其特征在于，所述制动器与所述电机磁铁相连接，在通电状态下，所述制动器随所述电机磁铁的滑移沿所述制动杆运动；在断电状态下，所述制动器对所述电机磁铁产生制动。

10.根据权利要求8所述的一种3d打印机器人，其特征在于，所述滑动模块通过连接杆连接打印头，所述连接杆活动连接于所述制动器上。

技术总结
本技术提供了一种3D打印机器人，属于3D打印技术领域，包括打印平台和设置于所述打印平台上的直线模组，其中，所述直线模组包括呈直线设置的机架，和沿机架直线运动的滑动模块，所述滑动模块连接有打印头，通过多个滑动模块控制所述打印头在打印平台上方进行3D打印，本技术通过将机架与直线模组的集成设置使得机架既起到支撑立柱作用，同时还能作为滑动模块的运行轨道，不仅节省了安装空间使得整个机器人的结构更加紧凑，还使得整个机器人的定位精度高，定位误差小，大大提升了整个3D打印的打印精度。

技术研发人员：朱李楹,赵永磊
受保护的技术使用者：宁波莱盟机器人有限公司
技术研发日：20221212
技术公布日：2024/1/12