一种鼻塞组装机构的制作方法

本技术涉及鼻塞组装，具体为一种鼻塞组装机构。

背景技术：

1、鼻氧管的安装一般是人工在小软管的两端涂抹胶水，然后将鼻塞套装在气管上，但是这种加工方法增加了人工劳动强度，延长了工作时间，减慢了鼻氧管组装的速度，降低了医用鼻氧管生产的效率。为此，我们提出一种鼻塞组装机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种鼻塞组装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种鼻塞组装机构，包括鼻塞上料装置、用于对传输装置上的载具上的小软管进行涂胶的打胶水装置以及用于将打过胶水的小软管的端部插入鼻塞两端的插管装置，所述鼻塞上料装置包括振动盘、接料管道、接料盘和用于将接料盘上的鼻塞夹取到载具上的夹料装置，所述振动盘的输出端与接料管道连通，所述接料管道的输出端与接料盘连通，所述接料盘的下方固定有第一支撑架，所述接料管道的下方设有用于调节其高度的调节装置。

3、优选的，所述夹料装置包括底座、第二支撑架、第一夹爪气缸、第一y轴气缸、第一z轴气缸和第一转料电机，所述底座固定在机架上，所述第一支撑架和第二支撑架均固定在上，所述第一y轴气缸固定在第二支撑架上，所述第一z轴气缸固定在第一y轴气缸的输出端，所述第一转料电机固定在第一z轴气缸的输出端，所述第一夹爪气缸固定在第一转料电机的输出端。

4、优选的，所述夹料装置还包括用于检测鼻塞到达接料盘位置的检测装置。

5、优选的，所述调节装置包括支撑座和丝杆，所述接料管道的底部固定在支撑座上，所述支撑座的四角分别与丝杆螺纹连接，所述丝杆的底端与底座转动连接。

6、优选的，所述打胶水装置包括第三支撑架、第四支撑架、胶水容器、第二y轴气缸、第二z轴气缸、第二夹爪气缸和下压组件，所述第三支撑架和第四支撑架均固定在机架上，所述第二y轴气缸固定在第三支撑架上，所述第二z轴气缸固定在第二y轴气缸的输出端，所述第二z轴气缸的输出端固定有两个第二夹爪气缸，分别对应载具上的两个小软管，所述下压组件固定在第三支撑架上，用于对载具上的小软管进行下压固定，所述胶水容器设置在第四支撑架上。

7、优选的，所述下压组件包括下压气缸和下压块，所述下压气缸固定在第三支撑架上，所述下压块固定在下压气缸的输出端。

8、优选的，所述插管装置包括第五支撑架、第三z轴气缸、x轴双向气缸和插入组件，所述第五支撑架固定在机架上，所述第三z轴气缸固定在第五支撑架上，所述x轴双向气缸固定在第三z轴气缸的输出端，所述插入组件设有两个，且两个插入组件分别固定在x轴双向气缸的两个输出端。

9、优选的，所述插入组件包括第三y轴气缸、第二转料电机和第三夹爪气缸，两个插入组件上的两个第三y轴气缸分别固定在x轴双向气缸的输出端，所述第二转料电机固定在第三y轴气缸的输出端，所述第三夹爪气缸固定在第二转料电机的输出端。

10、优选的，所述插管装置包括用于对鼻塞进行固定的压紧组件，所述压紧组件包括压紧块、压紧气缸和第六支撑架，所述压紧块用于压紧载具上的鼻塞，所述压紧块固定在压紧气缸的输出端，所述压紧气缸固定在第六支撑架上，所述第六支撑架固定在机架上。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型包括鼻塞上料装置、用于对传输装置上的载具上的小软管进行涂胶的打胶水装置以及用于将打过胶水的小软管的端部插入鼻塞两端的插管装置，可实现小软管与鼻塞的自动化连接，减少了劳动力的实用，加快了鼻氧管的组装速度，提高了医用鼻氧管生产的效率。

技术特征：

1.一种鼻塞组装机构，其特征在于：包括鼻塞上料装置(1)、用于对传输装置(2)上的载具(3)上的小软管进行涂胶的打胶水装置(4)以及用于将打过胶水的小软管的端部插入鼻塞两端的插管装置(5)，所述鼻塞上料装置(1)包括振动盘(6)、接料管道(7)、接料盘(8)和用于将接料盘(8)上的鼻塞夹取到载具(3)上的夹料装置(9)，所述振动盘(6)的输出端与接料管道(7)连通，所述接料管道(7)的输出端与接料盘(8)连通，所述接料盘(8)的下方固定有第一支撑架(10)，所述接料管道(7)的下方设有用于调节其高度的调节装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种鼻塞组装机构，其特征在于：所述夹料装置(9)包括底座(12)、第二支撑架(13)、第一夹爪气缸(14)、第一y轴气缸(15)、第一z轴气缸(16)和第一转料电机(17)，所述底座(12)固定在机架上，所述第一支撑架(10)和第二支撑架(13)均固定在上，所述第一y轴气缸(15)固定在第二支撑架(13)上，所述第一z轴气缸(16)固定在第一y轴气缸(15)的输出端，所述第一转料电机(17)固定在第一z轴气缸(16)的输出端，所述第一夹爪气缸(14)固定在第一转料电机(17)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种鼻塞组装机构，其特征在于：所述夹料装置(9)还包括用于检测鼻塞到达接料盘(8)位置的检测装置(18)。

4.根据权利要求3所述的一种鼻塞组装机构，其特征在于：所述调节装置(11)包括支撑座(19)和丝杆(20)，所述接料管道(7)的底部固定在支撑座(19)上，所述支撑座(19)的四角分别与丝杆(20)螺纹连接，所述丝杆(20)的底端与底座(12)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种鼻塞组装机构，其特征在于：所述打胶水装置(4)包括第三支撑架(21)、第四支撑架(22)、胶水容器(23)、第二y轴气缸(24)、第二z轴气缸(25)、第二夹爪气缸(26)和下压组件(27)，所述第三支撑架(21)和第四支撑架(22)均固定在机架上，所述第二y轴气缸(24)固定在第三支撑架(21)上，所述第二z轴气缸(25)固定在第二y轴气缸(24)的输出端，所述第二z轴气缸(25)的输出端固定有两个第二夹爪气缸(26)，分别对应载具(3)上的两个小软管，所述下压组件(27)固定在第三支撑架(21)上，用于对载具(3)上的小软管进行下压固定，所述胶水容器(23)设置在第四支撑架(22)上。

6.根据权利要求5所述的一种鼻塞组装机构，其特征在于：所述下压组件(27)包括下压气缸(28)和下压块(29)，所述下压气缸(28)固定在第三支撑架(21)上，所述下压块(29)固定在下压气缸(28)的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种鼻塞组装机构，其特征在于：所述插管装置(5)包括第五支撑架(30)、第三z轴气缸(31)、x轴双向气缸(32)和插入组件(33)，所述第五支撑架(30)固定在机架上，所述第三z轴气缸(31)固定在第五支撑架(30)上，所述x轴双向气缸(32)固定在第三z轴气缸(31)的输出端，所述插入组件(33)设有两个，且两个插入组件(33)分别固定在x轴双向气缸(32)的两个输出端。

8.根据权利要求7所述的一种鼻塞组装机构，其特征在于：所述插入组件(33)包括第三y轴气缸(38)、第二转料电机(39)和第三夹爪气缸(40)，两个插入组件(33)上的两个第三y轴气缸(38)分别固定在x轴双向气缸(32)的输出端，所述第二转料电机(39)固定在第三y轴气缸(38)的输出端，所述第三夹爪气缸(40)固定在第二转料电机(39)的输出端。

9.根据权利要求8所述的一种鼻塞组装机构，其特征在于：所述插管装置(5)包括用于对鼻塞进行固定的压紧组件(34)，所述压紧组件(34)包括压紧块(35)、压紧气缸(36)和第六支撑架(37)，所述压紧块(35)用于压紧载具(3)上的鼻塞，所述压紧块(35)固定在压紧气缸(36)的输出端，所述压紧气缸(36)固定在第六支撑架(37)上，所述第六支撑架(37)固定在机架上。

技术总结
本技术公开了一种鼻塞组装机构，包括鼻塞上料装置、用于对传输装置上的载具上的小软管进行涂胶的打胶水装置以及用于将打过胶水的小软管的端部插入鼻塞两端的插管装置，所述鼻塞上料装置包括振动盘、接料管道、接料盘和用于将接料盘上的鼻塞夹取到载具上的夹料装置，所述振动盘的输出端与接料管道连通，所述接料管道的输出端与接料盘连通，所述接料盘的下方固定有第一支撑架，所述接料管道的下方设有用于调节其高度的调节装置，此鼻塞组装机构，可实现小软管与鼻塞的自动化连接，减少了劳动力的实用，加快了鼻氧管的组装速度，提高了医用鼻氧管生产的效率。

技术研发人员：郑明亮,胡敏
受保护的技术使用者：中山市精器自动化科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/11