背景技术：
技术实现思路
1、根据本发明，提供了一种注射成型设备(10)，包括：
2、顶部夹板(800)；
3、可加热歧管(40)；
4、下游通道(1040c、1041c)，该下游通道(1040c、1041c)具有布置成通向模具(300)的腔室(30)的浇口(32、34、36)；
5、阀销(1040、1041、1042)，该阀销(1040、1041、1042)适于在行程(x)的上游、下游或来回路径中驱动，该阀销具有近端(340)和远端，该远端适于向下游驱动至使通过该浇口(32、34、36)的注射流体流停止的位置，并且向上游驱动至使该浇口(32、34、36)打开并且注射流体流能够通过该浇口的一个或多个位置；
6、致动器(940、941、942)，该致动器(940、941、942)安装到该顶部夹板和该可加热歧管中的一个或另一个或两者上，该致动器具有：
7、销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)，该销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)适于沿着行程(a、y)的线性上游、下游或来回路径被往复驱动；和
8、驱动装置(940dr、941dr、942dr)，该驱动装置(940dr、941dr、942dr)与该销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)互连，该驱动装置(940dr、941dr、942dr)适于驱动该销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)和该阀销(1040、1041、1042)；
9、销联接器(80)，该销联接器(80)将该销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)可拆卸地互连到该阀销(1040、1041、1042)的近端(340)；和
10、弹簧(74)，该弹簧(74)布置在该阀销的近端(340)和该销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)之间，该弹簧(74)设置成允许在弹簧压缩位置(74c)和较小压缩或非压缩位置(74e)之间进行弹性相对运动(z)。
11、在这种设备中，该驱动装置(940dr、941dr、942dr)通常容纳在致动器壳体(940h、941h、942h)内，并且该弹簧(74)通常布置在该致动器壳体的外部。
12、该弹簧(74)通常适于在该阀销(1040、1041、1042)的近端(340)的表面(34a、34b)和该销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)之间施加弹簧力(l)，在该阀销沿着阀销行程(x)的线性上游、下游或来回路径被驱动时，该弹簧力(l)设置成将该阀销(1040、1041、1042)保持在固定的轴向位置。
13、该弹簧(74)可以布置在该阀销(1040、1041、1042)的近端(340)和该销联接器(80)之间，该弹簧(74)设置成在该阀销(1040、1041、1042)的近端(340)和该销联接器(80)之间施加弹性弹簧力(l)。
14、该销联接器(80)包括：
15、致动器联接器(81)；和
16、销头适配器(70、72、78)，其中该致动器联接器(81)可刚性地互连到该销头适配器(70、72、78)，并且其中该销头适配器(70、72、78)能够容易地互连到该致动器联接器(81)并且能够容易地从该致动器联接器(81)断开或移除。
17、该弹簧(74)通常接合到该销头适配器(70、72、78)的表面(78b)，并且适于在该阀销(1040、1041、1042)的近端(340)上施加弹簧力(l)。
18、该弹簧(74)可以接合到该致动器联接器(81)的表面(81b、81c)，并且适于在该阀销(1040、1041、1042)的近端(340)上施加弹簧力(l)。
19、该销联接器(80)通常适于接收该弹簧(74)和该阀销(1040、1041、1042)的近端(340)，并且该弹簧(74)布置成在该阀销(1040、1041、1042)的近端(340)的表面(34a、34b)上施加弹簧力(l)，在该阀销(1040，1041，1042)沿着该阀销行程(x)的线性上游、下游或来回路径驱动时，该弹簧力(l)布置成将该阀销(1040，1041，1042)保持在固定的轴向位置。
20、该销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)可配置为沿着行程(y)的上游、下游或来回路径行进，该行程(y)与该阀销(1040、1041、1042)的行进路径(x)同轴或不同轴。
21、该驱动装置(940dr、941dr、942dr)通常包括旋转驱动器和线性驱动器中的一个或多个。
22、在本发明的另一方面，提供了一种注射成型方法，包括：
23、提供具有顶部夹板(80)的注射成型设备；
24、加热歧管(40)；
25、将注射成型设备(10)的至少一个下游通道(1040c、1041c)连接到模具的型腔，每个下游通道(1040c、1041c)具有相应的浇口(32、34、36)，该浇口(32、34、36)允许或限制注射流体流入该型腔；
26、引导安装到该顶部夹板和该加热歧管中的一个或另一个或两者上的致动器(940、941、942)来驱动阀销(1040、1041、1042)，
27、其中，该致动器包括与销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)互连的驱动装置(940dr、941dr、942dr)，并且其中，该阀销具有近端(340)和远端，该远端能够向下游驱动至使通过该浇口(32、34、36)的注射流体流停止的位置，并且向上游驱动至使该浇口(32、34、36)被打开并且注射流体流能够通过该浇口的一个或多个位置；
28、基于引导该致动器沿着行程(y)的线性上游、下游或来回路径往复地驱动该销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)，并且一起沿着行程(x)的上游、下游或来回路径驱动该阀销，其中销联接器(80)将该销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)可拆卸地互连到该阀销(1040、1041、1042)的近端(340)；
29、通过布置在该阀销的近端(340)和该销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)之间的弹簧(74)，允许在弹簧压缩位置(74c)和弹簧伸展位置(74e)之间进行弹性相对运动(z)；和
30、在该行程(x)的上游、下游或来回路径上驱动该阀销(1040、1041、1042)。
31、这种方法可以还包括：
32、将该弹簧(74)布置在该阀销的近端(340)和该销联接器(80)之间；和
33、利用该弹簧(74)在该阀销的近端(340)和该销联接器(80)之间施加弹性弹簧力(l)。
34、这种方法通常还包括：
35、将致动器联接器(81)刚性地互连到销头适配器(70、72、78)；和
36、调整该销头适配器(70、72、78)以易于与该致动器联接器(81)互连和分离。
37、这种方法可以还包括：
38、基于施加在该驱动装置上的旋转运动来驱动该销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)。
39、在本发明的另一方面，提供了一种注射成型设备(10)，包括：
40、顶部夹板(800)；
41、可加热歧管(40)；
42、阀销(1040、1041、1042)，该阀销(1040、1041、1042)具有近端(340)和远端，该远端适于向下游驱动至使通过浇口(32、34、36)的注射流体流停止的位置，并且向上游驱动至使该浇口(32、34、36)打开并且注射流体流能够通过该浇口的一个或多个位置；
43、致动器(940、941、942)，该致动器(940、941、942)安装到该顶部夹板和该可加热歧管中的一个或另一个或两者上，该致动器具有：
44、销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)；和
45、驱动装置(940dr、941dr、942dr)，该驱动装置(940dr、941dr、942dr)与该销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)互连，该驱动装置(940dr、941dr、942dr)适于驱动该销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)和该阀销(1040、1041、1042)；
46、销联接器(80)，该销联接器(80)将该销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)可拆卸地互连到该阀销(1040、1041、1042)的近端(340)；和
47、弹性可压缩弹簧(74)，该弹性可压缩弹簧(74)布置在该阀销的近端(340)和该销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)之间，该弹簧(74)设置成通过允许在弹簧压缩位置(74c)和较小压缩或非压缩位置(74e)之间进行弹性相对运动(z)来缓冲施加在该阀销(1040、1041、1042)上的轴向力(l、1、f2)。
48、在这种设备中，该驱动装置(940dr、941dr、942dr)通常容纳在致动器壳体(940h、941h、942h)内，并且该可弹性压缩的弹簧(74)布置在该致动器壳体的外部。
49、该弹性可压缩弹簧(74)可以适于在该阀销(1040、1041、1042)的近端(340)的表面(34a、34b)和该销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)之间施加弹簧力(l)。
50、该可弹性压缩的弹簧(74)通常布置在该阀销的近端(340)和销联接器(80)之间。
51、该销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)通常配置为沿着行程(y)的上游、下游或来回路径行进，该行程(y)与该阀销(1040、1041、1042)的行进路径(x)同轴或不同轴。
52、该驱动装置(940dr、941dr、942dr)可包括旋转驱动器和线性驱动器中的一个或多个。
53、在本发明的另一方面，提供了一种注射成型设备(10)，包括：顶部夹板(80)、加热歧管(40)、安装到顶部夹板和加热歧管中的一个或另一个的致动器(940、941、942)、具有通向模具(300)的腔室(30)的浇口(32、34、36)的下游通道(1040c、1041c)，该致动器包括旋转驱动装置(940r、941r、940ld、940r、941r、942r)，该旋转驱动装置(940r、941r、940ld、940r、941r、942r)适于驱动阀销(1040、1041、1042)，销驱动器适于由旋转驱动装置(940rt、941rt、942rt)沿着行程(y)的线性上游、下游或来回路径连同阀销行程(x)的上游、下游或来回路径被往复驱动，该阀销具有远端，该远端适于向下游驱动至使通过浇口(32、34、36)的注射流体流停止的位置，并向上游驱动至使浇口(32、34、36)打开且注射流体流能够通过该浇口的一个或多个位置，该设备还包括：
54、销联接器(80)，该销联接器(80)与销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)互连，布置成使得销联接器(80)与销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)一致地在行程的上游、下游或来回路径中被驱动，
55、阀销(1040、1041、1042)的上游端(340)可拆卸地互连到销联接器(80)上，布置成其中销联接器(80)将阀销的上游端(340)互连或连接到销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)上，
56、弹簧(74)，该弹簧(74)布置在阀销的上游端(340)和销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)之间，使得阀销(1040、1041、1042)和销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)能够在弹簧压缩位置(74c)和较少压缩或非压缩位置(74e)之间相对于彼此弹性移动(z)，同时销联接器(80)可拆卸地与阀销互连。
57、在这种设备中，旋转驱动装置(940r、941r、942r)容纳在致动器壳体(940h、941h、942h)内，并且弹簧(74)布置在致动器壳体的外部。
58、在这种装置中，弹簧(74)适于在阀销(1040、1041、1042)的上游端(340)的表面(34a、34b)和驱动器(85、940r、941r、942r)之间施加弹簧力(l)，使得阀销(1040、1041、1042)保持在固定的轴向位置，从而用于沿着阀销行程(x)的线性上游、下游或来回路径驱动阀销。
59、在这种设备中，弹簧(74)通常布置在阀销的上游端(340)和销联接器(80)之间，使得弹簧(74)在阀销的上游端(340)和销联接器(80)之间施加弹性弹簧力(l)。
60、在这种设备中，销联接器(80)可包括致动器联接器(81)和销头适配器(70、72、78)，致动器联接器(81)可刚性地互连到销头适配器(70、72、78)，销头适配器(70、72、78)适于容易地互连到致动器联接器(81)并且容易地从致动器联接器(81)断开或移除。
61、在这种设备中，弹簧(74)可以布置成使得弹簧(74)接合至销头适配器(70、72、78)的表面(70b、78b)，以在阀销(1041)的上游端(340)上施加弹簧力(l)。
62、在这种设备中，弹簧(74)可以布置成使得弹簧(74)接合至致动器联接器(81)的表面(81b、81c)，以在阀销(1041)的上游端(340)上施加弹簧力(l)。
63、在这种设备中，销联接器(80)通常适于接收弹簧(74)和阀销的上游端(340)，布置成其中弹簧(74)在阀销(1040、1041、1042)的上游端(340)的表面(34a、34b)上施加弹簧力(l)，使得阀销保持在固定的轴向位置，从而用于沿着阀销行程(x)的线性上游、下游或来回路径驱动阀销。
64、在这种设备中，销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)配置为沿着与阀销的行进路径(x)同轴的行程(y)的上游、下游或来回路径行进。
65、在这种设备中，销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)配置成沿着与阀销的行进路径(x)不同轴的行程(y)的上游、下游或来回路径行进。
66、在本发明的另一方面，提供了一种用于在注射成型设备(10)中将阀销(1040、1041、1042)连接到致动器(940、941、942)的方法，该注射成型设备(10)包括：顶部夹板(80)、加热歧管(40)、安装到顶部夹板和加热歧管中的一个或另一个的致动器(940、941、942)、具有通向模具(300)的腔室(30)的浇口(32、34、36)的下游通道(1040c、1041c)，该致动器包括与适于驱动阀销(1040、1041、1042)的销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)互连的驱动装置(940rt、941rt、942rt)，该销驱动器适于沿着行程(y)的线性上游、下游或来回路径连同阀销行程(x)的上游、下游或来回路径被往复驱动，该阀销具有远端，该远端适于向下游驱动至使通过浇口(32、34、36)的注射流体流停止的位置，并向上游驱动至使浇口(32、34、36)打开且注射流体流能够通过该浇口的一个或多个位置，
67、该方法包括：
68、将销联接器(80)互连到销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)，布置成使得销联接器(80)与销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)一致地在行程的上游、下游或来回路径中被驱动，
69、将阀销(1040、1041、1042)的上游端(340)可拆卸地互连到销联接器(80)上，布置成其中销联接器(80)将阀销的上游端(340)互连或连接到销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)上，
70、将弹簧(74)布置在阀销的上游端(340)和销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)之间，使得阀销(1040、1041、1042)和销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)能够在弹簧压缩位置(74c)和弹簧伸展位置(74e)之间相对于彼此弹性移动(z)，同时销联接器(80)与阀销可拆卸地互连。
71、这种方法通常包括：使弹簧(74)适于在阀销(1040、1041、1042)的上游端(340)的表面(34a、34b)和驱动器(85、940r、941r、942r)之间施加弹簧力(l)，使得阀销(1040、1041、1042)保持在固定的轴向位置，从而用于沿着阀销行程(x)的线性上游、下游或来回路径驱动阀销。
72、这种方法可包括将弹簧(74)布置在阀销的上游端(340)和销联接器(80)之间，使得弹簧(74)在阀销的上游端(340)和销联接器(80)之间施加弹性弹簧力(l)。
73、这种方法可包括使致动器联接器(81)适于可刚性地与销头适配器(70、72、78)互连，并且使销头适配器(70、72、78)适于可容易地与致动器联接器(81)互连并且可容易地从致动器联接器(81)断开或移除。
74、这种方法可包括将弹簧(74)布置成使得弹簧(74)接合至销头适配器(70、72、78)的表面(70b、78b)，以在阀销(1041)的上游端(340)上施加弹簧力(l)。
75、这种方法可包括将弹簧(74)布置成使得弹簧(74)接合至致动器联接器(81)的表面(81b、81c)，以在阀销(1041)的上游端(340)上施加弹簧力(l)。
76、这种方法可包括使销联接器(80)适于接收弹簧(74)和阀销的上游端(340)，其中弹簧(74)在阀销(1040、1041、1042)的上游端(340)的表面(34a、34b)上施加弹簧力(l)，使得阀销保持在固定的轴向位置，从而用于沿着阀销行程(x)的线性上游、下游或来回路径驱动阀销。
77、这种方法可包括将销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)配置成沿着与阀销的行进路径(x)同轴的行程(y)的上游、下游或来回路径行进。
78、这种方法可包括将销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)配置成沿着与阀销的行进路径(x)不同轴的行程(y)的上游、下游或来回路径行进。
79、在本发明的另一方面，提供了一种注射成型设备(10)，包括：顶部夹板(80)、加热歧管(40)、安装到顶部夹板和加热歧管中的一个或另一个的致动器(940、941、942)、具有通向模具(300)的腔室(30)的浇口(32、34、36)的下游通道(1040c、1041c)，该致动器包括与适于驱动阀销(1040、1041、1042)的销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)互连的旋转驱动装置(940r、941r、942r)，销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)适于由旋转驱动装置(940rt、941rt、942rt)的从动转子(940r，941r，942r)线性驱动，并且沿着与阀销行程(x)的上游、下游或来回路径一起或跟随该路径的行程(y)的线性上游、下游或来回路径被往复驱动，该阀销具有远端(1041e)，该远端(1041e)适于向下游驱动至使通过浇口(32、34、36)的注射流体流停止的位置，并向上游驱动至使浇口(32、34、36)打开且注射流体流能够通过该浇口的一个或多个位置，该设备还包括：
80、阀销(1040、1041、1042)，该阀销(1040、1041、1042)具有与销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)相互接合或互连的上游端(340)；
81、弹簧(74)，该弹簧(74)布置在该阀销的上游端(340)和销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)之间，使得阀销(1040、1041、1042)和销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)能够在弹簧压缩位置(74c)和较少压缩或非压缩位置(74e)之间相对于彼此弹性移动(z)，同时该阀销的上游端与销驱动器(85，940ld，940r，941r，942r)相互接合或互连。
82、在这种设备中，旋转驱动装置(940r、941r、942r)容纳在致动器壳体(940h、941h、942h)内，并且弹簧(74)布置在致动器壳体的外部。
83、在这种设备中，弹簧(74)适于在阀销(1040、1041、1042)的上游端(340)的表面(34a、34b)和驱动器(85、940r、941r、942r)之间施加弹簧力(l)，使得阀销(1040、1041、1042)保持在固定的轴向位置，从而用于沿着阀销行程(x)的线性上游、下游或来回路径驱动阀销。
84、在这种设备中，弹簧(74)通常布置在阀销的上游端(340)和销联接器(80)之间，使得弹簧(74)在阀销的上游端(340)和销联接器(80)之间施加弹性弹簧力(l)。
85、这种设备可包括销联接器(80)，该销联接器(80)与销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)互连，布置成使得销联接器(80)在与销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)一致或跟随销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)的行程的上游、下游或来回路径中被驱动，阀销(1040、1041、1042)的上游端(340)可拆卸地互连到销联接器(80)，布置成其中销联接器(80)将阀销的上游端(340)互连或连接到销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)。
86、在这种设备中，销联接器(80)可包括致动器联接器(81)和销头适配器(70、72、78)，致动器联接器(81)刚性地互连到销头适配器(70、72、78)，销头适配器(70、72、78)适于容易地互连到致动器联接器(81)，并且容易地从致动器联接器(81)断开或移除。
87、在这种设备中，弹簧(74)可以布置成使得弹簧(74)接合至销头适配器(70、72、78)的表面(70b、78b)，以在阀销(1041)的上游端(340)上施加弹簧力(l)。
88、在这种设备中，弹簧(74)可以布置成使得弹簧(74)接合至致动器联接器(81)的表面(81b、81c)，以在阀销(1041)的上游端(340)上施加弹簧力(l)。
89、在这种设备中，销联接器(80)通常适于接收弹簧(74)和阀销的上游端(340)，布置成其中弹簧(74)在阀销(1040、1041、1042)的上游端(340)的表面(34a、34b)上施加弹簧力(l)，使得阀销保持在固定的轴向位置，从而用于沿着阀销行程(x)的线性上游、下游或来回路径驱动阀销。
90、在这种设备中，销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)配置为沿着与阀销的行进路径(x)同轴的行程(y)的上游、下游或来回路径行进。
91、在这种设备中，销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)配置成沿着与阀销的行进路径(x)不同轴的行程(y)的上游、下游或来回路径行进。
92、在本发明的另一个方面，提供了一种执行注射成型循环的方法，该方法包括操作本文描述或描绘的任何设备，并在这样的操作中执行注射循环。
93、在本发明的另一方面，提供了一种注射成型设备(10)，包括：顶部夹板(800)、加热歧管(40)、安装到顶部夹板和加热歧管中的一个或另一个的致动器(940、941、942)、具有通向模具(300)的腔室(30)的浇口(32、34、36)的下游通道(1040c、1041c)，该致动器包括与适于驱动阀销(1040、1041、1042)的销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)互连的驱动装置(940dr、941dr、942dr)，销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)适于由驱动装置(940dr、941dr、942dr)沿着行程(a、y)的线性上游、下游或来回路径连同阀销行程(x)的上游、下游或来回路径往复地驱动，该阀销具有远端，该远端适于向下游驱动至使通过浇口(32、34、36)的注射流体流停止的位置，并向上游驱动至使浇口(32、34、36)打开且注射流体流能够通过该浇口的一个或多个位置，该设备还包括：
94、销联接器(80)，该销联接器(80)与销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)互连，布置成使得销联接器(80)与销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)一致地在行程的上游、下游或来回路径中被驱动，
95、阀销(1040、1041、1042)的上游端(340)可拆卸地互连到销联接器(80)上，布置成其中销联接器(80)将阀销的上游端(340)互连或连接到销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)上，
96、弹簧(74)，该弹簧(74)布置在阀销的上游端(340)和销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)之间，使得阀销(1040、1041、1042)和销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)能够在弹簧压缩位置(74c)和较少压缩或非压缩位置(74e)之间相对于彼此弹性移动(z)，同时销联接器(80)可拆卸地与阀销互连。
97、在这种设备中，驱动装置(940dr、941dr、942dr)容纳在致动器壳体(940h、941h、942h)内，并且弹簧(74)布置在致动器壳体外部。
98、弹簧(74)通常适于在阀销(1040、1041、1042)的上游端(340)的表面(34a、34b)和驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)之间施加弹簧力(l)，使得阀销(1040、1041、1042)保持在固定的轴向位置，从而用于沿着阀销行程(x)的线性上游、下游或来回路径驱动阀销。
99、弹簧(74)通常设置在阀销的上游端(340)和销联接器(80)之间，使得弹簧(74)在阀销的上游端(340)和销联接器(80)之间施加弹性弹簧力(l)。
100、销联接器(80)可包括致动器联接器(81)和销头适配器(70、72、78)，致动器联接器(81)刚性地互连到销头适配器(70、72、78)，销头适配器(70、72、78)适于容易地互连到致动器联接器(81)，并且容易地从致动器联接器(81)断开或移除。
101、弹簧(74)可以布置成使得弹簧(74)接合至销头适配器(70、72、78)的表面(78b)，以在阀销(1041)的上游端(340)上施加弹簧力(l)。
102、弹簧(74)通常布置成使得弹簧(74)接合至致动器联接器(81)的表面(81b、81c)，以在阀销(1041)的上游端(340)上施加弹簧力(l)。
103、销联接器(80)可适于接收弹簧(74)和阀销的上游端(340)，其中弹簧(74)在阀销(1040、1041、1042)的上游端(340)的表面(34a、34b)上施加弹簧力(l)，使得阀销保持在固定的轴向位置，用于沿着阀销行程(x)的线性上游、下游或来回路径驱动阀销。
104、销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)通常配置成沿着行程(y)的上游、下游或来回路径行进，该行程(y)与阀销的行进路径(x)同轴或不同轴。
105、驱动装置(940dr、941dr、942dr)可包括旋转驱动器和线性驱动器中的一个或多个。
106、在本发明的另一方面，提供了一种用于在注射成型设备(10)中将阀销(1040、1041、1042)连接到的致动器(940、941、942)的方法，该注射成型设备(10)包括：顶部夹板(80)、加热歧管(40)、安装到顶部夹板和加热歧管中的一个或另一个的致动器(940、941、942)、具有通向模具(300)的腔室(30)的浇口(32、34、36)的下游通道(1040c、1041c)，该致动器包括与适于驱动阀销(1040、1041、1042)的销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)互连的驱动装置(940dt、941dt、942dt)，该销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)适于沿着行程(y)的线性上游、下游或来回路径连同阀销行程(x)的上游、下游或来回路径被往复驱动，该阀销具有远端，该远端适于向下游驱动至使通过浇口(32、34、36)的注射流体流停止的位置，并向上游驱动至使浇口(32、34、36)打开且注射流体流能够通过该浇口的一个或多个位置，
107、该方法包括：
108、将销联接器(80)互连到销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)，布置成使得销联接器(80)与销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)一致地在行程的来回路径中被驱动，
109、将阀销(1040、1041、1042)的上游端(340)可拆卸地互连到销联接器(80)上，布置成其中销联接器(80)将阀销的上游端(340)互连或连接到销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)上，
110、将弹簧(74)布置在阀销的上游端(340)和销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)之间，使得阀销(1040、1041、1042)和销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)能够在弹簧压缩位置(74c)和弹簧伸展位置(74e)之间相对于彼此弹性移动(z)，同时销联接器(80)与阀销可拆卸地互连。
111、这种方法通常还包括将弹簧(74)布置在阀销的上游端(340)和销联接器(80)之间，使得弹簧(74)在阀销的上游端(340)和销联接器(80)之间施加弹性弹簧力(l)。
112、这种方法还可包括使得致动器联接器(81)适于刚性地与销头适配器(70、72、78)互连，并且使得销头适配器(70、72、78)适于容易地与致动器联接器(81)互连以及容易地从致动器联接器(81)分离。
113、这种方法可以还包括使得驱动装置(940dr、941dr、942dr)配置成包括旋转驱动器和线性驱动器中的一个或多个。
114、在本发明的另一方面，提供了一种弹性可压缩弹簧(74)，用于缓冲施加在注射成型设备(10)中的阀销(1040、1041、1042)上的轴向力(l、f1、f2)，该注射成型设备(10)包括顶部夹板(800)、加热歧管(40)、安装到顶部夹板和加热歧管中的一个或另一个的致动器(940、941、942)、具有浇口(32)的下游通道(1040c、1041c、36)，该致动器包括与适于驱动阀销(1040、1041、1042)的销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)互连的驱动装置(940dr、941dr、942dr)，销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)适于由驱动装置(940dr、941dr、942dr)沿着行程(a、y)的线性上游、下游或来回路径连同阀销行程(x)的上游、下游或来回路径往复地驱动，该阀销具有远端，该远端适于向下游驱动至使通过浇口(32、34、36)的注射流体流停止的位置，并向上游驱动至使浇口(32、34、36)打开且注射流体流能够通过该浇口的一个或多个位置，其中：
115、销联接器(80)，该销联接器(80)与销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)互连，布置成使得销联接器(80)与销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)一致地在行程的上游、下游或来回路径中被驱动，
116、阀销(1040、1041、1042)的上游端(340)可拆卸地互连到销联接器(80)上，布置成其中销联接器(80)将阀销的上游端(340)互连或连接到销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)上，并且，
117、其中弹性可压缩弹簧(74)设置在阀销的上游端(340)和销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)之间，使得阀销(1040、1041、1042)和销驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)能够在弹簧压缩位置(74c)和较小压缩或非压缩位置(74e)之间相对于彼此弹性移动(z)，同时销联接器(80)可拆卸地与阀销互连。
118、驱动装置(940dr、941dr、942dr)通常容纳在致动器壳体(940h、941h、942h)内，并且弹性可压缩弹簧(74)布置在致动器壳体外部。
119、弹性可压缩弹簧(74)通常适于在阀销(1040、1041、1042)的上游端(340)的表面(34a、34b)和驱动器(85、940ld、940r、941r、942r)之间施加弹簧力(l)，使得阀销(1040、1041、1042)保持在固定的轴向位置，从而用于沿着阀销行程(x)的线性上游、下游或来回路径驱动阀销。
120、弹性可压缩弹簧(74)通常布置在阀销的上游端(340)和销联接器(80)之间，使得弹簧(74)在阀销的上游端(340)和销联接器(80)之间施加弹性弹簧力(l)。
121、销联接器(80)可包括致动器联接器(81)和销头适配器(70、72、78)，致动器联接器(81)刚性地互连到销头适配器(70、72、78)，销头适配器(70、72、78)适于容易地互连到致动器联接器(81)并且容易地从致动器联接器(81)断开或移除。
122、弹性可压缩弹簧(74)可布置成使得弹性可压缩弹簧(74)接合至销头适配器(70、72、78)的表面(78b)，以在阀销(1041)的上游端(340)上施加弹簧力(l)。