造型装置、造型装置的维护方法以及造型方法与流程

本发明涉及造型装置、造型装置的维护方法以及造型方法。

背景技术：

1、以往，已知有一种使用喷墨头进行造型来制造造型物的造型装置(3d打印机)(例如，参照专利文献1)。在这样的造型装置中，通过将利用喷墨头形成的墨层层叠多层，从而利用层叠造型法进行造型来制造造型物。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2015-071282号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、在使用喷墨头进行造型来制造造型物的情况下，通过使用多种颜色的有色墨(彩色墨)，从而能够造型出以各种颜色进行了着色的造型物。但是，在该情况下，由于所使用的墨的颜色数增多，因而容易产生用于保持喷墨头的滑架的大型化、重量的增大这样的问题。因此，以往期望适当地实现适于造型出被着色的造型物的造型装置的结构。于是，本发明的目的在于提供能够解决上述课题的造型装置、造型装置的维护方法以及造型方法。

3、用于解决问题的方案

4、本技术的发明人考虑到，作为造型装置中用于喷出墨的结构，使用喷出多种墨的喷头单元，而不使用针对墨的每个种类(例如，每种颜色、每种用途)而成为单独的结构的喷墨头。若这样构成，则与针对墨的每个种类而使用单独的多个喷墨头的情况相比，能够适当地实现滑架的小型化、轻量化。但是，在该情况下，在造型装置的维护时，与多个墨的种类对应的喷头单元成为部件的更换单位。而且，在该情况下，若喷头单元无法适当地进行一部分种类的墨的喷出，则即使其他墨的喷出没有发生问题，也需要更换喷头单元。另外，其结果，部件的更换成本有可能大幅上升。

5、对于这一点，本技术的发明人着眼于以下方面：自一个喷头单元喷出的多种墨中，越是与造型时被更多地消耗的墨相关的部分，越在更早的时期成为需要更换的状态。而且，对于自一个喷头单元喷出的多种墨，考虑到以减少造型时被消耗的墨量之差的方式进行选择。另外，作为为了实现该选择的结构，考虑到使用多个喷头单元，并自第1喷头单元喷出消耗量相对较少的墨，自第2喷头单元喷出其他墨。若这样构成，则能够对于自一个喷头单元喷出的多种墨适当地降低消耗量之差。另外，在该情况下，认为对于同一喷头单元中的与各种墨对应的部分，在相同程度的时期成为需要更换的状态。因此，若这样构成，则能够不易发生在仅喷头单元的一部分劣化的状态下更换喷头单元的情况。

6、另外，在进行造型来制造被着色的造型物的情况下，对于进行着色的着色区域，通常仅形成于造型物的表面即可。而且，在该情况下，着色区域的形成所使用的有色墨(彩色墨)的消耗量与例如造型物的内部的形成所使用的墨等相比大幅减少。因此，在该情况下，可以考虑自第1喷头单元喷出着色区域的形成所使用的有色墨，自第2喷头单元喷出其他墨。若这样构成，则在使用喷头单元的情况下，能够更适当地进行喷头单元的更换。另外，由此，能够适当地实现适于造型出被着色的造型物的造型装置的结构。

7、另外，本技术的发明人通过进一步的深入研究，发现了为了得到这样的效果而需要的特征，并完成了本发明。为了解决上述的课题，本发明为一种造型装置，其通过层叠墨层从而进行造型来制造至少局部被着色的造型物，该造型装置具备：多个喷头单元，该多个喷头单元分别自多个喷嘴列喷出墨；以及滑架，其保持所述多个喷头单元，各所述喷头单元具有分别喷出经由互不相同的墨的供给路径自墨容器供给的墨的所述多个喷嘴列，所述滑架保持第1喷头单元和第2喷头单元作为所述多个喷头单元，该第1喷头单元具有分别喷出互不相同的颜色的有色墨的所述多个喷嘴列，该第2喷头单元具有分别喷出与所述第1喷头单元喷出的所述有色墨不同的墨的所述多个喷嘴列。

8、在这样构成的情况下，通过使用喷头单元，能够适当地实现滑架的小型化和轻量化。另外，通过在第1喷头单元的喷嘴列喷出多种颜色的有色墨，在第2喷头单元的喷嘴列喷出其他的墨，从而能够适当地降低自同一喷头单元喷出的墨之间的消耗量之差。另外，由此，能够适当地防止由于喷头单元的更换而导致造型装置中的部件的更换成本过度上升。因此，若这样构成，则能够适当地实现适于造型出被着色的造型物的造型装置的结构。

9、在该结构中，造型装置自分别储存墨的多个墨容器向喷头单元供给墨。在该情况下，喷头单元中的各喷嘴列自某一墨容器接受墨的供给。另外，对于各喷头单元，例如可以考虑为在修理时或维护时集体成为更换对象的更换单位的部件等。另外，在该情况下，对于一个喷头单元中的多个喷嘴列，可以考虑为在一个部件中一体地形成。另外，在各喷头单元中，对于多个喷嘴列，可以考虑为保持规定的位置关系地排列。若这样构成，则在造型装置中，能够适当地使用喷头单元。

10、另外，在该结构中，造型装置进行造型来制造具备光反射区域和着色区域的造型物。在该情况下，光反射区域是使用光反射性的颜色的墨形成的区域。另外，着色区域使用第1喷头单元所喷出的多种颜色的有色墨和透明墨形成于光反射区域的外侧。在该情况下，第1喷头单元的多个喷嘴列分别喷出着色区域的形成所使用的多种颜色的有色墨中的各颜色的墨。另外，第2喷头单元具有喷出光反射性的墨的喷嘴列、喷出透明墨的喷嘴列、以及喷出成为支撑层的材料的墨的喷嘴列来作为多个喷嘴列中的至少一部分喷嘴列。对于透明墨，可以考虑为无色且透明的墨等。对于支撑层，可以考虑为在造型物的造型时支承造型物的至少局部的结构等。

11、若这样构成，则能够适当地造型出被着色的造型物。另外，通过将喷出着色区域的形成所使用的有色墨的喷嘴列集中于第1喷头单元，从而能够对于自一个喷头单元喷出的多种墨适当地降低消耗量之差。另外，在该情况下，对于着色区域，优选设为仅由自第1喷头单元喷出的多种颜色的有色墨以及自第2喷头单元喷出的透明墨形成的区域。若这样构成，则能够对于造型时的消耗量较少的有色墨用的喷嘴列将全部的喷嘴列集中于第1喷头单元。另外，由此，能够对于自一个喷头单元喷出的多种墨更适当地降低消耗量之差。

12、另外，在该结构中，可以是，造型装置还具备主扫描驱动部和平坦化部件等。对于主扫描驱动部，可以考虑为使多个喷头单元进行一边沿预先设定的主扫描方向移动一边喷出墨的主扫描动作的结构等。对于平坦化部件，可以考虑为具有使墨层平坦化的平坦化辊的结构等。另外，在该情况下，主扫描驱动部具有引导滑架的沿主扫描方向的移动的引导构件和使滑架沿着引导构件移动的驱动机构。而且，平坦化部件在滑架的外部以能够沿主扫描方向移动的方式被引导构件保持。在这样构成的情况下，通过在滑架的外部设置平坦化部件，能够更适当地使滑架小型化和轻量化。作为引导构件，能够适当地使用作为轨道状的引导构件的导轨等。

13、另外，在使用上述结构的造型装置的情况下，也能够将本发明的特征考虑为造型装置的维护方法的特征。在该情况下，造型装置的维护方法的特征在于，基于造型装置运行的运转量，促使用户进行各喷头单元的更换，并且，通过使运转量与更换的时机之间的关联在第1喷头单元和第2喷头单元中不同，从而以第2喷头单元比第1喷头单元被频繁地更换的方式促使用户进行各喷头单元的更换。若这样构成，则能够以短于第1喷头单元的周期适当地更换喷出消耗量较多的墨的第2喷头单元。另外，由此，能够根据自各喷头单元喷出的墨的用途等，更适当地进行造型装置的维护。另外，也能够将本发明的特征考虑为利用上述结构的造型装置进行造型来制造造型物的造型方法的发明的特征。在该情况下，也能够得到与上述同样的效果。另外，在该情况下，也可以将造型方法考虑为造型物的制造方法。

14、发明的效果

15、根据本发明，能够适当地实现适于造型出被着色的造型物的造型装置的结构。