一种分料摆盘设备及其分料摆盘方法与流程

本发明涉及自动化设备领域，更具体地说，它涉及一种分料摆盘设备及其分料摆盘方法。

背景技术：

1、随着市场经济的日益发展，工业产品经注塑机注塑成型时大多会采用一模多穴来满足生产和满足市场需求，通常这种一模多穴的产品在注塑完成后需要同时取出，按照一定的间距排布后，放入料盘中进行出货，这就需要使用分料摆盘设备来进行上述工作，然而现有的分料摆盘设备大多自动化程度不高，需要投入大量的人工劳力，工作效率较低。

2、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种分料摆盘设备及其分料摆盘方法，解决了现有的分料摆盘设备自动化程度低，工作效率不高的问题。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种分料摆盘设备，包括机架，所述机架上设置有中转变距机构、料盘定位机构、空盘上料机构、用于将注塑机中的产品取放至中转变距机构上的取料机构、用于将空盘上料机构上的空料盘取放至料盘定位机构内并可将中转变距机构上的产品分装至空料盘内的装载机构，所述机架上位于料盘定位机构的下方还设置有满料盘下料机构，所述料盘定位机构上设置有供满料盘落入满料盘下料机构上的落料口。

3、在其中一个实施例中，所述取料机构包括固定在机架上的桥架、固定在桥架上的x轴直线模组、固定在x轴直线模组输出端上的z轴直线模组、固定在z轴直线模组上的伸缩气缸以及设置在伸缩气缸输出端上的真空吸盘，所述伸缩气缸的数量设置为若干个，所述真空吸盘的数量和伸缩气缸的数量相同，所述中转变距机构包括固定在机架上的底架、固定在底架上的第一载具、固定在底架上的变距气缸以及固定在变距气缸输出端上的第二载具，所述第一载具和第二载具互为对称结构，且所述第二载具被配置为当变距气缸驱动第二载具移动时，可改变第二载具和第一载具之间的间距。

4、在其中一个实施例中，所述料盘定位机构包括底框，所述底框上均布有多个所述落料口，所述底框上位于每个所述落料口内均设置有用于将料盘托举至落料口内或将料盘由落料口释放至满料盘下料机构上的托料盘组件，还包括用于将料盘定位在落料口内的定位组件，所述托料盘组件包括位于落料口的底部一侧固定在底框上的托料气缸，固定在托料气缸输出端上的托料板，所述托料板可承接在料盘的底部，所述定位组件包括位于落料口的侧壁上固定在底框上的定位气缸和固定在定位气缸输出端上的定位推块，所述推块可抵紧在料盘的侧壁上。

5、在其中一个实施例中，所述空料盘上料机构包括沿纵向固定在机架上的第一纵向直线模组和固定在第一纵向直线模组输出端上的空料盘载台，所述空料盘载台所在的平面与底框所在的平面平行，所述机架上在与底框同一水平高度的位置上设置有用于检测空料盘载台是否到位的对射传感器，所述装载机构包括固定在机架上的三轴桁架机械手、分别设置在三轴桁架机械手上的料盘取料吸盘模组和产品取料吸盘模组，所述料盘取料吸盘模组设置在靠近空料盘上料机构的一侧，所述产品取料吸盘模组设置在靠近料盘定位机构的一侧。

6、在其中一个实施例中，所述满料盘下料机构包括纵向固定在机架上的第二纵向直线模组和固定在第二纵向直线模组输出端上的满料盘载台，所述机架包括工作台面，所述满料盘载台可升降于料盘定位机构和工作台面之间。

7、在其中一个实施例中，一种分料摆盘设备的分料摆盘方法，所述分料摆盘方法包括：

8、将分料摆盘设备置于注塑机的一侧，并在空料盘上料机构上叠放空料盘：

9、装载机构取目标数量的空料盘依次排布在料盘定位机构内；

10、取料机构将注塑机内的产品取放至中转变距机构上，中转变距机构将产品的间距调节至目标间距；

11、装载机构将产品分装至位于料盘定位机构内的空料盘内；

12、空料盘装满产品变为满料盘后，由满料盘下料机构输出至下一工位。

13、综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明通过取料机构、中转变距机构、空盘上料机构、取料机构、装载机构和满料盘下料机构的设置，实现了产品的自动化取料、变距、装盘和下料，减少了人工劳力的投入，有效提高了工作效率。

技术特征：

1.一种分料摆盘设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有中转变距机构(3)、料盘定位机构(7)、空盘上料机构(5)、用于将注塑机中的产品取放至中转变距机构(3)上的取料机构(2)、用于将空盘上料机构(5)上的空料盘取放至料盘定位机构(7)内并可将中转变距机构(3)上的产品分装至空料盘内的装载机构(4)，所述机架(1)上位于料盘定位机构(7)的下方还设置有满料盘下料机构(6)，所述料盘定位机构(7)上设置有供满料盘落入满料盘下料机构(6)上的落料口(71)。

2.根据权利要求1所述的分料摆盘设备，其特征在于：所述取料机构(2)包括固定在机架(1)上的桥架(21)、固定在桥架(21)上的x轴直线模组(22)、固定在x轴直线模组(22)输出端上的z轴直线模组(23)、固定在z轴直线模组(23)上的伸缩气缸(24)以及设置在伸缩气缸(24)输出端上的真空吸盘(25)，所述伸缩气缸(24)的数量设置为若干个，所述真空吸盘(25)的数量和伸缩气缸(24)的数量相同，所述中转变距机构(3)包括固定在机架(1)上的底架(31)、固定在底架(31)上的第一载具(32)、固定在底架(31)上的变距气缸(33)以及固定在变距气缸(33)输出端上的第二载具(34)，所述第一载具(32)和第二载具(34)互为对称结构，且所述第二载具(34)被配置为当变距气缸(33)驱动第二载具(34)移动时，可改变第二载具(34)和第一载具(32)之间的间距。

3.根据权利要求1所述的分料摆盘设备，其特征在于：所述料盘定位机构(7)包括底框(72)，所述底框(72)上均布有多个所述落料口(71)，所述底框(72)上位于每个所述落料口(71)内均设置有用于将料盘托举至落料口(71)内或将料盘由落料口(71)释放至满料盘下料机构(6)上的托料盘组件(73)，还包括用于将料盘定位在落料口(71)内的定位组件(74)，所述托料盘组件(73)包括位于落料口(71)的底部一侧固定在底框(72)上的托料气缸(731)，固定在托料气缸(731)输出端上的托料板(732)，所述托料板(732)可承接在料盘的底部，所述定位组件(74)包括位于落料口(71)的侧壁上固定在底框(72)上的定位气缸(741)和固定在定位气缸(741)输出端上的定位推块(742)，所述推块可抵紧在料盘的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的分料摆盘设备，其特征在于：所述空料盘上料机构包括沿纵向固定在机架(1)上的第一纵向直线模组(51)和固定在第一纵向直线模组(51)输出端上的空料盘载台(52)，所述空料盘载台(52)所在的平面与底框(72)所在的平面平行，所述机架(1)上在与底框(72)同一水平高度的位置上设置有用于检测空料盘载台(52)是否到位的对射传感器(53)，所述装载机构(4)包括固定在机架(1)上的三轴桁架机械手(41)、分别设置在三轴桁架机械手(41)上的料盘取料吸盘模组(42)和产品取料吸盘模组(43)，所述料盘取料吸盘模组(42)设置在靠近空料盘上料机构的一侧，所述产品取料吸盘模组(43)设置在靠近料盘定位机构(7)的一侧。

5.根据权利要求1所述的分料摆盘设备，其特征在于：所述满料盘下料机构(6)包括纵向固定在机架(1)上的第二纵向直线模(61)组和固定在第二纵向直线模(61)组输出端上的满料盘载台(62)，所述机架(1)包括工作台面，所述满料盘载台(62)可升降于料盘定位机构(7)和工作台面之间。

6.一种分料摆盘设备的分料摆盘方法，其特征在于：所述分料摆盘设备为权利要求1-5中任意一项所述分料摆盘设备，所述分料摆盘方法包括：

技术总结
本发明公开了一种分料摆盘设备及其分料摆盘方法，涉及自动化设备领域，其技术方案要点是：包括机架，其特征在于：机架上设置有中转变距机构、料盘定位机构、空盘上料机构、用于将注塑机中的产品取放至中转变距机构上的取料机构、用于将空盘上料机构上的空料盘取放至料盘定位机构内并可将中转变距机构上的产品分装至空料盘内的装载机构，机架上位于料盘定位机构的下方还设置有满料盘下料机构，料盘定位机构上设置有供满料盘落入满料盘下料机构上的落料口。本发明通过取料机构、中转变距机构、空盘上料机构、取料机构、装载机构和满料盘下料机构的设置，实现了产品的自动化取料、变距、装盘和下料，减少了人工劳力的投入，有效提高了工作效率。

技术研发人员：刘启华,杨文强
受保护的技术使用者：扬州京柏自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12