一种废丁基内胎自动分拣装置及其分拣方法与流程

本发明涉及一种废丁基内胎自动分拣装置及其分拣方法。

背景技术：

1、废弃内胎的回收，可以减少对环境的污染，同时可以对废旧轮胎进行再利用，生产再生胶；废弃内胎包括丁基橡胶和天然橡胶，再生利用的工艺不同，两种橡胶不宜混合使用，回收利用时需要对废弃内胎进行分类；目前，行业内均采用人工分拣，操作人员需要训练二个月才能熟练的区分两种内胎，然后独立进行分拣，其培养时间长，另外，人工分拣还存在劳动强度大、效率低、成本高的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服上述缺陷，提供一种废丁基内胎自动分拣装置及其分拣方法。

2、本发明采用以下技术方案：

3、一种废丁基内胎自动分拣装置，包括：传送装置；所述传送装置用于运输待分拣的内胎；分拣装置，包括分拣电机、分拣板、第一分拣传送带、第二分拣传送带；所述分拣板旋转安装于所述传送装置后端，所述分拣板由所述分拣电机驱动；所述分拣板可旋转连接所述第一分拣传送带或第二分拣传送带；传感装置，包括第一传感器、第二传感器；所述第一传感器安装于所述传送装置上；所述第二传感器安装于所述传送装置上，位于所述分拣装置前端，且位于第一传感器后端；撕裂强度测试仪，安装于第二传感器前端，包括第一气缸夹钳、第二气缸夹钳；所述第一气缸夹钳、第二气缸夹钳分别安放于所述传送装置的左右两侧；切割装置，安装于所述撕裂强度测试仪的第一气缸夹钳、第二气缸夹钳之间；控制器，接收所述第一传感器、第二传感器、撕裂强度测试仪的信号，控制所述传送装置、第二传感器、切割装置、分拣电机工作。

4、优选的，所述传送装置为动力辊床；所述动力辊床包括机架、若干动力辊；所述第一气缸夹钳、第二气缸夹钳分别位于所述机架的左右两侧，且位于两个相邻动力辊之间；两个所述第二传感器分别位于所述动力辊床左右两侧，且位于两个相邻动力辊之间。

5、优选的，所述分拣装置还包括转轴；所述转轴平行所述动力辊安装于机架尾端，所述分拣板固定安装于所述转轴上，所述分拣电机驱动转轴旋转。

6、优选的，所述机架上固定有安装架；两个所述第二传感器安装于所述安装架上；所述切割装置包括延长板、升降气缸、l型安装板、切割电机、切割盘片；所述延长板上方固定于所述安装架上，下方固定所述升降气缸，所述升降气缸下方安装固定所述l型安装板，所述l型安装板安装所述切割电机，所述切割电机驱动所述切割盘片。

7、优选的，所述第一分拣传送带安装于所述第二分拣传送带上方；所述第二分拣传送带的起始位，位于第二分拣传送带的起始位前端。

8、优选的，所述第一传感器、第二传感器为距离传感器。

9、优选的，所述控制器为plc控制器。

10、一种废丁基内胎自动分拣装置的分拣方法，包括以下步骤：

11、步骤一、将待分拣的内胎按预设间距逐个放上传送装置上。

12、步骤二、内胎传送至第一距离传感器处时，第一距离传感器触发，将信号传送给控制器，控制器开启第二距离传感器。

13、步骤三、内胎传送至第二距离传感器处时，第二距离传感器触发，将信号传送给控制器，控制器关闭第二距离传感器，停止传送装置运行，所述控制器控制撕裂强度测试仪工作，所述第一气缸夹钳、第二气缸夹钳夹住内胎，控制器控制切割装置切割内胎，使得内胎产生裂口。

14、步骤四、所述控制器控制撕裂强度测试仪工作，所述第二气缸夹钳固定，所述第一气缸夹钳向远离第二气缸夹钳方向运动至预设位置，将最大撕裂强力值传送给控制器；其中，预设位置的设定可保证撕裂强度测试仪将内胎拉断。

15、步骤五、所述控制器根据接收到的最大撕裂强力值控制分拣电机旋转，控制分拣板旋转至连接第一分拣传送带或第二分拣传送带。

16、步骤六、所述控制器控制第一气缸夹钳回位，第一气缸夹钳、第二气缸夹钳松口，控制器控制传送装置继续工作，直至将内胎送入第一分拣传送带或第二分拣传送带；下一个内胎经过传送至第一距离传感器处时，重复执行步骤二到步骤六。

17、优选的，所述步骤五中，所述控制器接收到的最大撕裂强力值≥20kn/m，判定为废丁基内胎，控制器控制分拣板旋转至连接第一分拣传送带；所述控制器接收到的最大撕裂强力值＜20kn/m，判定为天然橡胶内胎，控制器控制分拣板旋转至连接第二分拣传送带。

18、本发明的有益效果为：本发明可以自动识别废丁基内胎和天然橡胶内胎，对废旧轮胎进行自动分拣，有效降低人工成本，同时提高了分拣效率。

技术特征：

1.一种废丁基内胎自动分拣装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种废丁基内胎自动分拣装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种废丁基内胎自动分拣装置，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的一种废丁基内胎自动分拣装置，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种废丁基内胎自动分拣装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的一种废丁基内胎自动分拣装置，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的一种废丁基内胎自动分拣装置，其特征在于：

8.一种利用如权利要求1所述的废丁基内胎自动分拣装置的分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的一种废丁基内胎自动分拣方法，其特征在于：

技术总结
本发明提供一种废丁基内胎自动分拣装置及其分拣方法，包括：传送装置；所述传送装置用于运输待分拣的内胎；分拣装置，包括分拣电机、分拣板、第一分拣传送带、第二分拣传送带；所述分拣板旋转安装于所述传送装置后端；传感装置，包括第一传感器、第二传感器；所述第一传感器安装于所述传送装置上；所述第二传感器安装于所述传送装置上，位于所述分拣装置前端，且位于第一传感器后端；撕裂强度测试仪，安装于第二传感器前端，包括第一气缸夹钳、第二气缸夹钳；所述第一气缸夹钳、第二气缸夹钳分别安放于所述传送装置的左右两侧；本发明可以自动识别废丁基内胎和天然橡胶内胎，对废旧轮胎进行自动分拣，有效降低人工成本，同时提高了分拣效率。

技术研发人员：吴仕华,葛东,严小树,易彬彬
受保护的技术使用者：福建中宏新材料科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12