一种打印控制方法、光固化打印设备及增材制造设备与流程

本技术涉及增材制造，更具体地说，涉及一种打印控制方法、光固化打印设备及增材制造设备。

背景技术：

1、光固化3d打印是一种以数字模型为基础，运用光敏树脂等可固化材料，通过逐层固化打印的方式来构造物体的技术。

2、现有光固化打印机在进行模型打印时，受限于曝光屏幕的尺寸，最大只能打印尺寸与曝光屏幕的尺寸相同的模型，导致模型打印灵活性及多样性比较低。

3、综上所述，如何提高模型打印灵活性及多样性，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的是提供一种打印控制方法、光固化打印设备及增材制造设备，用于提高模型打印灵活性及多样性。

2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种打印控制方法，应用于光固化打印设备，所述光固化打印设备包括料槽和光源组件，所述光源组件用于射出用于固化所述料槽中的打印材料的光线以打印待打印模型，所述方法包括：

4、控制所述光源组件位于第一位置，并显示第一图像；所述第一图像为待打印图像的至少一部分，所述待打印图像为用于打印第预设层的所述待打印模型的图像；

5、控制所述光源组件移动至第二位置，并控制所述光源组件显示第二图像；所述第二位置不同于所述第一位置；所述第二图像为所述待打印图像的至少一部分，所述第一图像和所述第二图像为所述待打印图像的不同部分。

6、可选地，在所述控制所述光源组件位于第一位置，并显示第一图像之前，所述方法还包括：

7、获取由所述待打印图像生成的多张目标图像，所述多张目标图像至少包括所述第一图像和所述第二图像；所述目标图像根据所述待打印图像的部分区域生成；

8、根据所述待打印图像在所述料槽底部对应的投射位置确定各个所述目标图像所对应的目标位置；其中，所述第一图像对应的目标位置为所述第一位置，所述第二图像对应的目标位置为所述第二位置。

9、可选地，所述第一图像和所述第二图像是在所述待打印图像中邻接或非邻接的两个区域，且所述第二图像是所述第一图像的下一帧图像：其中：

10、所述控制所述光源组件位于第一位置，并显示第一图像，包括：

11、控制所述光源组件位于第一位置，并控制所述光源组件开启以通过所述光源组件显示所述第一图像，并在所述第一图像显示第一预设曝光时长后控制所述光源组件关闭；

12、所述控制所述光源组件移动至第二位置，并控制所述光源组件显示第二图像，包括：

13、控制所述光源组件移动至第二位置，并控制所述光源组件开启以通过所述光源组件显示所述第二图像，并在所述第二图像显示第二预设曝光时长后控制所述光源组件关闭；所述第二预设曝光时长与所述第一预设曝光时长相同或不同。

14、可选地，所述第一图像和所述第二图像是在所述待打印图像中邻接的两个区域；则，在控制所述光源组件移动至第二位置，并控制所述光源组件显示第二图像之前，所述方法还包括：

15、控制所述光源组件移动至第三位置，并控制所述光源组件显示第三图像，所述第三位置为位于所述第一位置和所述第二位置之间的位置，所述第三图像的至少部分区域与所述第一图像的至少部分区域重合，所述第三图像的至少部分区域与所述第二图像的至少部分区域重合。

16、可选地，所述光源组件包括曝光屏以及光源，所述光源设置于所述曝光屏的第一侧使得所述光源发射的光线从所述曝光屏的第二侧射出，所述曝光屏的第一侧和所述曝光屏的第二侧为所述曝光屏的相对侧；或，所述光源组件包括光发射器，所述光发射器用于发射待打印模型的各层的各部分所分别对应的图案的光线；

17、其中，控制所述光源组件移动至第二位置，并控制所述光源组件显示第二图像，包括：

18、控制第一电机以第一运行速度带动所述光源组件沿着第一方向移动，并控制所述光源组件以第一图像刷新率刷新所述光源组件所显示的图像，所述第一运行速度与所述第一图像刷新率相适配；所述第二位置位于所述第一位置的第一方向，所述第二图像为位于所述第一图像之后的图像帧；其中，所述待打印图像沿着所述第一方向和第二方向阵列排列，所述第一方向和所述第二方向垂直，且所述第一方向和所述第二方向均平行于预设平面或位于所述预设平面，所述预设平面为所述光源组件在移动时扫过的平面。

19、可选地，所述待打印图像沿着所述第一方向排列的像素个数大于所述光源组件的显示区域在所述第一方向的像素个数；在所述控制第一电机以第一运行速度带动所述光源组件沿着第一方向移动之前，所述方法还包括：

20、根据所述待打印图像中沿着所述第一方向排列的像素个数、相邻帧图像移动的像素个数及光源组件的出光面中的单个像素对应的尺寸大小，确定所述第一运行速度和所述第一图像刷新率。

21、可选地，所述根据所述待打印图像中沿着所述第一方向排列的像素个数、相邻帧图像移动的像素个数以及光源组件的出光面中的单个像素对应的尺寸大小，确定所述第一运行速度和所述第一图像刷新率，包括：

22、根据所述待打印图像中沿着所述第一方向排列的像素个数及光源组件的出光面中的单个像素对应的尺寸大小，确定所述待打印图像在所述光源组件的出光面中沿着所述第一方向的长度；

23、获取第所述预设层的预设打印时间；

24、根据所述待打印图像在所述光源组件的出光面中沿着所述第一方向的长度、相邻帧图像移动的像素个数以及所述预设打印时间，确定所述第一运行速度及所述第一图像刷新率。

25、可选地，根据所述待打印图像在所述光源组件的出光面中沿着所述第一方向的长度以及所述预设打印时间，确定所述第一运行速度及所述第一图像刷新率，包括：

26、根据所述待打印图像在所述光源组件的出光面中沿着所述第一方向的长度以及所述预设打印时间，确定所述第一运行速度；

27、判断所述第一运行速度是否小于或等于第二运行速度；所述第二运行速度为所述第一电机的最大运行速度，所述第二运行速度根据第二图像刷新率确定，所述第二图像刷新率为所述光源组件的最大图像刷新率；

28、若是，则根据所述第一运行速度、相邻帧图像移动的像素个数以及光源组件的出光面中的单个像素对应的尺寸大小确定所述第一图像刷新率。

29、可选地，相邻帧图像移动的像素个数为一个；所述第一运行速度小于或等于第二运行速度，则根据所述第一运行速度、相邻帧图像移动的像素个数以及光源组件的出光面中的单个像素对应的尺寸大小确定所述第一图像刷新率；

30、在控制第一电机以第一运行速度带动所述光源组件沿着第一方向移动之前，所述方法还包括：

31、接收所述待打印图像中的多列像素数据，将多列所述像素数据填充到图像缓冲区中，所述图像缓冲区包括一个或多个，所述图像缓冲区用于存储即将在所述光源组件中显示的像素数据；

32、控制所述光源组件以第一图像刷新率刷新所述光源组件所显示的图像，包括：

33、判断与所述光源组件对应的显示缓冲区中是否存在像素数据，所述屏幕缓存区用于存储所述光源组件对显示的当前图像进行刷新后所要显示的像素数据；

34、若所述显示缓冲区中存在像素数据，则获取所述第一电机在所述第一方向上的运行方向；所述运行方向包括所述第一方向的正向方向、所述第一方向的反向方向；

35、根据所述第一图像刷新率将所述显示缓冲区中的像素数据向所述运行方向的反向方向移动一列像素数据，按照所述运行方向从所述图像缓冲区中提取未被提取的一列像素数据至所述显示缓冲区的第一端，并根据所述第一图像刷新率将所述显示缓冲区推送到所述光源组件的显示区域上；其中，所述显示缓冲区的第一端和所述显示缓冲区的第二端为所述显示缓冲区中相对的两端，且所述显示缓冲区的第二端指向所述显示缓冲区的第一端的方向与所述运行方向相一致。

36、可选地，在控制第一电机以第一运行速度带动所述光源组件沿着第一方向移动时，所述方法还包括：

37、判断所述第一电机的当前运行距离是否小于所述待打印图像在所述光源组件的出光面中沿着所述第一方向的长度；

38、若否，则确定所述待打印模型的第所述预设层已完成打印，将所述第一电机的运行方向取反，将所述第一电机的运行参数、所述图像缓冲区清零；所述第一电机的运行参数包括所述第一运行速度、所述当前运行距离。

39、可选地，若所述第一运行速度大于所述第二运行速度，则所述方法还包括：

40、输出所述预设打印时间小于最短打印时间的提示，所述最短打印时间根据所述第二运行速度及所述待打印图像在所述光源组件的出光面中沿着所述第一方向的长度确定。

41、可选地，若所述待打印图像沿着所述第二方向排列的像素个数大于所述光源组件的显示区域在所述第二方向的像素个数，则所述方法还包括：

42、根据所述待打印图像沿着所述第二方向排列的像素个数及所述光源组件的显示区域在所述第二方向的像素个数，确定所述待打印图像的图像区块数量及所述第一电机的运行区域数量，所述待打印图像的图像区块与所述第一电机的运行区域相对应；

43、控制第一电机以第一运行速度带动所述光源组件沿着第一方向移动，并控制所述光源组件以第一图像刷新率刷新所述光源组件所显示的图像，包括：

44、将第一个所述图像区块作为当前图像区块、第一个运行区域作为当前运行区域；

45、控制所述第一电机以所述第一运行速度带动所述光源组件在所述当前运行区域内沿着所述第一方向移动，并控制所述光源组件以所述第一图像刷新率刷新所述光源组件所显示的图像，以完成对所述当前图像区块的曝光打印；

46、将下一个所述图像区块作为当前图像区块、下一个运行区域作为当前运行区域，控制第二电机带动所述光源组件沿着所述第二方向移动到所述当前运行区域中，返回执行所述控制所述第一电机以所述第一运行速度带动所述光源组件在所述当前运行区域内沿着所述第一方向移动的步骤，直至最后一个所述图像区块完成曝光打印。

47、可选地，所述方法还包括：

48、在打印所述待打印模型的第所述预设层时，控制空气离型模组对所述料槽处设置的离型膜进行离型处理；

49、当打印完所述待打印模型的第所述预设层后，控制所述空气离型模组关闭。

50、可选地，在控制所述光源组件位于第一位置，并显示第一图像之前，所述方法还包括：

51、控制所述光源组件位于第四位置，并控制所述光源组件不曝光或降低曝光强度；

52、在控制所述光源组件移动至第二位置，并控制所述光源组件显示第二图像之后，所述方法还包括：

53、控制所述光源组件移动至第五位置，并控制所述光源组件不曝光或降低曝光强度；

54、其中，所述第一位置和所述第二位置均位于所述光固化设备的可打印区域内，所述第四位置和所述第五位置均位于所述光固化设备的可打印区域外，且所述第四位置、所述第一位置、所述第二位置以及所述第五位置依次排列。

55、可选地，在控制所述光源组件位于第一位置，并显示第一图像之前，所述方法还包括：

56、控制所述光源组件位于第六位置，并控制所述光源组件关闭；

57、在所述控制所述光源组件移动至第二位置，并控制所述光源组件显示第二图像之后，所述方法还包括：

58、控制所述光源组件不曝光或降低曝光强度，并控制所述光源组件返回至所述第六位置；

59、其中，所述第一位置和所述第二位置均位于所述光固化设备的可打印区域内，所述第六位置位于所述光固化设备的可打印区域外，所述第六位置、所述第一位置以及所述第二位置依次排列。

60、一种光固化打印设备，包括料槽、光源组件、驱动组件和控制器，其中：

61、所述驱动组件与所述光源组件连接，以驱动所述光源组件移动；

62、所述控制器与所述光源组件和所述驱动组件均连接，所述控制器用于控制所述光固化打印设备实现如上述任一项所述的打印控制方法。

63、一种增材制造设备，包括：

64、存储器，用于存储计算机程序；

65、处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的图像曝光控制方法的步骤。

66、本技术提供了一种打印控制方法、光固化打印设备及增材制造设备，其中，打印控制方法应用于光固化打印设备，光固化打印设备可以包括料槽和光源组件，光源组件用于射出用于固化料槽中的打印材料的光线以打印待打印模型，方法包括：控制光源组件位于第一位置，并显示第一图像；第一图像为待打印图像的至少一部分，待打印图像为用于打印第预设层的待打印模型的图像；控制光源组件移动至第二位置，并控制光源组件显示第二图像；第二位置不同于第一位置；第二图像为待打印图像的至少一部分，第一图像和第二图像为待打印图像的不同部分。

67、本技术公开的上述技术方案，在打印待打印模型的第预设层时，获取第预设层对应的待打印图像，并控制光源组件进行位置的移动且显示待打印图像的部分图像，以实现在模型打印时不再局限于光源组件的尺寸，而是可以打印比光源组件尺寸大的任何模型，实现以小面积光源组件打印大面积模型，从而提高模型打印的灵活性和多样性，且能够降低光源组件的材料制造成本，提高光固化打印设备的可打印模型的适用范围。