光固化三维打印机及其控制方法与流程

本发明涉及三维打印设备，具体而言，涉及一种光固化三维打印机及其控制方法。

背景技术：

1、光固化三维打印机一般通过光源向光敏材料施加光照，以使液态光敏材料固化为三维实体模型。

2、目前，光固化三维打印机打印完成后需要将模型从打印平台上取下，如公开号为cn115592941a的专利公开了一种dlp光固化3d打印机用平台调节装置及其调节方法，并具体公开了通过在移动机构和平台组件之间设置调节组件，打印完成后可以将打印平台进行旋转，以便使用者进行取模操作。也就是说，在模型打印完成后，使用者需要先通过调节组件转动打印平台，然后再进行手动取模，才能最终将模型取下，取模操作复杂，且效率较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供一种光固化三维打印机及其控制方法，主要目的是使得取模操作更加简单，以提高取模效率。

2、为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

3、第一方面，本发明实施例提供了一种光固化三维打印机，包括：

4、机架；

5、打印平台，所述打印平台设置于所述机架上，所述打印平台包括打印面；

6、温控组件，所述温控组件设置于所述打印平台上，用于调整所述打印面的温度；

7、刷涂组件，所述刷涂组件设置于所述机架上，用于在所述打印面上涂刷所述取模层，所述打印面通过所述取模层连接或脱离模型。

8、进一步地，所述取模层为石蜡层。

9、进一步地，所述刷涂组件包括：

10、驱动组件，所述驱动组件设置于所述机架上；

11、刷涂件，所述刷涂件与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述刷涂件相对于所述打印面移动，以使所述刷涂件在所述打印面上涂刷所述取模层。

12、进一步地，所述驱动组件包括驱动本体、转动件和转臂；所述转动件设置于所述驱动本体上；所述转臂的一端与所述转动件连接，所述转臂的另一端与所述刷涂件连接，所述驱动本体用于驱动所述转动件带动所述转臂和所述刷涂件相对于所述打印面移动；

13、所述转动件用于驱动所述转臂在第一位置和第二位置之间转动，在所述第一位置，所述刷涂件与所述打印面相抵接以在所述打印面涂刷所述取模层；在所述第二位置，所述刷涂件位于所述打印平台上背离所述打印面的一侧。

14、进一步地，所述驱动本体包括主动轮、从动轮、传送带和驱动件；

15、所述主动轮和所述从动轮设置于所述机架上，并通过所述传送带传动连接；所述驱动件与所述主动轮连接，用于驱动所述主动轮转动；

16、所述传送带的传送方向与所述打印面平行；

17、所述转动件与所述传送带连接，并随所述传送带移动。

18、进一步地，所述的光固化三维打印机还包括：

19、滑轨，所述滑轨设置于所述机架上，所述滑轨的延伸方向与所述传送带的传送方向一致，所述滑轨与所述转动件滑动连接，所述转动件用于沿所述滑轨相对于所述打印面移动。

20、进一步地，所述的光固化三维打印机还包括：

21、第一检测件，所述第一检测件设置于所述机架上，用于检测所述转臂的位置，并在所述转臂到达所述第一位置时发出对应的检测信号。

22、进一步地，

23、所述刷涂件包括滚轮和刷套，所述滚轮与所述转臂的另一端可拆卸地转动连接，所述刷套套设于所述滚轮的外部，所述刷套为多孔弹性件；

24、所述刷涂件通过所述刷套与所述打印面相抵接。

25、进一步地，所述刷涂件的轴向方向与所述刷涂件的移动方向垂直；

26、在所述第一位置，所述刷涂件的端部与所述打印面的边沿齐平，或所述刷涂件的端部凸出于所述打印面。

27、进一步地，所述温控组件包括加热片和开关件；

28、所述加热片嵌设于所述打印平台内，用于将所述打印面加热至预设温度；

29、所述开关件与所述加热片电连接，用于被触发以控制所述加热片开始加热或停止加热；

30、所述温控组件还包括第二检测件，所述第二检测件设置于所述打印平台上，用于检测所述打印面的温度。

31、另一方面，本发明实施例还提供了光固化三维打印机的控制方法，应用于前述的光固化三维打印机，所述控制方法包括：

32、响应于打印指令，向打印平台的打印面涂刷取模层；

33、在所述取模层涂刷完毕的情况下，控制所述打印平台移动以打印模型；

34、响应于取模指令，调整所述打印平台的打印面的温度以进行脱模。

35、进一步地，所述响应于打印指令，向打印平台的打印面涂刷取模层，包括：

36、响应于所述打印指令，将所述打印平台的打印面的温度由初始温度升高至第一预设温度范围；

37、在所述打印面的温度达到所述第一预设温度范围的情况下，向所述打印平台的打印面涂刷所述取模层。

38、进一步地，所述在所述取模层涂刷完毕的情况下，控制所述打印平台移动以打印模型，包括：

39、在所述取模层涂刷完毕的情况下，将所述打印平台的打印面的温度由所述第一预设温度范围降低至第二预设温度范围；

40、在所述打印面的温度位于第二预设温度范围的情况下，控制所述打印平台移动以打印模型。

41、进一步地，所述响应于取模指令，调整所述打印平台的打印面的温度以进行脱模，包括：

42、响应于所述取模指令，将所述打印平台的打印面的温度升高至所述第一预设温度范围以进行脱模。

43、进一步地，所述响应于打印指令，向打印平台的打印面涂刷取模层，包括：

44、响应于所述打印指令，将所述打印平台的打印面的温度由初始温度降低至第三预设温度范围；

45、在所述打印面的温度达到所述第三预设温度范围的情况下，向所述打印平台的打印面涂刷所述取模层。

46、进一步地，所述响应于取模指令，调整所述打印平台的打印面的温度以进行脱模，包括：

47、响应于所述取模指令，将所述打印平台的打印面的温度由当前温度降低至所述第四预设温度范围以进行脱模。

48、进一步地，所述向所述打印平台的打印面涂刷取模层，包括：

49、控制所述刷涂组件的转动件驱动所述刷涂组件的转臂转动至第一位置；

50、控制所述刷涂组件的驱动本体驱动所述转臂相对于所述打印面移动，以在所述打印面上涂刷所述取模层。

51、进一步地，所述控制方法还包括：

52、控制所述转动件驱动所述转臂转动至第二位置，以使所述打印平台能够移动至液态光敏材料中。

53、进一步地，所述控制方法还包括：根据所述取模层的厚度，控制所述打印平台由调平位置移动至打印位置。

54、进一步地，所述控制所述打印平台移动以打印模型，包括：

55、控制所述打印平台移动至液态光敏材料中；

56、控制固化光源发出固化光并照射于所述液态光敏材料；

57、固化所述液态光敏材料并连接于所述取模层。

58、借由上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

59、本发明实施例提供的技术方案中，温控组件可以调整打印平台的打印面的温度，同时刷涂组件可以在打印面上涂刷取模层，该取模层能够在打印面的温度变化时而改变形态，以使打印面能够通过取模层连接或脱离模型。在光固化三维打印机打印模型前，可以在打印面上涂刷取模层，并使得打印面通过取模层连接模型，在模型打印完成后，可以通过温控组件调整打印面的温度，以改变取模层的形态，以使模型脱离打印面，实现模型的自然脱落，与现有技术相比，本发明实施例提供的技术方案打印完成的模型可以自然脱落，取模过程中无需对打印平台进行任何操作，同时也无需进行手动取模，操作简单方便，提高了取模效率。