一种双轨管道生产转运桁架的制作方法

本申请涉及管道转运，特别是涉及一种双轨管道生产转运桁架。

背景技术：

1、克拉管是常见的一种管道，具有较好的柔韧性、并且安装便捷，不但抗腐蚀、耐老化，而且可循环回收使用，属绿色环保型产品，克拉管在生产过程中将材料呈螺旋形结构缠绕在模具，而后对缠绕后的模具进行降温冷却，使得管件快速成型，成型后的管家脱模后即可得到克拉管，在一系列的工序中模具承担着重要的作业，而用于转运模具的桁架或者桁车在生产中使用的运动对于转运模具。

2、但是，目前管道在生产过转运过程中存在的目前桁架运动线路简单，完成一个管道的生产需要桁架在同一路径往复运动多次，导致桁架运动行程大而转运生产效率低的问题，并且目前管道生产作业中所使用的桁架运动行程为往复式结构，无法完成对管道模具的循环转运，即无法在作业中配合管道加工设备实现连续性生产的目的。

技术实现思路

1、为了克服上述中的技术问题，本申请提供了一种双轨管道生产转运桁架。

2、本申请提供的一种双轨管道生产转运桁架采用如下的技术方案：

3、一种双轨管道生产转运桁架，包括安装机架、设置在安装机架上的转运机构以及均匀设置在转运机构上的夹持机构；

4、转运机构包括对称设置在安装机架上的转动支链，两个转动支链之间连接有安装支链，安装机架上安装有用于控制转动支链运动的驱动支链；

5、夹持机构包括连接在安装支链上的支撑安装架，支撑安装架上设置有调节支链，支撑安装架上对称开设有调节作业槽，调节作业槽内滑动设置有调节执行架，调节执行架与调节支链相连，调节执行架上安装有执行夹持框，执行夹持框的上端中部开设有升降调节槽，升降调节槽内滑动设置有升降夹持杆，升降夹持杆与执行夹持框之间设置有弹簧，升降夹持杆的上端设置有圆弧橡胶块，升降夹持杆上对称设置有齿条，执行夹持框的内壁上通过轴承安装有调节作业杆，调节作业杆上设置有与齿条啮合的第一齿轮，调节作业杆上设置有调节夹持柱，调节夹持柱的下端安装有橡胶球。

6、优选的，驱动支链包括通过电机座安装在安装机架外壁上的双轴电机，双轴电机的输出轴上对称安装有旋转柱，旋转柱通过轴承安装在固定座上，固定座设置在安装机架上，旋转柱上设置有第二齿轮，第二齿轮上啮合有第三齿轮，第三齿轮固定在转动杆上，转动杆通过轴承固定在安装机架的侧壁上，转动杆上安装有驱动链轮，驱动链轮与转动支链之间连接有驱动链条。

7、优选的，转动支链包括通过轴承对称设置在安装机架上的转动柱，转动柱的外壁上安装有转动链轮，两个转动链轮之间通过转动链条相连，转动柱上安装有与驱动链条配合的从动链轮，转动链条上连接有移动安装架，安装机架的内壁上安装有限位滑动板，移动安装架与限位滑动板之间滑动相连，移动安装架上开设有安装孔，安装孔内固定有安装套管。

8、优选的，安装支链包括通过轴承设置在两个安装套管之间的安装执行管，安装执行管的两端对称设置有锁紧组件，安装执行管的下端面上开设有辅助槽，安装执行管的内壁上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上通过联轴器与卷绕管相连，卷绕管通过轴承安装在支座上，支座固定在安装执行管的内壁上，卷绕管上对称设置有卷绕链轮，卷绕链轮上安装有控制链条，控制链条的下端连接在夹持机构上，卷绕管上设置有限位组件。

9、优选的，锁紧组件包括开设在安装执行管上的贯穿槽，贯穿槽内滑动设置有贯穿杆，贯穿杆的下端连接在夹持机构上，安装执行管上沿其周向均匀开设有锁紧孔，安装套管上均匀开设有与锁紧孔配合的固定孔，锁紧孔内滑动设置有锁紧插杆，锁紧插杆与安装执行管的内壁之间设置有弹簧，安装套管内滑动设置有驱动杆。

10、优选的，限位组件包括开设在卷绕管上的限位滑槽，卷绕管的内部安装有双向气缸，双向气缸上对称设置有限位插杆，卷绕链轮上均匀开设有穿插孔，贯穿杆上均匀开设有与限位插杆配合的插接孔。

11、优选的，锁紧插杆抵靠在驱动杆的外壁上，驱动杆上设置有限位推块，驱动杆低靠在贯穿杆的外壁上，贯穿杆上设置有抵靠块。

12、优选的，调节支链包括通过电机座安装在支撑安装架上的双向电机，双向电机的输出轴上通过联轴器对称设置有丝杠，丝杠通过轴承安装在基座上，基座固定在支撑安装架上，丝杠上设置有移动块，移动块滑动设置在支撑安装架的内壁上。

13、综上，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

14、1.本发明解决了目前管道在生产过转运过程中存在的目前桁架运动线路简单，完成一个管道的生产需要桁架在同一路径往复运动多次，导致桁架运动行程大而转运生产效率低的问题，并且目前管道生产作业中所使用的桁架运动行程为往复式结构，无法完成对管道模具的循环转运，即无法在作业中配合管道加工设备实现连续性生产的目的

15、2.本发明设计的一种双轨管道生产转运桁架通过转运机构控制夹持机构之间的配合，在作业中夹持机构对生产加工的管件进行夹持，并且与转运机构之间相互配合带动管件进行位置移动，而且在此过程中转运机构与夹持机构配合作业中与传统的运行桁架相比其能够完成连续性的管道生产转运作业，无需桁架往复运动，节约了时间成本，提高了管道生产的效率。

技术特征：

1.一种双轨管道生产转运桁架，包括安装机架(1)、设置在所述安装机架(1)上的转运机构(2)以及均匀设置在所述转运机构(2)上的夹持机构(3)，其特征在于；

2.根据权利要求1所述的一种双轨管道生产转运桁架，其特征在于，所述驱动支链(7)包括通过电机座安装在所述安装机架(1)外壁上的双轴电机(71)，所述双轴电机(71)的输出轴上对称安装有旋转柱(72)，所述旋转柱(72)通过轴承安装在固定座上，所述固定座设置在所述所述安装机架(1)上，所述旋转柱(72)上设置有第二齿轮(73)，所述第二齿轮(73)上啮合有第三齿轮(74)，所述第三齿轮(74)固定在转动杆(75)上，所述转动杆(75)通过轴承固定在所述安装机架(1)的侧壁上，所述转动杆(75)上安装有驱动链轮(76)，所述驱动链轮(76)与转动支链(4)之间连接有驱动链条(77)。

3.根据权利要求2所述的一种双轨管道生产转运桁架，其特征在于，所述转动支链(4)包括通过轴承对称设置在所述安装机架(1)上的转动柱(41)，所述转动柱(41)的外壁上安装有转动链轮(42)，两个转动链轮(42)之间通过转动链条(43)相连，所述转动柱(41)上安装有与驱动链条(77)配合的从动链轮(44)，所述转动链条(43)上连接有移动安装架(45)，所述安装机架(1)的内壁上安装有限位滑动板(46)，所述移动安装架(45)与所述限位滑动板(46)之间滑动相连，所述移动安装架(45)上开设有安装孔，所述安装孔内固定有安装套管(47)。

4.根据权利要求3所述的一种双轨管道生产转运桁架，其特征在于，所述安装支链(5)包括通过轴承设置在两个所述安装套管(47)之间的安装执行管(51)，所述安装执行管(51)的两端对称设置有锁紧组件(52)，所述安装执行管(51)的下端面上开设有辅助槽，所述安装执行管(51)的内壁上通过电机座安装有旋转电机(53)，所述旋转电机(53)的输出轴上通过联轴器与卷绕管(54)相连，所述卷绕管(54)通过轴承安装在支座上，所述支座固定在所述安装执行管(51)的内壁上，所述卷绕管(54)上对称设置有卷绕链轮(55)，所述卷绕链轮(55)上安装有控制链条(56)，所述控制链条(56)的下端连接在所述夹持机构(3)上，所述卷绕管(54)上设置有限位组件(57)。

5.根据权利要求4所述的一种双轨管道生产转运桁架，其特征在于，所述锁紧组件(52)包括开设在所述安装执行管(51)上的贯穿槽，所述贯穿槽内滑动设置有贯穿杆(521)，所述贯穿杆(521)的下端连接在所述夹持机构(3)上，所述安装执行管(51)上沿其周向均匀开设有锁紧孔，所述安装套管(47)上均匀开设有与所述锁紧孔配合的固定孔，所述锁紧孔内滑动设置有锁紧插杆(522)，所述锁紧插杆(522)与所述安装执行管(51)的内壁之间设置有弹簧，所述安装套管(47)内滑动设置有驱动杆(523)。

6.根据权利要求1所述的一种双轨管道生产转运桁架，其特征在于，所述限位组件(57)包括开设在所述卷绕管(54)上的限位滑槽，所述卷绕管(54)的内部安装有双向气缸(571)，双向气缸(571)上对称设置有限位插杆(572)，所述卷绕链轮(55)上均匀开设有穿插孔，所述贯穿杆(521)上均匀开设有与所述限位插杆(572)配合的插接孔。

7.根据权利要求5所述的一种双轨管道生产转运桁架，其特征在于，所述锁紧插杆(522)抵靠在所述驱动杆(523)的外壁上，所述驱动杆(523)上设置有限位推块(524)，所述驱动杆(523)低靠在所述贯穿杆(521)的外壁上，所述贯穿杆(521)上设置有抵靠块(525)。

8.根据权利要求6所述的一种双轨管道生产转运桁架，其特征在于，所述调节支链(8)包括通过电机座安装在所述支撑安装架(31)上的双向电机(81)，所述双向电机(81)的输出轴上通过联轴器对称设置有丝杠(82)，所述丝杠(82)通过轴承安装在基座上，所述基座固定在所述支撑安装架(31)上，所述丝杠(82)上设置有移动块(83)，所述移动块(83)滑动设置在所述支撑安装架(31)的内壁上。

技术总结
本发明涉及一种双轨管道生产转运桁架，包括安装机架、设置在安装机架上的转运机构以及均匀设置在转运机构上的夹持机构。本发明可以解决目前管道在生产过转运过程中存在的目前桁架运动线路简单，完成一个管道的生产需要桁架在同一路径往复运动多次，导致桁架运动行程大而转运生产效率低的问题，并且目前管道生产作业中所使用的桁架运动行程为往复式结构，无法完成对管道模具的循环转运，即无法在作业中配合管道加工设备实现连续性生产的目的等问题。

技术研发人员：李伟利,李俊杰,刘志国,李扬,周德满
受保护的技术使用者：安徽国登新材料科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15