一种空压机用变压器配件成型自动脱模装置的制作方法

本发明涉及模具，尤其涉及一种空压机用变压器配件成型自动脱模装置。

背景技术：

1、空压机是一种用以压缩气体的设备。空压机与水泵构造类似。大多数空气压缩机是往复活塞式，旋转叶片或旋转螺杆。在现在工业中，空压机越来越多的应用在矿山或野外这种环境恶劣，条件不便的场景。然而现有的空压机多是固定在某处，移动不便，且由于野外、矿山经常会碰到输入电压不稳定的情况。

2、同时，中国专利公告号为cn217813928u，公开了一种带磁饱和变压器的空压机，包括车体和设置在车体上的空压机装置；空压机装置包括螺杆空气压缩机、磁饱和变压器、空滤总成、油气桶和油滤；螺杆空气压缩机与磁饱和变压器通过导线连接,空滤总成通过带进气阀的连接管与螺杆空气压缩机的进气口相连，螺杆空气压缩机的油气出口与油气桶的进口相连；油气桶的出气口设置压力阀，压力阀与出气管连接；油气桶的出油口通过油管与油冷却器连接，油冷却器与油滤连接，油滤与螺杆空气压缩机的油口连接。

3、在实际生产过程中发现，变压器的模具安装或拆卸完全是人手工进行操作，未能实现自动化装配或拆卸，加之变压器环氧树脂线圈重量较大，需要多个人配合进行安装或拆卸，费时费力且劳动强度大，导致干式变压器环氧树脂线圈生产效率低下，存在较多不足之处。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种空压机用变压器配件成型自动脱模装置，通过上拆卸组件和第一侧拆卸组件的相互配合工作，实现多个拉紧螺杆同步提高了模具的拆卸效率以及降低了人工劳作强度；同时，由于使内模、环形封板、固定支架、固定板相连接，且环氧树脂产品较重，拉紧螺杆被驱动旋转上升会使得内模、环形封板被驱动同步上升而实现预脱模，拉紧螺杆被旋入底座上锁止后，第一主传动件、第二主驱动件和第二从驱动件均不转动而实现两个夹板的锁止，解决了复杂模具人工拆模慢且拆卸劳动强度大的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空压机用变压器配件成型自动脱模装置，用于拆卸环氧树脂产品外的模具，该模具包括底座、环形封板、内模、外模、前面板、固定支架、拉紧螺杆和夹板；环形封板、内模、外模通过固定支架和拉紧螺杆固定于底座上，外模与前面板之间通过夹板夹持固定；包括：

3、用于对模具四周的多个竖向布置的拉紧螺杆同步拆卸的所述上拆卸组件布置在模具上方；

4、第一侧拆卸组件，用于使夹板松开的第一侧拆卸组件设置于前面板上且与上拆卸组件传动连接；

5、所述上拆卸组件包括：

6、滑动设置于固定支架上的第一主传动件和多个第一次传动件，用于驱动多个拉紧螺杆同时脱离与底座连接的对应第一次传动件分别与对应拉紧螺杆传动连接；

7、固定板，用于限制第一主传动件脱离固定支架的固定板与固定支架连接；

8、作为改进，该模具中，所述环形封板、内模与固定支架连接，且环形封板、内模与固定支架均为可拆卸连接；底座上设置有四个第一螺孔，四个第一螺孔对应四个第一次传动件；所述拉紧螺杆仅下端轴面上设置有螺纹，拉紧螺杆均布于固定支架四周并与固定支架滑动连接；位于固定支架下端的拉紧螺杆上设置有台阶；第一次传动件连接于拉紧螺杆顶部，第一主传动件和第一次传动件均为齿轮；四个第一次传动件均布于第一主传动件四周且与第一主传动件啮合；固定板通过弧形连接板与固定支架连接；固定板上一侧转动连接有主动力齿轮，所述主动力齿轮与第一主传动件啮合传动；环形封板、内模、外模通过固定支架和拉紧螺杆固定于底座上，外模与前面板之间通过夹板固定，夹板滑动设置于前面板上，两个夹板相互靠近实现将外模端部与前面板夹持固定，夹板相向的一侧设置有弹性体；弹性体为弹簧或橡胶材料；前面板安装于底座上，在取出环氧树脂产品时，前面板一般不拆卸，以便于后续将高压线圈直接安装在前面板上，前面板上设置有多个第二孔，第二孔用于高压线圈的多个接线头穿入，并通过前面板另一端设置的螺栓对应固定安装。

9、作为改进，所述第一侧拆卸组件包括：

10、第二主驱动件，所述第二主驱动件竖向穿入前面板中而与前面板转动连接；

11、第二从驱动件，两个第二从驱动件一端与第二主驱动件传动连接，两个第二从驱动件的另一端分别与对应夹板连接；第二从驱动件与前面板滑动连接。

12、作为改进，第二主驱动件为齿轮轴，第二从驱动件为齿条，第二从驱动件为两组，每组为两个齿条，两个齿条分别位于齿轮轴两侧并与齿轮轴啮合。

13、作为改进，包括设置于上拆卸组件与第一侧拆卸组件之间的第三传动组件；所述第三传动组件包括：

14、第三传动件，所述第三传动件与上拆卸组件传动连接；

15、第三导向件，用于上拆卸组件与第一侧拆卸组件导向连接以实现传动的第三导向件与上拆卸组件连接。

16、作为改进，第三导向件上部为传动轴，为齿轮的第三传动件与第三导向件同轴连接；第三导向件转动连接在固定板边缘；第三传动件与第一主传动件啮合传动。

17、作为改进，所述第三导向件包括：

18、下端为锥形的杆体；

19、所述杆体的轴面均匀围合有多个与杆体一体成型而使杆体上部横截面为多边形的弧形板体；所述弧形板体的下端为尖端。

20、作为改进，第二主驱动件的顶部设置有与第三导向件下端形状匹配的槽；下端为锥形的杆体能够实现杆体的中心定位；下端为尖端的多个弧形板体实现了杆体转动方位的定位，从而实现第三导向件下端插入第二主驱动件顶部并卡合，实现第三导向件与第二主驱动件传动连接。

21、作为改进，还包括用于同步拆卸前面板上多个螺栓的第二侧拆卸组件；所述第二侧拆卸组件包括：

22、第四安装架；第四主转动件；

23、多个均与第四主转动件传动连接的第四从传动件，第四主转动件与第四从传动件均转动安装于第四安装架上。

24、进一步的，第四主转动件为内外侧均设置有齿的有齿皮带；通过带有齿的皮带轮驱动转动，第四安装架伸入有齿皮带内侧，以使有齿皮带内侧面有支撑而更好的与第四从传动件传动，通过有齿皮带驱动多个端部为齿轮的第四从传动件转动，第四从传动件另一端部截面为多边形，与螺栓回转中心处为多边形凹槽相匹配；从而实现并列或线性分布的多个螺栓的同步快速拆卸或安装，螺栓的拆卸仅只需实现与高压线圈的接线头脱离安装固定，螺栓仍留在前面板上不卸下，从而避免手动或另设机构将螺栓装入前面板上的麻烦以及螺栓丢失的问题发生。

25、作为改进，还包括：第一移动组件；

26、以及安装于第一移动组件上的第五传动组件；

27、第五传动组件与第二侧拆卸组件匹配传动；用于驱动第二侧拆卸组件靠近前面板并使第五传动组件靠近上拆卸组件或第三传动组件而传动连接的所述第一移动组件移动设置于前面板远离模具的一侧。

28、作为改进，第一移动组件包括：第一滑轨、第一滑板、第二滑板、第一弹性件、第一推动件；为弹簧的第一弹性件设置于第一滑板和第二滑板之间并连接；第一滑板和第二滑板与第一滑轨滑动连接；第一滑板与第四安装架连接；第五传动组件为常规的齿轮组，包括直齿轮、传动轴和蜗轮蜗杆，第五传动组件连接第三传动组件与第四主转动件动力传送；为气缸或液压缸或电动伸缩杆的第一推动件推动第一滑板和第二滑动移动实现第五传动组件靠近第三传动组件啮合。

29、作为改进，所述底座的下端设置有第二移动件，所述模具输送方向边侧设置有第六导向组件；

30、所述第六导向组件包括横向导向件和纵向导向件；所述第二移动件配合第六导向组件实现模具输送至预定位置停止。

31、作为改进，第二移动件为万向轮或圆球，以使底座能够小幅度活动，横向导向件为挡板，挡板与第一滑板连接以实现当模具被输送至指定位置时，第一移动组件驱动挡板伸出而阻止模具继续被输送，进而实现模具于指定位置停止待拆卸或组装。

32、作为改进，还包括第三侧拆卸组件，用于先将外模两端掰开后而将外模从环氧树脂产品上拆卸移走的所述第三侧拆卸组件设置于前面板靠近模具的一侧。

33、作为改进，由于外模箍在环氧树脂产品外侧，因此，先将外模两端掰开，再将外模从一侧取走实现拆卸。

34、作为改进，所述第三侧拆卸组件包括：

35、管架，所述管架朝向模具方向一端为具有向内侧翻边的匚形状，管架内充有流体；

36、第一驱动件，所述第一驱动件的一端伸入管架中部内；

37、位于管架内翻边端部的柱体；

38、位于管架中部并与管架竖直连接的滑动柱；

39、位于管架外的柱体端部以及朝向模具方向一侧的滑动柱上均设置有抓取件；

40、限位部，配合滑动柱实现一端位于管架内的第一驱动件在远离模具时先于管架移动而使抓取件将外模掰开后再移走的限位部设置于滑动柱靠近模具方向的行程末端处；

41、限位部用于限制滑动柱双向移动。

42、作为改进，第一驱动件为能够往复移动的驱动齿条或液压伸缩杆；驱动齿条伸入管架的一端截面为圆柱状；第一驱动件端部于管架中部的管体内移动将挤压管架内流体，从而实现管架两端的柱体伸出或缩回，第一驱动件靠近管体实现将外模端部挤压贴合在前面板上时，第一驱动件远离管体时实现滑动柱端部的抓取件将外模端部抓取掰开，随后实现将外模移走；抓取件为第一电磁铁，外模对应位置处为能够被电磁铁吸附材料，如铁质材料，外模其余位置为非电磁铁吸附的材料；限位部为在模具预定拆卸或安装位置处设置的凹槽；滑动柱底部为橡胶材料，且边缘具有圆形的倒角，在第一驱动件向远离模具方向移动时，第一驱动件移动小距离时，滑动柱底部能在凹槽处卡住而使第一驱动件能够相对管架移动而使滑动柱缩入管架内，当滑动柱缩回而将外模端部间距掰开至模具沿着x轴方向的最大宽度时，第一驱动件恰好带动管架移动而使滑动柱脱离限位部。

43、作为改进，还包括：并列设置并用于输送模具各部件的第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件；

44、用于将拆卸的模具各部件并分散放置的搬运组件。

45、作为改进，第二输送组件位于第一输送组件和第三输送组件之间，搬运组件用于将上拆卸组件从第一输送组件与第二输送组件处搬运；第二输送组件用于输送或放置已经完成环氧树脂产品成型的模具或待安装的底座以及安装在底座上的前面板、与前面板安装的产品内部结构；第三输送组件用于输送或放置外模；第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件均为输送带，且输送带的内侧设置有用于支撑输送带内侧的支撑件。

46、作为改进，搬运组件包括伸缩件、锥形底盘、设有于锥形底盘边侧的伺服电机，伸缩件为气缸或液压缸；锥形底盘设置于伸缩件下端，伺服电机的轴跟随锥形底盘下移而伸入主动力齿轮顶部的槽中实现传动；锥形底盘具有导向作用，锥形底盘的边缘为第二电磁铁。

47、本发明的有益效果在于：

48、（1）本发明通过上拆卸组件和第一侧拆卸组件的相互配合工作，实现多个拉紧螺杆同步被拆卸以及夹板的松开，提高了模具的拆卸效率以及降低了人工劳作强度；同时，由于内模、环形封板、固定支架、固定板相连接，由于环氧树脂产品较重，拉紧螺杆被驱动旋转上升会使得内模、环形封板被驱动同步上升而实现预脱模，提高脱模效果；此外，由于螺纹具有锁止的作用，因此，拉紧螺杆被旋入底座上锁止后，第一主传动件、第二主驱动件和第二从驱动件均不转动而实现两个夹板的锁止，避免重新设置锁止结构而增加结构复杂性问题发生；

49、（3）本发明通过设置与第二主驱动件匹配的第三导向件实现杆体的中心定位以及杆体转动方位的定位，从而实现第三导向件与第二主驱动件顶部传动连接，进而实现上拆卸组件与第一侧拆卸组件之间的顺利传动，使得模具的多个部件能够同时被快速拆卸，提高拆卸效率；

50、（4）本发明通过第一移动组件、五传动组件以及第二侧拆卸组件的配合工作，第一移动组件驱动第二侧拆卸组件靠近前面板并使第五传动组件靠近第三传动组件而传动连接，通过有齿皮带驱动多个端部为齿轮的第四从传动件转动，使得第二侧拆卸组件对并列或线性分布的多个螺栓的同步快速拆卸或安装；

51、（5）本发明通过第二输送组件配合第六导向组件实现模具输送至预定位置停止，通过第三导向件与第二移动件配合实现模具当前位置的微调，从而实现模具被准确定位以及氧树脂成型用自动脱模装置各传动组件更好的连接与定位；

52、综上所述，本发明具有结构简单、自动化程度高、对复杂模具拆装效率高等

53、优点。