本发明属于手术衣生产制作，尤其涉及一种t形腰带焊接设备。
背景技术：
1、手术衣作为手术过程中必要的防护服装，用于降低医务人员接触病原微生物的风险，同时也能降低病原微生物在医务人员与患者之间相互传播的风险，是手术操作中无菌区域的安全屏障。腰带作为手术衣的配件，其制作过程包括内四折、超声波焊接和分切等，前述过程可通过腰带生产装置实现，现有的腰带生产装置通常包括放料卷、引导辊、折叠模具、超声波焊接结构、对辊输送结构、分切结构和出料结构等。
2、现有的手术衣t型腰带制备机构，在使用时，占地面积大，人工空跑时间多，裁切时成型精度低，线条粗糙，人工单件堆放凌乱，人工整理占用下道工序的时间，效率低，人工在衣身上寻找点位，效率低，精度低，容易焊错位置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种t形腰带焊接设备，旨在解决现有技术中的手术衣t型腰带制备机构结构占地大，需要人工，不够自动化的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明实施例提供的一种t形腰带焊接设备，包括：
3、第一t带焊接装置，所述第一t带焊接装置包括用于放料的第一放料盘、用于将所述第一放料盘上的腰带翻折并将折边焊接的第一翻折焊接机构、用于牵引所述第一翻折焊接机构送出的腰带并将所述腰带分切的第一输送切料机构、用于抓取腰带的一端翻折呈环形的第一抓取机构、用于将腰带的一端翻折呈环形后焊接的第一折带焊接机构、用于将腰带呈环形的一端向下牵引移动的第一牵引机构、用于将腰带呈环形的一端切割并形成t形腰带的第一切割机构以及将切割形成的t形腰带焊接于手术衣上端面的下焊接机构；
4、第二t带焊接装置，所述第二t带焊接装置包括用于放料的第二放料盘、用于将所述第二放料盘上的腰带翻折并将折边焊接的第二翻折焊接机构、用于牵引所述第二翻折焊接机构送出的腰带并将所述腰带分切的第二输送切料机构、用于抓取腰带的一端翻折呈环形的第二抓取机构、用于将腰带的一端翻折呈环形后焊接的第二折带焊接机构、用于将腰带呈环形的一端向上牵引移动的第二牵引机构、用于将腰带呈环形的一端切割并形成t形腰带的第二切割机构以及将切割形成的t形腰带焊接于手术衣下端面的上焊接机构；
5、其中，所述第一t带焊接装置和所述第二t带焊接装置沿手术衣的输送方向依序设置。
6、可选地，所述第一翻折焊接机构和所述第二翻折焊接机构均包括安装板、设置于安装板上的用于将腰带翻折的腰带翻折组件、滚轮焊接组件和位于所述滚轮焊接组件底部的超声波焊接组件；腰带经所述腰带翻折组件翻折后通过所述滚轮焊接组件和所述超声波焊接组件之间并将腰带的折边焊合。
7、可选地，所述腰带翻折组件包括均设置于安装板上的引导轮以及引导棒；所述引导轮倾斜设置并位于所述引导棒的旁侧，所述引导棒竖直设置。
8、可选地，所述第一输送切料机构和所述第二输送切料机构均包括用于牵引输送腰带的输送组件和设置于所述输送组件上的切料组件；所述输送组件和所述切料组件沿所述腰带的输送方向依序设置，且所述切料组件用于分切腰带。
9、可选地，所述切料组件包括固定于所述输送组件的切料气缸、与所述切料气缸移动端连接的切刀和固定于所述输送组件的切刀座；所述切刀座上设有供所述切刀竖直移动的刀槽和供腰带通过的缺口，所述刀槽与所述缺口连通。
10、可选地，所述第一折带焊接机构和所述第二折带焊接机构均包括导向气缸，设置于所述导向气缸升降端的导向座、用于放置腰带的支座一节设置于所述支座和所述导向座之间的点焊组件；所述导向座上设有供腰带通过的过道槽，所述导向气缸驱动所述导向座上移，腰带的一端经输送进入至所述过道槽内，随即所述导向气缸驱动导向座下移的同时，位于所述导向气缸前端对应的所述第一抓取机构或所述第二抓取机构抓取腰带并将腰带移动至所述点焊组件焊接，使腰带的一端焊接呈环形。
11、可选地，所述第一折带焊接机构和所述第二折带焊接机构均还包括设于支座远离所述导向气缸一端的压平组件，所述压平组件包括压块气缸和与所述压块气缸移动端连接的压块，所述压块转动连接有压带滚轮。
12、可选地，第一牵引机构和所述第二牵引机构均包括牵引元件、用于固定所述牵引元件的梁架以及与所述牵引元件升降端连接的张开组件；所述张开组件的一端伸入腰带呈环形设置的孔内并用于将腰带撑开。
13、可选地，所述张开组件包括与所述牵引元件升降端连接的平推气缸、与所述平推气缸移动端连接的双向气缸以及安装于所述双向气缸两个移动端的撑杆。
14、可选地，所述第一切割机构和所述第二切割机构均包括竖直气缸、连接于所述竖直气缸的移动端的水平气缸、连接于所述水平气缸的移动端的切割组件；所述切割组件用于将腰带呈环形的一端切割并使腰带形成t形。
15、本发明实施例提供的t形腰带焊接设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在手术衣上产过程中，手术衣依序通过第一t带焊接装置和第二t带焊接装置。在通过第一t带焊接装置时，第一放料盘上放置的腰带物料的一端牵引至第一翻折焊接机构，通过第一翻折焊接机构将腰带沿其长度方向对折，并将腰带的折边焊接。随后，折边焊接后的腰带经第一输送切料机构牵引输送至第一折带焊接机构，第一抓取机构移动至第一输送切料机构和第一折带焊接机构之间，并抓取腰带往靠近第一牵引机构的方向移动，使腰带翻折，并到达第一折带焊接机构焊接点时，第一折带焊接机构将腰带的一端焊接呈环形，第一抓取机构将腰带输送至第一牵引机构，然后第一切割机构将并将根据设置的腰带的长度将腰带沿其宽度横向切断。第一牵引机构的一端插入至腰带呈环形的一端形成的孔内，并向下带动腰带移动。直至第一切割机构切割腰带，腰带呈环形的一端被切割，并形成t形腰带，t形腰带的一端与手术衣接触，随后下焊接机构将t形腰带焊接在手术衣的上端面。
16、接着，手术衣输送至第二t带焊接装置，第二放料盘上放置的腰带物料的一端牵引至第二翻折焊接机构，通过第二翻折焊接机构将腰带沿其长度方向对折，并将腰带的折边焊接。随后，折边焊接后的腰带经第二输送切料机构牵引输送至第二折带焊接机构，第二抓取机构移动至第二输送切料机构和第二折带焊接机构之间，并抓取腰带往靠近第二牵引机构的方向移动，使腰带翻折，并到达第二折带焊接机构焊接点时，第二折带焊接机构将腰带的一端焊接呈环形，第二抓取机构将腰带输送至第二牵引机构，然后第二切割机构将并将根据设置的腰带的长度将腰带沿其宽度横向切断。第二牵引机构的一端插入至腰带呈环形的一端形成的孔内，并向下带动腰带移动。直至第二切割机构切割腰带，腰带呈环形的一端被切割，并形成t形腰带，t形腰带的一端与手术衣接触，随后下焊接机构将t形腰带焊接在手术衣的下端面。
17、如此，通过第一t带焊接装置和第二t带焊接装置，将手术上端面和下端面各焊接一条t形腰带，占地空间小，无需人工，自动化程度高，生产效率快。
1.一种t形腰带焊接设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的t形腰带焊接设备，其特征在于：所述第一翻折焊接机构和所述第二翻折焊接机构均包括安装板、设置于安装板上的用于将腰带翻折的腰带翻折组件、滚轮焊接组件和位于所述滚轮焊接组件底部的超声波焊接组件；腰带经所述腰带翻折组件翻折后通过所述滚轮焊接组件和所述超声波焊接组件之间并将腰带的折边焊合。
3.根据权利要求2所述的t形腰带焊接设备，其特征在于：所述腰带翻折组件包括均设置于安装板上的引导轮以及引导棒；所述引导轮倾斜设置并位于所述引导棒的旁侧，所述引导棒竖直设置。
4.根据权利要求1～3任一项所述的t形腰带焊接设备，其特征在于：所述第一输送切料机构和所述第二输送切料机构均包括用于牵引输送腰带的输送组件和设置于所述输送组件上的切料组件；所述输送组件和所述切料组件沿所述腰带的输送方向依序设置，且所述切料组件用于分切腰带。
5.根据权利要求4所述的t形腰带焊接设备，其特征在于：所述切料组件包括固定于所述输送组件的切料气缸、与所述切料气缸移动端连接的切刀和固定于所述输送组件的切刀座；所述切刀座上设有供所述切刀竖直移动的刀槽和供腰带通过的缺口，所述刀槽与所述缺口连通。
6.根据权利要求1～3任一项所述的t形腰带焊接设备，其特征在于：所述第一折带焊接机构和所述第二折带焊接机构均包括导向气缸，设置于所述导向气缸升降端的导向座、用于放置腰带的支座以及设置于所述支座和所述导向座之间的点焊组件；所述导向座上设有供腰带通过的过道槽，所述导向气缸驱动所述导向座上移，腰带的一端经输送进入至所述过道槽内，随即所述导向气缸驱动导向座下移的同时，位于所述导向气缸前端对应的所述第一抓取机构或所述第二抓取机构抓取腰带并将腰带移动至所述点焊组件焊接，使腰带的一端焊接呈环形。
7.根据权利要求6所述的t形腰带焊接设备，其特征在于：所述第一折带焊接机构和所述第二折带焊接机构均还包括设于支座远离所述导向气缸一端的压平组件，所述压平组件包括压块气缸和与所述压块气缸移动端连接的压块，所述压块转动连接有压带滚轮。
8.根据权利要求1～3任一项所述的t形腰带焊接设备，其特征在于：第一牵引机构和所述第二牵引机构均包括牵引元件、用于固定所述牵引元件的梁架以及与所述牵引元件升降端连接的张开组件；所述张开组件的一端伸入腰带呈环形设置的孔内并用于将腰带撑开。
9.根据权利要求8所述的t形腰带焊接设备，其特征在于：所述张开组件包括与所述牵引元件升降端连接的平推气缸、与所述平推气缸移动端连接的双向气缸以及安装于所述双向气缸两个移动端的撑杆。
10.根据权利要求1～3任一项所述的t形腰带焊接设备，其特征在于：所述第一切割机构和所述第二切割机构均包括竖直气缸、连接于所述竖直气缸的移动端的水平气缸、连接于所述水平气缸的移动端的切割组件；所述切割组件用于将腰带呈环形的一端切割并使腰带形成t形。