一种注塑机辅助脱模装置的制作方法

本发明涉及注塑机，特别涉及一种注塑机辅助脱模装置。

背景技术：

1、注塑机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。在注塑成型过程中塑料制品在模具中冷却成型，脱模装置用于将冷却成型后的塑料制品从模具的型腔中取出。

2、例如申请公布号为cn116277801a，申请公布日为2023年6月23日的中国专利公开了《一种注塑机及其注塑工艺》，在动模座上开设有多个圆形凹槽，每个圆形凹槽内均开设有通孔，每个通孔内均滑动连接有气管，每个气管上均开设有多个排气槽，每个气管一端部均固定连接有挡片，每个气管与动模座之间均固定连接有第一弹簧，定模座内固定连接有多个顶杆，定模座上开设有进料孔，每两个所述气管上固定连接有一个连接管，两个连接管均与气泵连接，以实现对制品进行自动脱模。

3、虽然在模具设计时应尽可能使得塑料制品留在动模，但在模具的动模、定模相分离时，有时候塑料制品也会出现留在定模上的情况；虽然在定模也可加装顶出机构，但是因为留在定模上的情况比较少，顶出机构的加装也会增加模具制造成本等因素，定模通常不会设置顶出机构；最终导出塑料制品留在定模上时，需要人工辅助脱模，从而影响加工效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种注塑机辅助脱模装置，具有方便辅助脱模的作用。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注塑机辅助脱模装置，包括用于安装在注塑机的机体顶部的支撑架、设置在支撑架顶部的滑轨、一端滑动设置在滑轨上的滑动架、设置在支撑架和滑动架之间且带动滑动架移动的动力机构、横向滑动设置在滑动架上的调节架、设置在滑动架和调节架之间且实现调节调节架位置的第一气缸、伸缩设置在调节架上的升降座、设置在调节架和升降座之间且实现调节升降座位置的第二气缸、设置在升降座下端且实现对模具动模或者定模上的模具进行真空吸附的真空吸附机构、用于安装注塑机的机体上且靠近定模下方的红外线发射器、用于安装在注塑机的机体上且靠近定模上方的红外线接收器，所述红外线发射器和红外线接收器用于检测塑料制品是否留在定模上；所述真空吸附机构包括设置在升降座下端的吊臂、设置在吊臂下端的安装架、转动连接在安装架上的转动板、多个设置在转动板上的真空吸盘、设置在安装架和转动板之间且实现带动转动板转动后使得真空吸盘对准动模或定模上的塑料制品的电动角度调节组件、多个一端连接在真空吸盘上且另一端用于连接在抽真空设备上的软管、设置在多个软管和安装架之间且使得软管在转动板转动过程中使用不受影响的弹性连接组件，所述转动板两侧的中部转动连接在安装架上；该辅助脱模装置的使用步骤如下：(1)在注塑机的模具的动模、定模相分离时，若是红外线接收器若是接收到来自红外线发射器的信号，则判断塑料制品处于动模上，反之则判断塑料制品处于定模上；(2)根据塑料制品所在处，通过电动角度调节组件调节转动板的角度，使得真空吸盘朝向塑料制品的所在侧；(3)先通过第二气缸控制升降座向下运动，使得真空吸附机构向下运动后在高度上靠近塑料制品；再通过第一气缸带动滑动架移动，使得真空吸盘抵触到塑料制品上实现真空吸附；然后通过第一气缸复位使得塑料制品脱离动模或定模；最后通过动力机构带动滑动架移动以带动真空吸附机构脱离注塑机，配合第二气缸带动升降座下降，使得塑料制品运输出料设备上并松开真空吸盘。

3、通过采用上述技术方案，该辅助脱模装置的使用步骤如下：(1)在注塑机的模具的动模、定模相分离时，若是红外线接收器若是接收到来自红外线发射器的信号，则判断塑料制品处于动模上，反之则判断塑料制品处于定模上；(2)根据塑料制品所在处，通过电动角度调节组件调节转动板的角度，使得真空吸盘朝向塑料制品的所在侧；(3)先通过第二气缸控制升降座向下运动，使得真空吸附机构向下运动后在高度上靠近塑料制品；再通过第一气缸带动滑动架移动，使得真空吸盘抵触到塑料制品上实现真空吸附；然后通过第一气缸复位使得塑料制品脱离动模或定模；最后通过动力机构带动滑动架移动以带动真空吸附机构脱离注塑机，配合第二气缸带动升降座下降，使得塑料制品运输出料设备上并松开真空吸盘。因此具有自动判断塑料制品留在动模或定模上以进行真空吸附，方便辅助脱模的作用。

4、本发明的进一步设置为：所述转动板两侧的中部设置有转动连接在安装架上的转轴，其中一个所述转轴穿出安装架，所述电动角度调节组件包括设置在穿出安装架的转轴上的驱动齿轮、设置在安装架侧面的第三气缸、设置在第三气缸的推杆上且与驱动齿轮相啮合的驱动齿条。

5、通过采用上述技术方案，在第三气缸的推杆伸缩过程中可带动驱动齿条移动，从而带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动时带动转动板的角度进行转动，以实现转动板可转动180度，从而实现改变真空吸盘的朝向。

6、本发明的进一步设置为：所述安装架顶部设置有周侧具有沿着竖直方向延伸的腰型孔的升降套，所述升降套上升降设置有定位轴，所述定位轴上螺纹连接有处于腰型孔内的限位销，所述转动板顶部设置有用于供定位轴升降过程中下端嵌入的第一定位孔，所述转动板底部设置有用于供定位轴升降过程中下端嵌入的第二定位孔，所述调节架、吊臂、安装架和定位轴之间设置有联动组件；在所述转动板向上运动完全脱离注塑机的机体的设定高度后，在所述转动板继续向上运动并复位的过程中，所述联动组件可完成先使得定位轴脱离第一定位孔或第二定位孔、再使得定位轴重新嵌入在第一定位孔或第二定位孔内的运动；当所述定位轴脱离第一定位孔或第二定位孔的状态时，所述电动角度调节组件带动转动板转动以调节真空吸盘的朝向。

7、通过采用上述技术方案，通过设置定位轴用于嵌入在第一定位孔或第二定位孔内，从而实现对转动板进行加固，提高转动板的连接稳固性；同时在转动板向上运动完全脱离注塑机的机体的设定高度后，在转动板继续向上运动并复位的过程中，联动组件可完成先使得定位轴脱离第一定位孔或第二定位孔、再使得定位轴重新嵌入在第一定位孔或第二定位孔内的运动，此时当所位轴脱离第一定位孔或第二定位孔的状态时，电动角度调节组件带动转动板转动以调节真空吸盘的朝向。

8、本发明的进一步设置为：所述吊臂的横截面呈正多边形，所述联动组件包括升降设置在吊臂上且在向上运动过程中会与调节架底部相干涉的缓冲板、套设在吊臂上且两端抵紧在安装架和缓冲板之间的压缩弹簧、设置在定位轴上端的铁块、设置在缓冲板下表面且位于铁块上表面的磁块；当所述限位销处于腰型孔的最上端时，所述定位轴脱离第一定位孔或第二定位孔；当所述铁块和磁块相吸附且限位销处于腰型孔的最上端时，所述压缩弹簧处于被压缩状态，且在所述压缩弹簧继续复位过程中，所述磁块和铁块相分离；当所述转动板达到设定高度后继续向上运动并复位的过程中，运动分为如下阶段：(1)首先缓冲板与调节架底部相干涉以驱使压缩弹簧受力压缩，从而使得缓冲板上的磁块和定位轴上端的铁块的逐渐接触后进行吸附，此时限位销处于腰型孔的最下端、转动板向上运动到极限状态，且定位轴未达到腰型孔的最上端；(2)转动板向下运动，压缩弹簧逐渐复位，当限位销处于腰型孔的上端时，定位轴脱离第一定位孔或第二定位孔，此时可进行电动角度调节组件调节转动板的角度以改变真空吸盘朝向的操作；(3)转动板继续向下运动，压缩弹簧继续复位，使得磁块和铁块相分离，定位轴在重力作用力向下运动，重新嵌入在第一定位孔或第二定位孔内。

9、通过采用上述技术方案，当转动板达到设定高度后继续向上运动并复位的过程中，运动分为如下阶段：(1)首先缓冲板与调节架底部相干涉以驱使压缩弹簧受力压缩，从而使得缓冲板上的磁块和定位轴上端的铁块的逐渐接触后进行吸附，此时限位销处于腰型孔的最下端、转动板向上运动到极限状态，且定位轴未达到腰型孔的最上端；(2)转动板向下运动，压缩弹簧逐渐复位，当限位销处于腰型孔的上端时，定位轴脱离第一定位孔或第二定位孔，此时可进行电动角度调节组件调节转动板的角度以改变真空吸盘朝向的操作；(3)转动板继续向下运动，压缩弹簧继续复位，使得磁块和铁块相分离，定位轴在重力作用力向下运动，重新嵌入在第一定位孔或第二定位孔内。以实现在转动板随着安装架升降过程中自动实现脱离、重新嵌入第一定位孔或第二定位孔的作用；同时缓冲板、压缩弹簧的设置在与调节架底部相干涉时还具有良好的缓冲作用。

10、本发明的进一步设置为：所述真空吸盘设置有两个，所述转动板在初始状态时真空吸盘朝向注塑机的动模的一侧，所述转动板上设置有在初始状态时位于顶部的缺口，所述弹性连接组件包括设置在安装架靠近注塑机的动模一侧的安装板、两个设置在安装板顶部的中间且分别供两个软管穿过并固定的卡箍、两个设置在安装板底部的中间且分别供两个软管穿过的限位套、两个沿着水平方向滑动设置在安装板上且分别供两个软管穿过的调节套、两个分别设置在安装板两端和相靠近的调节套之间的拉簧，两个所述软管在初始状态时穿过缺口后连接在真空吸盘上。

11、通过采用上述技术方案，在转动板转动180度以调节真空吸盘朝向的过程中，因真空吸盘初始状态下朝向注塑机的动模，且软管在初始状态时穿过缺口后连接在真空吸盘上，配合调节套的设置，使得穿出调节套的软管可处于缺口处，从而可避免或减少软管随着转动板转动过程中受到挤压的概率；同时软管穿过调节套，调节套和安装板之间设置有拉簧，当转动板转动过程中穿过限位套的软管部分需要变长时，可通过克服拉簧的弹力以使得调节套朝向安装板中部的方向移动，从而使得穿出限位套的软管部分可变长。

12、本发明的进一步设置为：所述转动板上设置有多个排列设置的安装槽，两个所述真空吸盘安装在任意两个安装槽的任意位置，所述真空吸盘包括负压吸盘、连接在负压吸盘上的中间管、设置在中间管上的接头、设置在中间管中部的限位片、螺纹连接在中间管上的锁紧旋钮，当所述真空吸盘安装时，所述中间管安装穿过安装槽且转动板被夹紧在限位片和锁紧旋钮之间。

13、通过采用上述技术方案，因塑料制品留在动模、定模上时，塑料制品可被真空吸附的表面不同，因两个真空吸盘安装在任意两个安装槽的任意位置，此时可选择在转动板转动180度前后状态时，均可实现真空吸附塑料制品的位置进行安装。

14、本发明的进一步设置为：所述转动板靠近每一个安装槽两侧均设置有呈排列设置的限位孔，所述中间管上套设有中部呈弧形且两端朝向靠近相互靠近的方向延伸的弹片，所述弹片两端设置分别设置有穿过对应的两个限位孔的定位轴，所述中间管穿过弹片的中部，所述弹片被压紧在限位片和转动板之间。

15、通过采用上述技术方，在真空吸盘与塑料制品相触碰时，通过弹片的设置可进行缓冲，从而减少真空吸盘与塑料制品的撞击力，同时弹片的中部呈弧形以具有良好的形变能力，弹片两端抵触在转动板上，弹片两端设置有穿过调节板的限位孔的限位轴，可使得在弹性缓冲过程中，真空吸盘的安装位置不发生改变。

16、本发明的进一步设置为：还包括两个用于安装在注塑机的机体且供红外线发射器、红外线接收器安装的调节支架，所述调节支架包括用于安装在注塑机的机体上且具有长条孔的支座、滑动设置在支座上的调节块、设置在调节块上且穿过支座的螺栓、螺纹连接在螺栓穿过长条孔一端的螺母，两个所述调节支架安装后对称设置且使得调节块相互靠近，所述红外线发射器和红外线接收器分别安装在两个调节支架的调节块上。

17、通过采用上述技术方案，因不同塑料制品残留在定模上时，塑料制品突出定模部分的结构不同，此时通过调节支座的安装位置以及调节调节块相对支座的位置，可实现调节红外线发射器、红外线接收器的安装位置，以使得红外线发射器和红外线接收器可实现检测塑料制品是否残留在定模上的作用。