3D打印机的调平方法、装置、存储介质及3D打印机与流程

本发明涉及3d打印，尤其是涉及一种3d打印机的调平方法、装置、存储介质及3d打印机。

背景技术：

1、光固化成型技术是最早的3d打印成型技术之一，也是目前较为成熟的3d打印技术。该技术的基本原理是利用材料的累加成型，将一个立体的目标零件的形状分为若干个平面层，并以一定波长的光束扫描液态光敏树脂，使每层液态光敏树脂被扫描到的部分固化成型，而未被光束照射的地方仍为液态，最终各个层面累积形成所需的目标零件。光固化打印机的调平是模型打印前的一个非常重要的一个环节，调平的效果会直接影响到模型的打印效果。

2、在现有技术中，通常对打印平台进行手动调平或者自动调平。其中，手动调平所需的技术性较高，且费时较多。自动调平虽然可以实现打印平台的自动调平，但是，在调平结束后仍然需要人工的方式锁紧打印平台，以固定打印平台的位置。然而，人工锁紧打印平台的操作方式和操作力度均不可控，容易造成打印平台在锁紧的过程中发生移动，使得打印平台锁紧后无法与料槽底部相互平行，从而降低了打印平台的调平精度。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种3d打印机的调平方法、装置、存储介质及3d打印机，主要目的在于解决光固化3d打印机的打印平台在锁紧的过程中易发生移动，从而导致打印平台调平精度低的技术问题。

2、根据本发明的第一个方面，提供了一种3d打印机的调平方法，该方法包括：

3、响应于调平指令，控制打印平台下降，在所述打印平台下降的过程中，采集所述打印平台的压力检测值，判断所述压力检测值是否处于预设的调平压力值范围内，所述压力检测值表征施加在所述打印平台的力的数值；

4、若所述压力检测值不处于调平压力值范围内，则控制调平电机运行，以驱动与所述打印平台连接的锁定组件锁紧所述打印平台的位置。

5、根据本发明的第二个方面，提供了一种3d打印机的调平装置，该装置包括：

6、第一电机控制模块，用于响应于调平指令，控制打印平台下降，在所述打印平台下降的过程中，采集所述打印平台的压力检测值，并判断所述压力检测值是否处于预设的调平压力值范围内，所述压力检测值表征施加在所述打印平台的力的数值；

7、调平电机控制模块，用于若所述压力检测值不处于预设的调平压力值范围内，则控制调平电机运行，以驱动与所述打印平台连接的锁定组件锁紧所述打印平台的位置。

8、根据本发明的第三个方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述3d打印机的调平方法。

9、根据本发明的第四个方面，提供了一种3d打印机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述3d打印机的调平方法。

10、本发明提供的一种3d打印机的调平方法、装置、存储介质及3d打印机，通过设置在打印平台受力部件上的力检测传感器采集打印平台向下移动过程中所受到的压力，并在检测到打印平台的受力大于预设值时，控制调平电机驱动、锁紧锁定组件，以锁定打印平台的位置，能够实现打印平台的自动调平以及锁紧固定。上述方法通过力传感器检测打印平台的受力，并在压力检测值不处于预设的调平压力值范围内时控制打印平台停止向下移动，能够及时的判断出打印平台与料槽底部完全接触的时间点，并能够保障料槽底部器件的安全性，从而实现了打印平台的自动调平，此外，通过调平电机驱动、锁紧锁定组件，以锁定打印平台的位置，能够有效的避免打印平台在锁紧的过程中发生移动，使得打印平台在锁紧后能够与料槽底部相互平行，从而提升了打印平台的调平精度。

11、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种3d打印机的调平方法，其特征在于，所述调平方法包括：

2.根据权利要求1所述的3d打印机的调平方法，其特征在于，所述响应于调平指令，控制打印平台下降，在所述打印平台下降的过程中，采集所述打印平台的压力检测值，判断所述压力检测值是否处于预设的调平压力值范围内，包括：

3.根据权利要求1或2所述的3d打印机的调平方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的3d打印机的调平方法，其特征在于，所述控制调平电机运行，以驱动与所述打印平台连接的锁定组件锁紧所述打印平台的位置，包括：

5.根据权利要求4所述的3d打印机的调平方法，其特征在于，所述若检测到所述调平电机进入锁紧状态，则控制所述调平电机停止运行，包括：

6.根据权利要求4所述的3d打印机的调平方法，其特征在于，所述若检测到所述调平电机进入锁紧状态，则控制所述调平电机停止运行，还包括：

7.根据权利要求1或4所述的3d打印机的调平方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种3d打印机的调平装置，其特征在于，所述调平装置包括：

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的3d打印机的调平方法的步骤。

10.一种3d打印机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的3d打印机的调平方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种3D打印机的调平方法、装置、存储介质及3D打印机，涉及3D打印技术领域。其中方法包括：响应于调平指令，控制打印平台下降，在打印平台下降的过程中，采集打印平台的压力检测值，判断压力检测值是否处于预设的调平压力值范围内，压力检测值表征施加在打印平台的力的数值；若压力检测值不处于调平压力值范围内，则控制调平电机运行，以驱动与打印平台连接的锁定组件锁紧打印平台的位置。上述方法能够能够保障料槽底部器件的安全性，实现打印平台的自动调平，另外，能够有效的避免打印平台在锁紧的过程中发生移动，使得打印平台在锁紧后能够与料槽底部相互平行，提升打印平台的调平精度。

技术研发人员：陈建刚
受保护的技术使用者：深圳市纵维立方科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15