本发明涉及模内贴标注塑领域,更具体地说,涉及一种容器模内贴标的取放装置。
背景技术:
1、iml(in molding label)是一种将标签嵌入注塑制品内部的技术,也称为模内镶件注塑。在注塑成型过程中,将预先印刷好的标签放置在注塑模具内,然后注塑成型时,标签与塑料材料一起熔化并粘附在制品表面上,从而实现了标签与制品的一体化。这种技术可以使制品具有耐磨、耐污染、耐候性好等特点,并且标签不易脱落。iml技术广泛应用于成型桶盒类深度较大的容器类产品领域。
2、在授权公告号cn 212312557 u 的中国实用新型专利中,公开了一种模内贴标用双引拔机构,其背景技术中指出了市场逐渐青睐一出八、一出十二、甚至一出十六的模具。如今本公司开发出了一出十六的叠模模具,并为其配备容器模内贴标的取放装置,取放装置包括四根承载臂、以及布置在每个承载臂两面的第一治具和第二治具,其中第一治具用于吸取卷标,第二治具用于吸取成品。为了保证安全生产,取放装置需要放置在机架内,在试运行的过程中发现,在同一承载臂上,最靠近x轴移动座的第一治具与远离x轴移动座的几个第一治具相比,其成品中标签偏转或扭转的概率较高,为了解决该问题特提出本申请。
技术实现思路
1、本发明旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明提出了一种容器模内贴标的取放装置。
2、本发明所采取的技术方案是:提供一种容器模内贴标的取放装置,包括:
3、机架,其内顶部平行设有两根走行导轨;
4、安装在每根所述走行导轨上的双引拔机构,其包括x轴移动座、扰流罩以及若干个承载臂,所述x轴移动座沿所述走行导轨往复移动,所述扰流罩固定安装在所述x轴移动座上;
5、安装在所述承载臂一侧的多个第一治具,其用于吸取卷标;
6、安装在所述承载臂另一侧的多个第二治具,其用于吸取成品;
7、其中,所述扰流罩上对应所述第一治具位置设有若干个第一出气孔,且所述扰流罩与x轴移动座组合形成引流结构。
8、发明人发现,最靠近x轴移动座的第一治具与远离x轴移动座的几个第一治具相比,其成品中标签偏转或扭转的概率较高的原因是,机架的设置降低了外部空气对双引拔机构移动干扰的同时,使得机架内部相对封闭,当两个双引拔机构沿走行导轨移动时,两个x轴移动座的端板因移动产生的气流将会干扰标签使其偏转或扭转,若降低双引拔机构的移动速度则会影响生产效率。为此,本发明在x轴移动座上增设带有第一出气孔的扰流罩,因x轴移动座的移动产生的气流流经第一出气孔并通过引流结构引导至尾部,从而减少了气流对标签的干扰。通过这种方式,可以有效地降低标签偏转或扭转的概率,提高成品的质量和生产效率。
9、根据本发明的一个实施例,当所述第一治具吸取所述卷标沿所述x轴移动座移动时,所述引流结构被配置为将所述第一治具一侧的空气通过所述第一出气孔引流至所述x轴移动座远离所述第一治具的另一侧上部和/或下部;上述设置,能够降低因x轴移动座的移动产生的尾流对两个双引拔机构产生相互干扰。
10、根据本发明的一个实施例,所述第一出气孔内靠近所述x轴移动座一侧的侧壁与所述第一治具的端部齐平;受限于容器脱模的要求,第一治具端部直径小于与承载臂结合部分的直径,即第一治具需要配置为锥台结构,导致两个x轴移动座主要干扰标签的端部位置,上述设置能够确保标签在容器脱模过程中不受干扰。
11、根据本发明的一个实施例,所述x轴移动座平行设有两个承载臂,所述扰流罩上设有两个第二出气孔,且所述第二出气孔位于两个承载臂之间;第二出气孔的设置能够增加气流的稳定性,减少扰流罩在x轴移动过程中的摇晃和震动,确保气流均匀分布,减少了气流的不稳定性。
12、根据本发明的一个实施例,所述机架的内顶部沿纵向设有前后导轨,横向设置的所述走行导轨可滑动地安装在所述前后导轨上;前后导轨与走行导轨组合形成一个水平面坐标系,令第一治具和第二治具能够在该面上自由移动。
13、根据本发明的一个实施例,所述扰流罩包括一体的端板、端板两侧的侧板以及顶板,所述顶板与两个所述侧板以及端板的上边缘连接,所述第一出气孔设置在所述端板上,所述侧板的尾部呈斜面过渡并与所述x轴移动座固定连接。
14、根据本发明的一个实施例,所述机架上对应所述双引拔机构设有供标机构,所述供标机构用于将存储的标签转移至所述第一治具上;供标机构的设置,使取放装置实现自动放置标签。
15、根据本发明的一个实施例,所述供标机构包括固定架和安装在固定架上的若干层水平固定板,每层所述水平固定板上设有多个存储位置,每个存储位置由多个沿堆叠方向设置的贴标限位杆组成,所述水平固定板上设有与标签轮廓适配的通孔;层层堆叠的标签经过该通孔转移至水平固定板的下部。
16、根据本发明的一个实施例,所述供标机构还包括多个取标气缸以及安装在取标气缸活塞端上的吸盘固定板,所述吸盘固定板相对于所述固定架在用于吸取所述贴标限位杆上标签的吸取位置与在用于将标签放置在所述第一治具上的转移位置之间往复活动。
17、根据本发明的一个实施例,所述固定架上设有水平导轨和伸缩气缸,所述取标气缸可滑动地安装在水平导轨上,且所述伸缩气缸的活塞端与所述取标气缸缸体驱动连接,所述伸缩气缸用于驱动所述取标气缸在第一位置与第二位置之间移动,在第一位置上多个所述取标气缸对应所述吸取位置间隔排布,在第二位置上多个所述取标气缸对应所述承载臂上的第一治具间隔排布。
1.一种容器模内贴标的取放装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种容器模内贴标的取放装置,其特征在于:当所述第一治具吸取所述卷标沿所述x轴移动座移动时,所述引流结构被配置为将所述第一治具一侧的空气通过所述第一出气孔引流至所述x轴移动座远离所述第一治具的另一侧上部和/或下部。
3.根据权利要求1所述的一种容器模内贴标的取放装置,其特征在于:所述第一出气孔内靠近所述x轴移动座一侧的侧壁与所述第一治具的端部齐平。
4.根据权利要求1所述的一种容器模内贴标的取放装置,其特征在于:所述x轴移动座平行设有两个承载臂,所述扰流罩上设有两个第二出气孔,且所述第二出气孔位于两个承载臂之间。
5.根据权利要求1所述的一种容器模内贴标的取放装置,其特征在于:所述机架的内顶部沿纵向设有前后导轨,横向设置的所述走行导轨可滑动地安装在所述前后导轨上。
6.根据权利要求1所述的一种容器模内贴标的取放装置,其特征在于:所述扰流罩包括一体的端板、端板两侧的侧板以及顶板,所述顶板与两个所述侧板以及端板的上边缘连接,所述第一出气孔设置在所述端板上,所述侧板的尾部呈斜面过渡并与所述x轴移动座固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种容器模内贴标的取放装置,其特征在于:所述机架上对应所述双引拔机构设有供标机构,所述供标机构用于将存储的标签转移至所述第一治具上。
8.根据权利要求7所述的一种容器模内贴标的取放装置,其特征在于:所述供标机构包括固定架和安装在固定架上的若干层水平固定板,每层所述水平固定板上设有多个存储位置,每个存储位置由多个沿堆叠方向设置的贴标限位杆组成,所述水平固定板上设有与标签轮廓适配的通孔。
9.根据权利要求8所述的一种容器模内贴标的取放装置,其特征在于:所述供标机构还包括多个取标气缸以及安装在取标气缸活塞端上的吸盘固定板,所述吸盘固定板相对于所述固定架在用于吸取所述贴标限位杆上标签的吸取位置与在用于将标签放置在所述第一治具上的转移位置之间往复活动。
10.根据权利要求9所述的一种容器模内贴标的取放装置,其特征在于:所述固定架上设有水平导轨和伸缩气缸,所述取标气缸可滑动地安装在水平导轨上,且所述伸缩气缸的活塞端与所述取标气缸缸体驱动连接,所述伸缩气缸用于驱动所述取标气缸在第一位置与第二位置之间移动,在第一位置上多个所述取标气缸对应所述吸取位置间隔排布,在第二位置上多个所述取标气缸对应所述承载臂上的第一治具间隔排布。