行程检测结构、围蔽装置、防护系统及注塑机设备的制作方法

本发明涉及电气设备防护，尤其涉及行程检测结构、围蔽装置、防护系统及注塑机设备。

背景技术：

1、注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式和全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

2、现有注塑机的上料及下料均通过人工操作，其不但耗费生产人员劳动力，效率低下，而且在上下料过程中注塑机的释放物质对生产人员造成健康方面的损害。

3、现有技术中，常通过设置围蔽装置的方式起到对注塑机的电气防护作用，其围闭门采用电磁锁锁定，且在电磁锁上设置有保险单元，操作人员在打开电磁锁并解除保险单元后，即可打开围闭门。在同时接收到电磁锁打开和保险单元解除的信息后，注塑机的控制模块判断围闭门被打开，进而控制注塑机和上下料装置停止自动运行。然而，上述围蔽装置对围闭门的开闭器情况的判断过于简单，一旦电磁锁处出现故障，就极易导致控制模块的判断错误，导致注塑机和上下料装置无法按照预定的情形运行，故而现有的围蔽装置无法满足行业内对注塑机运行的安全防护需求，为操作人员的工作环境带来了严重的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供行程检测结构、围蔽装置、防护系统及注塑机设备，以实现控制模块对围闭门开闭情况的准确把握，满足安全防护需求。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、行程检测结构，包括转动件、固定件、第一行程开关和第二行程开关；所述转动件能够相对所述固定件绕转动轴线在关闭位置与敞开位置之间摆动，处于所述关闭位置的所述转动件位于封闭平面内；所述第一行程开关包括第一开关主体、第一弹性件和第一压杆，所述第一开关主体固接于所述固定件，所述第一压杆转动连接于所述第一开关主体，所述第一弹性件用于驱动所述第一压杆朝向所述封闭平面转动，当所述转动件处于所述关闭位置时，所述第一压杆位于第一到位位置且抵压于所述转动件远离所述转动轴线的一侧；所述第二行程开关包括第二开关主体、第二弹性件和第二压杆，所述第二开关主体固接于所述固定件，所述第二压杆转动连接于所述第二开关主体，所述第二弹性件用于驱动所述第二压杆移动至第二到位位置，所述转动件靠近所述转动轴线的一侧能推动所述第二压杆，当所述转动件处于所述关闭位置时，所述第二压杆位于所述第二到位位置；当所述第一压杆位于所述第一到位位置且所述第二压杆位于所述第二到位位置时，所述行程检测结构处于正常状态，否则所述行程检测结构处于异常状态。

4、作为行程检测结构的优选技术方案，所述第一行程开关和所述第二行程开关均设于所述封闭平面的一侧，所述敞开位置位于所述封闭平面的另一侧。

5、围蔽装置，包括门锁组件、控制模块和上述的行程检测结构；所述固定件包括围蔽围挡，所述围蔽围挡贯通有进出口；所述转动件包括围闭门，所述围闭门选择性开闭所述进出口；所述门锁组件具有锁合状态和解锁状态，当所述门锁组件处于所述锁合状态时，位于所述关闭位置的所述转动件与所述围蔽围挡配合锁定；所述控制模块通信连接于所述门锁组件和所述行程检测结构，当所述行程检测结构处于所述正常状态且所述门锁组件处于所述锁合状态时，所述控制模块输出工作模式的指示信号；否则所述控制模块输出停止模式的指示信号。

6、作为围蔽装置的优选技术方案，所述门锁组件包括电磁锁和操作钥匙；所述围闭门靠近所述转动轴线的一侧通过转动合页铰接于所述围蔽围挡，所述围闭门远离所述转动轴线的一侧活动安装有操作钥匙，所述围蔽围挡上安装有所述电磁锁，当所述门锁组件处于所述锁合状态时，所述操作钥匙匹配锁固于所述电磁锁。

7、作为围蔽装置的优选技术方案，所述封闭平面的一侧为外部侧，另一侧为内部侧；所述门锁组件、所述第一行程开关和所述第二行程开关均设于所述内部侧，所述敞开位置位于所述外部侧。

8、作为围蔽装置的优选技术方案，所述围蔽装置还包括控制面板，所述控制面板安装于所述围蔽围挡，所述控制面板上设有开闭开关，所述开闭开关用于控制所述门锁组件在所述锁合状态和所述解锁状态之间切换。

9、作为围蔽装置的优选技术方案，所述开闭开关上设有指示灯，当所述控制模块输出所述工作模式的指示信号时，所述指示灯熄灭，当所述控制模块输出所述停止模式的指示信号时，所述指示灯点亮。

10、作为围蔽装置的优选技术方案，所述控制面板上还设有通信连接于所述控制模块的急停开关，所述急停开关用于控制所述控制模块输出所述停止模式的指示信号。

11、防护系统，包括工作模块和上述的围蔽装置，所述工作模块通信连接于所述控制模块，当所述控制模块输出工作模式的指示信号时，所述工作模块维持运行，当所述控制模块输出停止模式的指示信号时，所述工作模块停止运行。

12、注塑机设备，包括通信连接的上下料装置和注塑机本体，所述注塑机本体包括上述的防护系统，所述注塑机本体与所述围蔽围挡围成防护空间，所述上下料装置置于所述防护空间内，当所述控制模块输出工作模式的指示信号时，所述上下料装置维持运行，当所述控制模块输出停止模式的指示信号时，所述上下料装置停止运行。

13、本发明的有益效果：

14、该行程检测结构通过设置第一行程开关和第二行程开关的方式，得以在距离转动件的转动轴线的间距不同的位置进行行程检测，以上检测操作通过检测位置的区别来避免检测参数的雷同，能够支撑检测结果的准确性。通过将第一行程开关和第二行程开关分别与转动件的两侧相配合的方式，便于确定转动件整体的即时位置，有助于实现对转动件的两侧的位置的直接掌控；而且，还能根据检测的结果判断转动件自身是否产生形变，从而达成了对转动件的检测目的。仅将第一压杆位于第一到位位置且第二压杆位于第二到位位置的情况作为行程检测结构的正常状态，得以只对转动件的预定运动轨迹视作正常运行状况，由此能够避免转动件位置偏移的情况发生，确保了转动件能够按照预定的轨迹顺利动作。

15、该围蔽装置通过设置门锁组件的方式，实现了围闭门与围蔽围挡配合锁定，确保了围闭门能够顺利地开闭，配合门锁组件与控制模块通信连接的设计，能够准确地向控制模块反馈门锁组件的工作情形，从而得以反馈围闭门开闭状态检测的结果。通过结合行程检测结构与门锁组件的方式，得以实现对围闭门的开闭状态的有效监控。当控制模块输出停止模式的指示信号时，判断此时围闭门打开，基于对工作环境的安全因素的考虑，需要通过切断动力回路的方式将运行中的工作设备停止，以规避设备的运行为操作人员带来的安全隐患；当控制模块输出工作模式的指示信号时，判断此时围闭门关闭，操作人员的安全隐患已不复存在，此时停止运行的工作设备可以重新启动。借助以上结构布局，得以实现对围蔽装置的双重安全防护，提升了电气防护能力，满足了安全防护需求。仅将行程检测结构处于正常状态且门锁组件处于锁合状态的情况作为行程检测结构的正常状态，得以只对围闭门的预定运动轨迹视作正常运行状况，控制模块仅基于以上前提输出工作模式的指示信号，确保了围闭门能够按照预定的轨迹顺利动作，规避了工作设备意外启动的情况。

16、该防护系统借助工作模块与控制模块的通信连接，得以使控制模块所输出的指示信号直接对工作模块下达指令，以控制工作模块维持运行或停止运行，从而确保了防护系统的自动化程度，降低了工作模块不受控制的风险，减少了工作模块造成破坏的隐患，保障了操作人员的人身安全。

17、该注塑机设备通过围成防护空间的设计，达到了对上下料装置的防护目的，降低了上下料装置对工作环境造成破坏的风险，提升了工作环境的安全程度。而借助控制模块能够同步控制上下料装置和注塑机本体上的工作模块的设计，提升了注塑机设备动作的一致性，得以控制上下料装置维持运行或停止运行，以上改进降低了上下料装置不受控制的风险，减少了上下料装置造成破坏的隐患，确保了注塑机设备的自动化程度，进一步地保障了操作人员的人身安全。