一种塑胶产品自动贴防水泡棉的装置及方法与流程

本发明涉及自动化设备领域，更具体地说，它涉及一种塑胶产品自动贴防水泡棉的装置及方法。

背景技术：

1、在塑胶件生产过程中，有些塑胶件需要在其内部贴防水泡棉。

2、在未做设备之前，需要手动将泡棉一张一张从片材上撕下来放在简易治具上，然后将产品套在治具内，治具将防水泡棉按压后贴在产品内部，而产品注塑成型周期快，为一出八穴，人工手贴满足不了产量需求，需要增加操作人员，从而导致浪费人力，并且产品在手贴泡棉的时候容易将泡棉贴偏贴歪贴不牢靠。

3、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种塑胶产品自动贴防水泡棉的装置及方法，通过自动化设备进行贴防水泡棉，工作效率高，准确率高，节省人工成本。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种塑胶产品自动贴防水泡棉的装置，包括由电机驱动的工位转盘，所述工位转盘设置有至少四个操作工位，包括第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位；

3、所述第一工位，设置有治具，通过设置人工或设备将塑胶产品安装在治具上；

4、所述第二工位，设置有检测装置，所述检测装置用于检测位于塑胶产品是否放反放错；

5、所述第三工位，设置有六轴机器人，所述六轴机器人从第三工位的一侧夹取防水泡棉并将防水泡棉贴至塑胶产品内部，所述第三工位上设置有ccd相机，所述ccd相机用于对治具上的塑胶产品进行第一次拍照检测，并将塑胶产品定位信息传输给六轴机器人，所述六轴机器人自行将防水泡棉的偏移量调整好之后将防水泡棉贴附于塑胶产品内侧，此时ccd相机进行第二次拍摄，记录防水泡棉在塑胶产品内的位置，所述六轴机器人还设置有压力传感器，所述六轴机器人将塑胶产品贴好后进行回拉直至使压力传感器达到预设定值，此时ccd相机第三次拍摄防水泡棉以及六轴机器人回拉状态信息与第二次拍摄的照片信息进行数据对比分析，从而判断该塑胶产品的防水泡棉是否符合贴合要求；

6、所述第四工位，设置有取料机构，用于将贴附有防水泡棉的塑胶产品取下。

7、本发明进一步设置为：所述六轴机器人包括安装其末端的治具头，所述治具头设置为钢针，所述压力传感器的触点设置在钢针上。

8、本发明进一步设置为：所述防水泡棉设置有上料机构，所述上料机构包括设置在第三工位一侧，通过设置卷轴机将带有离型胶的防水泡棉输送至预设位置，所述钢针通过插入防水泡棉内进行移动，从而将防水泡棉从离型胶上剥离。

9、本发明进一步设置为：所述第二工位上设置的检测装置为激光测距仪，所述激光测距仪通过检测塑胶产品的内侧距离从而判断塑胶产品在治具上的摆放是否合格。

10、本发明进一步设置为：在所述第三工位上，所述ccd相机比对后判断六轴机器人回拉距离超过设定值时，则判断防水泡棉的贴合要求不达标，此时则控制六轴机器人重新按压防水泡棉。

11、本发明进一步设置为：所述六轴机器人重新按压防水泡棉之后继续回拉至压力传感器设定值，从而使ccd相机第四次拍摄照片并对比分析照片进行是否符合要求，若还是不符合要求则发出预警信号。

12、本发明进一步设置为：所述工位转盘上设置有第一真空吸附装置用于放置在治具上的塑胶产品。

13、本发明进一步设置为：所述取料机构设置为第二真空吸附装置设置于第四工位的上方，所述第二真空吸附装置启动时发送控制信号给第一真空吸附装置，使位于第四工位上的第一真空吸附装置解除对塑胶产品的吸附。

14、本发明进一步设置为：所述压力传感器还用于检测六轴机器人在夹取防水泡棉后的压力值，通过压力值判断是否夹取到防水泡棉。

15、本发明同时提供一种塑胶产品贴防水泡棉的方法，包括使用上述的装置，并通过以下步骤实现：

16、s1由人工或机械设备将塑胶产品安装到第一工位的治具上；

17、s2第一工位通过转盘转动到第二工位，第二工位对治具上的塑胶产品进行检测是否放反做防呆处理，检测塑胶产品摆放正确时通过转盘转动到第三工位，若检测塑胶产品摆放不对，则发出预警，需要重新摆放；

18、s3当塑胶产品转动至第三工位后，由ccd相机拍摄塑胶产品的照片信息并确定塑胶产品的定位，同时六轴机器人从一侧夹取防水泡棉并根据ccd相机拍摄的信息校正六轴机器人的偏移数据，然后使六轴机器人将防水泡棉贴至塑胶产品内；

19、s4完成防水泡棉贴附之后，所述ccd相机进行拍摄防水泡棉与塑胶产品的相对位置信息，然后使六轴机器人进行回拉至压力传感器的设定值，此时ccd相机继续拍摄并对比判断防水泡棉是否符合贴附要求，若不符合要求，则六轴机器人重新按压后继续回拉并拍摄，此时若符合要求则转动至第四工位，若还不符合，则发出预警信号；

20、s5转动至第四工位后，取料机构将贴附有防水泡棉的塑胶产品取下即可。

21、综上所述，本发明具有以下有益效果：

22、1通过在转盘上设置四个工位进行分步自动化操作，减少人工成本；

23、2在第二工位上设置检测装置做防呆处理，避免产品放反放错；

24、3通过ccd相机记录塑胶产品的定位信息自动调整六轴机器人的位置，从而实现进准定位贴附；

25、4通过设置压力传感器配合ccd相机，对防水泡棉进行回拉检测，从而确保防水泡棉贴附要求符合规范；

26、5通过真空吸附装置对塑胶产品实现吸附固定以及产品下料，从而实现产品加工的稳定性以及自动化程度高。

技术特征：

1.一种塑胶产品自动贴防水泡棉的装置，其特征在于：包括由电机驱动的工位转盘（1），所述工位转盘（1）设置有至少四个操作工位，包括第一工位（3）、第二工位（4）、第三工位（5）以及第四工位（6）；

2.根据权利要求1所述的一种塑胶产品自动贴防水泡棉的装置，其特征在于：所述六轴机器人（8）包括安装其末端的治具头，所述治具头设置为钢针（9），所述压力传感器的触点设置在钢针（9）上。

3.根据权利要求2所述的一种塑胶产品自动贴防水泡棉的装置，其特征在于：所述防水泡棉（13）设置有上料机构（12），所述上料机构（12）包括设置在第三工位（5）一侧，通过设置卷轴机将带有离型胶的防水泡棉（13）输送至预设位置，所述钢针（9）通过插入防水泡棉（13）内进行提取移动，从而将防水泡棉（13）从离型胶上剥离。

4.根据权利要求1所述的一种塑胶产品自动贴防水泡棉的装置，其特征在于：所述第二工位（4）上设置的检测装置（7）为激光测距仪，所述激光测距仪通过检测塑胶产品（2）的内侧距离从而判断塑胶产品（2）在治具上的摆放是否合格。

5.根据权利要求1所述的一种塑胶产品自动贴防水泡棉的装置，其特征在于：在所述第三工位（5）上，所述ccd相机（11）比对后判断六轴机器人（8）回拉距离超过设定值时，则判断防水泡棉（13）的贴合要求不达标，此时则控制六轴机器人（8）重新按压防水泡棉（13）。

6.根据权利要求5所述的一种塑胶产品自动贴防水泡棉的装置，其特征在于：所述六轴机器人（8）重新按压防水泡棉（13）之后继续回拉至压力传感器设定值，从而使ccd相机（11）第四次拍摄照片并对比分析照片进行是否符合要求，若还是不符合要求则发出预警信号。

7.根据权利要求1所述的一种塑胶产品自动贴防水泡棉的装置，其特征在于：所述工位转盘（1）上设置有第一真空吸附装置用于固定放置在治具上的塑胶产品（2）。

8.根据权利要求7所述的一种塑胶产品自动贴防水泡棉的装置，其特征在于：所述取料机构设置为第二真空吸附装置（10）设置于第四工位（6）的上方，所述第二真空吸附装置（10）启动时发送控制信号给第一真空吸附装置，使位于第四工位（6）上的第一真空吸附装置解除对塑胶产品（2）的吸附。

9.根据权利要求1所述的一种塑胶产品自动贴防水泡棉的装置，其特征在于：所述压力传感器还用于检测六轴机器人（8）在夹取防水泡棉（13）后的压力值，通过压力值判断是否夹取到防水泡棉（13）。

10.一种塑胶产品自动贴防水泡棉的方法，其特征在于：包括使用如权利要求1-9任一项所述的装置，其具体步骤为：

技术总结
本发明公开了一种塑胶产品自动贴防水泡棉的装置及方法，涉及自动化设备领域，旨在解决塑胶产品贴防水泡棉效率低的问题，其技术方案要点是：六轴机器人夹取防水泡棉贴至塑胶产品内部，并有CCD相机对治具上的塑胶产品进行拍照检测，并将塑胶产品定位信息传输给六轴机器人，六轴机器人将防水泡棉的偏移量调整好后将防水泡棉贴附于塑胶产品内侧，六轴机器人将塑胶产品贴好后进行回拉直至使压力传感器达到预设定值，CCD相机第二次拍摄防水泡棉以及六轴机器人回拉状态信息进行数据分析，从而判断该塑胶产品的防水泡棉是否符合贴合要求。本发明的一种塑胶产品自动贴防水泡棉的装置及方法能够高效贴防水泡棉。

技术研发人员：张大洋
受保护的技术使用者：苏州瑞德智慧精密科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15