一种大方块磁材粘料机及其工作方法与流程

本发明涉及粘料机，尤其是一种大方块磁材粘料机及其工作方法。

背景技术：

1、方块磁材指的是一种磁性材料，通常采用铁、镍、钴等金属材料合金制成。这种磁材通常呈现出方块状或类似方块的形状，具有很强的磁性，在电子、机械、汽车、医疗等领域中有广泛的应用。方块磁材具有稳定的磁性能、高饱和磁感应强度、低磁滞损耗、高磁导率等特点，是制造电子元器件、机械永磁件、电机、变压器等设备的重要材料之一。

2、为了在某些应用场景中增加方块磁材的磁场，有时候需要将方块磁材进行粘接，现有技术中，通过人工对方块磁材进行粘接的方式存在有粘接效果差、人工成本高以及效率低下的问题，为此，发明人提出了一种大方块磁材粘料机及其工作方法。

技术实现思路

1、为了提高粘接效果、降低人工成本以及提高效率，本申请提供一种大方块磁材粘料机及其工作方法。

2、第一方面，本发明提供一种大方块磁材粘料机，采用如下的技术方案：

3、一种大方块磁材粘料机，包括工作台，所述工作台包括第一工作台和第二工作台；所述第一工作台上设置有产品前输送线、第一移送机构、产品前码垛平台和第二移送机构，所述产品前输送线的输送路径与所述第一移送机构的移送路径相交汇，所述产品前码垛平台位于所述第一移送机构的移送路径上，所述第一移送机构上活动设置有涂胶组件，所述产品前码垛平台还位于所述第二移送机构的移送路径上；所述第二工作台上设置有产品后输送线、产品后码垛平台和码垛机构，所述产品后输送线的输送路径与所述第二移送机构的移送路径相交汇，所述产品后码垛平台位于所述产品后输送线上，所述码垛机构位于所述产品后输送线的输送路径上。

4、优选的，所述产品前码垛平台包括旋转台和设置在旋转台顶部的相对两侧的码垛位，所述旋转台在所述第一移送机构和所述第二移送机构之间进行旋转，所述第一工作台上设置有顶升组件，当所述旋转台的其中一个码垛位被带向所述第一移送机构后，该码垛位位于所述顶升组件的上方。

5、优选的，所述旋转台的每一码垛位均包括两块竖板，两块所述竖板之间垂直相接，两块所述竖板的内侧分别用于抵接方块磁材的相邻两侧面，所述第一工作台上还架设有两个定位气缸，两个所述定位气缸的伸缩杆分别朝向两块所述竖板的内侧面进行伸缩。

6、优选的，所述产品后码垛平台的顶部可分离地设置有大理石板。

7、优选的，所述旋转台在每一码垛位上均设置有夹持件，所述夹持件具有伸缩杆，所述夹持件的伸缩杆朝向其中一块所述竖板进行伸缩。

8、优选的，所述夹持件的伸缩杆活动套接有伸缩套，所述伸缩杆的端部与所述伸缩套的内端之间连接有弹簧。

9、优选的，所述码垛位的两块所述竖板分为第一竖板和第二竖板，其中所述第一竖板为配合夹持件进行夹持的竖板，所述第一竖板和所述第二竖板的内侧面分别可拆卸地设置有第一抵接杆和第二抵接杆，所述第一竖板和所述第二竖板分别通过所述第一抵接杆和所述第二抵接杆抵接方块磁材；所述第二抵接杆用于抵接方块磁材的一面开设有吸嘴，所述吸嘴的吸附力度同步于所述夹持件对方块磁材的夹持力度。

10、优选的，所述伸缩套设置有连通其内部的第一气嘴，所述第二抵接杆上固定设置有控制气箱，所述控制气箱设置有连通其内部的第二气嘴，所述第一气嘴与所述第二气嘴之间通过气管连通，所述控制气箱的一端设置有随内部气压而伸缩的第一控制杆，所述吸嘴的内端伸缩设置有第二控制杆，所述第一控制杆与所述第二控制杆之间相互连接。

11、优选的，所述夹持件的伸缩杆的端部还套设有弹性密封圈，所述弹性密封圈上涂覆有润滑油。

12、第二方面，本发明提供一种大方块磁材粘料机的工作方法，采用如下的技术方案：

13、一种大方块磁材粘料机的工作方法，应用于上述大方块磁材粘料机，包括以下步骤

14、s1：将制造好的方块磁材运送到产品前输送线的前端；

15、s2：产品前输送线将方块磁材依次输送到第一移送机构的移送路径上；

16、s3：第一移送机构将方块磁材依次移送到产品前码垛平台进行涂胶和竖向码垛，实现粘贴；

17、s4：产品前码垛平台将粘贴后竖向成组的方块磁材带向第二移送机构；

18、s5：将大理石板设置在产品后码垛平台上；

19、s6：第二移送机构将竖向成组的方块磁材移送到产品后码垛平台的大理石板上，通过码垛机构和产品后码垛平台的移动对竖向成组的方块磁材进行码垛；

20、s7：码垛完成，取走大理石板。

21、本发明的有益效果为：

22、1、本发明的大方块磁材粘料机以人工粘料工艺为基础，实现自动取料、自动涂胶、自动粘料和自动码垛，实现方块磁材的自动化粘料，提高粘接效果、降低人工成本以及提高效率；

23、2、当两个定位气缸分别朝两块竖板进行伸长时，能够对粘贴过程中的方块磁材进行绝对定位，避免方块磁材在粘贴过程中发生移动，从而提高粘贴效果；

24、3、大理石板具有硬度高、平整度好和耐磨性强的特点，能够提供高精度的划线和码垛效果，并且由于大理石表面光滑，在划线过程中也不易对刀具造成损伤，因此十分适用于粘贴后竖向成组的方块磁材进行码垛；

25、4、当旋转台进行旋转以将竖向成组的方块磁材带离第一移送机构并带向第二移送机构的过程中，通过夹持件与其中一块竖板的夹持，能够避免由于方块磁材的惯性而导致其在旋转过程中产生倾倒；

26、5、通过在夹持件的伸缩杆活动套接伸缩套，并在伸缩杆的端部与伸缩套的内端之间连接弹簧，能够使得夹持件能够自动调节夹持范围以及夹持力度，从而提供更适合的夹持效果；

27、6、夹持件对方块磁材的夹持力越大，吸嘴对方块磁材的吸附力度越大。一方面，通过吸嘴的设置，能够进一步提高方块磁材在旋转台上进行旋转时的稳定性，另一方面，吸嘴能够跟随夹持件同步实现自动调节，从而提供更合适的吸附效果；

28、7、当夹持件对方块磁材进行夹持时，伸缩套内的空间被压缩，使得伸缩套内的空气被挤压到控制气箱内，第一控制杆随控制气箱内气压的增大而向外伸长，第一控制杆还带动第二控制杆向外伸出，这增大了第二抵接杆的吸嘴的内部空间，从而使得吸嘴内部形成负压状态，从而使得第二抵接杆的吸嘴对方块磁材进行吸附，并且，当方块磁材的体积增大时，随着伸缩套的内部空间的进一步被压缩，使得第二抵接杆的吸嘴对方块磁材的吸附力度加大，从而实现吸嘴的吸附力度同步于夹持件对方块磁材的夹持力度的效果。

技术特征：

1.一种大方块磁材粘料机，其特征在于：包括工作台，所述工作台包括第一工作台(1)和第二工作台(2)；所述第一工作台(1)上设置有产品前输送线(11)、第一移送机构(12)、产品前码垛平台(13)和第二移送机构(14)，所述产品前输送线(11)的输送路径与所述第一移送机构(12)的移送路径相交汇，所述产品前码垛平台(13)位于所述第一移送机构(12)的移送路径上，所述第一移送机构(12)上活动设置有涂胶组件(123)，所述产品前码垛平台(13)还位于所述第二移送机构(14)的移送路径上；所述第二工作台(2)上设置有产品后输送线(21)、产品后码垛平台(22)和码垛机构(23)，所述产品后输送线(21)的输送路径与所述第二移送机构(14)的移送路径相交汇，所述产品后码垛平台(22)位于所述产品后输送线(21)上，所述码垛机构(23)位于所述产品后输送线(21)的输送路径上。

2.根据权利要求1所述的一种大方块磁材粘料机，其特征在于：所述产品前码垛平台(13)包括旋转台(6)和设置在旋转台(6)顶部的相对两侧的码垛位，所述旋转台(6)在所述第一移送机构(12)和所述第二移送机构(14)之间进行旋转，所述第一工作台(1)上设置有顶升组件，当所述旋转台(6)的其中一个码垛位被带向所述第一移送机构(12)后，该码垛位位于所述顶升组件的上方。

3.根据权利要求2所述的一种大方块磁材粘料机，其特征在于：所述旋转台(6)的每一码垛位均包括两块竖板，两块所述竖板之间垂直相接，两块所述竖板的内侧分别用于抵接方块磁材(3)的相邻两侧面，所述第一工作台(1)上还架设有两个定位气缸(63)，两个所述定位气缸(63)的伸缩杆分别朝向两块所述竖板的内侧面进行伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种大方块磁材粘料机，其特征在于：所述产品后码垛平台(22)的顶部可分离地设置有大理石板(221)。

5.根据权利要求3所述的一种大方块磁材粘料机，其特征在于：所述旋转台(6)在每一码垛位上均设置有夹持件(71)，所述夹持件(71)具有伸缩杆，所述夹持件(71)的伸缩杆朝向其中一块所述竖板进行伸缩。

6.根据权利要求5所述的一种大方块磁材粘料机，其特征在于：所述夹持件(71)的伸缩杆活动套接有伸缩套(72)，所述夹持件(71)的伸缩杆的端部与所述伸缩套(72)的内端之间连接有弹簧(73)。

7.根据权利要求6所述的一种大方块磁材粘料机，其特征在于：所述码垛位的两块所述竖板分为第一竖板(61)和第二竖板(62)，其中所述第一竖板(61)为配合夹持件(71)进行夹持的竖板，所述第一竖板(61)和所述第二竖板(62)的内侧面分别可拆卸地设置有第一抵接杆(611)和第二抵接杆(621)，所述第一竖板(61)和所述第二竖板(62)分别通过所述第一抵接杆(611)和所述第二抵接杆(621)抵接方块磁材(3)；所述第二抵接杆(621)用于抵接方块磁材(3)的一面开设有吸嘴(87)，所述吸嘴(87)的吸附力度同步于所述夹持件(71)对方块磁材(3)的夹持力度。

8.根据权利要求7所述的一种大方块磁材粘料机，其特征在于：所述伸缩套(72)设置有连通其内部的第一气嘴(81)，所述第二抵接杆(621)上固定设置有控制气箱(84)，所述控制气箱(84)设置有连通其内部的第二气嘴(83)，所述第一气嘴(81)与所述第二气嘴(83)之间通过气管(82)连通，所述控制气箱(84)的一端设置有随内部气压而伸缩的第一控制杆(85)，所述吸嘴(87)的内端伸缩设置有第二控制杆(86)，所述第一控制杆(85)与所述第二控制杆(86)之间相互连接。

9.根据权利要求8所述的一种大方块磁材粘料机，其特征在于：所述夹持件(71)的伸缩杆的端部还套设有弹性密封圈(711)，所述弹性密封圈(711)上涂覆有润滑油。

10.一种大方块磁材粘料机的工作方法，包括以下步骤，其特征在于：

技术总结
本发明涉及粘料机技术领域，更具体地说，它涉及一种大方块磁材粘料机及其工作方法，粘料机包括第一工作台和第二工作台，第一工作台上设置有产品前输送线、第一移送机构、产品前码垛平台和第二移送机构，产品前输送线的输送路径与第一移送机构的移送路径相交汇，产品前码垛平台位于第一移送机构和第二移送机构的移送路径上，第一移送机构上活动设置有涂胶组件，第二工作台上设置有产品后输送线、产品后码垛平台和码垛机构，产品后输送线的输送路径与第二移送机构的移送路径相交汇，产品后码垛平台位于产品后输送线上，码垛机构位于产品后输送线的输送路径上，本发明能够提高粘接效果、降低人工成本以及提高效率。

技术研发人员：卢辉,汪润节,孔祥坚,何宁勇,汪龙飞,徐德根
受保护的技术使用者：肇庆高峰机械科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15