一种手套模具上料设备的制作方法

本发明属于手套加工，具体涉及一种手套模具上料设备。

背景技术：

1、劳保手套是工业生产中的常用品，其中浸胶手套因其防护性较好被广泛的因应用于工业生产中。在生产过程中，手套需要套在浸胶系统中的模具上，然后模具带动手套到浸胶箱处完成浸胶处理。

2、而目前大多数手套生产企业，将手套套设在模具上操作，通常是通过人工完成的，这便需要针对每条生产线配置大量的操作工。

3、当然，随着自动化技术的进步，近两年也逐渐出现了能够实现手套自动化套设在模具的机械设备，例如cn218057379u公开的一种用于手套加工设备中的手套模具上料装置，其能够实现手套的自动化套设。然而，在实际劳保手套生产中，由于模具的整体形状原因（例如，劳保手套只需要在手掌部分浸胶处理，此时模具则会设计为手掌部分向下凸起，而手掌前后的结构为向上弯折的形状）以及受限于五指的结构形式，上述设备在套设手套时，容易实现“五指”不对应的情形，导致自动套手套的准确性和可靠性较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决上述问题，提供一种手套模具上料设备。

2、为实现上述目的，本发明提供一种手套模具上料设备，包括框架结构、输送单元、抓取单元和套设单元，所述套设单元包括：

3、两个导向板，两个所述导向板相对支承在所述框架结构上；

4、导向槽，设置在所述导向板上，包括顺序连接的水平导向部分、过渡部分、中间部分、第二过渡部分和第二水平导向部分；

5、导向轮，位于所述导向槽上与所述导向槽滑动配合；

6、驱动装置，与所述导向轮相连接，用于驱动所述导向轮在所述导向槽中移动；

7、夹持结构，与所述导向轮相连接，用于夹持手套。

8、进一步地，所述夹持结构包括电动伸缩杆和固定在所述电动伸缩杆前端的夹持板。

9、进一步地，所述驱动装置包括：

10、驱动气缸，支承在所述框架结构上，所述驱动气缸具有活塞杆；

11、连杆，两端分别与所述活塞杆、所述导向轮铰接连接。

12、进一步地，输送单元包括：

13、输送带，用于输送手套；

14、主动辊，与所述输送带相配合；

15、主动辊支撑座，位于所述主动辊两端固定在所述框架结构上，用于支承所述主动辊；

16、从动辊，与所述输送带相配合；

17、从动辊支撑座，位于所述从动辊两端固定在所述框架结构上，用于支承所述从动辊；

18、驱动组件，用于驱动所述主动辊转动。

19、进一步地，所述驱动组件包括：

20、支座，与所述框架结构固定连接；

21、电机支架，支承在所述支座上；

22、驱动电机，安装在所述电机支架上；

23、所述驱动电机输出轴上安装有驱动齿轮，所述从动辊上固定安装有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

24、进一步地，所述抓取单元包括：

25、竖向支座，固定支承在所述主动辊支撑座上；

26、底部支架，位于两个所述竖向支座之间与所述竖向支座固定连接；

27、所述竖向支座上设有竖向导向槽，所述竖向导向槽中配合安装有顶部支架，所述顶部支架位于所述底部支架上方；

28、所述底部支架和所述顶部支架上相对设有多针吸盘。

29、进一步地，所述竖向支座具有外缘部分；

30、所述外缘部分上设有竖向电动伸缩杆，所述竖向电动伸缩杆前端与所述顶部支架固定连接；

31、所述竖向电动伸缩杆用于驱动所述顶部支架沿所述竖向导向槽移动。

32、进一步地，所述底部支架低于所述输送带与所述输送带相接。

33、进一步地，所述底部支架的上表面为倾斜面，沿远离所述输送带的方向，所述底部支架的上表面向下倾斜。

34、本发明的有益效果如下：

35、本发明的手套模具上料设备，通过上述结构设置，在套设手套时，手套的运动轨迹与模具弧度相符，从而能够确保手套完美的实现“五指”对应，确保手套设置的准确性。

技术特征：

1.一种手套模具上料设备，包括框架结构（1）、输送单元（2）、抓取单元（3）和套设单元（4），其特征在于，所述套设单元（4）包括：

2.根据权利要求1所述的手套模具上料设备，其特征在于，所述夹持结构（5）包括电动伸缩杆（51）和固定在所述电动伸缩杆（51）前端的夹持板（52）。

3.根据权利要求2所述的手套模具上料设备，其特征在于，所述驱动装置（44）包括：

4.根据权利要求1或3所述的手套模具上料设备，其特征在于，输送单元（2）包括：

5.根据权利要求4所述的手套模具上料设备，其特征在于，所述驱动组件（26）包括：

6.根据权利要求5所述的手套模具上料设备，其特征在于，所述抓取单元（3）包括：

7.根据权利要求6所述的手套模具上料设备，其特征在于，所述竖向支座（31）具有外缘部分（36）；

8.根据权利要求7所述的手套模具上料设备，其特征在于，所述底部支架（32）低于所述输送带（21）与所述输送带（21）相接。

9.根据权利要求8所述的手套模具上料设备，其特征在于，所述底部支架（32）的上表面为倾斜面，沿远离所述输送带（21）的方向，所述底部支架（32）的上表面向下倾斜。

技术总结
本发明属于手套加工技术领域，具体涉及一种手套模具上料设备，包括框架结构、输送单元、抓取单元和套设单元，所述套设单元包括：两个导向板，两个所述导向板相对支承在所述框架结构上；导向槽，设置在所述导向板上，包括顺序连接的水平导向部分、过渡部分、中间部分、第二过渡部分和第二水平导向部分；导向轮，位于所述导向槽上与所述导向槽滑动配合；驱动装置，与所述导向轮相连接，用于驱动所述导向轮在所述导向槽中移动；夹持结构，与所述导向轮相连接，用于夹持手套。本发明的手套模具上料设备，通过上述结构设置，在套设手套时，手套的运动轨迹与模具弧度相符，从而能够确保手套完美的实现“五指”对应，确保手套设置的准确性。

技术研发人员：刘世文,李刚,刘世武
受保护的技术使用者：高密市世文工贸有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15