一种接插件注塑辅助装置及控制系统的制作方法

本说明书涉及接插件注塑领域，特别涉及一种接插件注塑辅助装置及控制系统。

背景技术：

1、接插件通常由壳体与金属部件等组合而成，金属部件一般需要镀防腐层，以提高耐久性。然而，当金属部件被放置于预定位置进行注塑工艺时，金属部件的防腐层往往会因为外界因素的划伤磨损，从而使生产出的接插件质量下降。为了保证接插件的生产质量，cn103956627b采用软质胶体对金属部件进行预定位，从而降低金属部件的防腐层的磨损。但是，由于不同的金属部件需要采用不同的定位组件，使用软质胶体对金属部件进行定位的适用性较差，定位组件损耗率较大，且生产成本较高。

2、因此，希望提供一种接插件注塑辅助装置及控制系统，能够有效减少金属部件的防腐层划伤磨损，提高接插件的生产质量，且具有较高的适用性。

技术实现思路

1、本说明书实施例之一提供一种插件注塑辅助装置，包括：润滑系统、清屑部件、监测装置、驱动电源、通讯组件和处理器；所述润滑系统被配置为与抓取组件和注塑模具连接，所述润滑系统包括所述抓取组件的润滑装置和所述注塑模具的润滑装置；所述清屑部件被配置为清除所述抓取组件和/或所述注塑模具的碎屑；所述监测装置被配置为监测金属部件的镀层图像；所述驱动电源被配置为提供驱动电力；所述通讯组件被配置为所述处理器与所述润滑系统、所述清屑部件、所述监测装置和所述抓取组件通讯连接；所述处理器被配置为：基于所述通讯组件获取润滑信息和碎屑信息；基于所述润滑信息和所述碎屑信息，控制所述润滑系统实施润滑操作和控制所述清屑部件进行清屑操作；以及基于所述镀层图像确定待剔除部件，并生成指令控制所述抓取部件将所述待剔除部件剔除。

2、本说明书实施例之一提供一种接插件注塑辅助装置的控制系统，所述控制系统用于控制所述的装置的运行，包括：基于通讯组件获取润滑信息和碎屑信息；基于所述润滑信息和所述碎屑信息，控制润滑系统实施润滑操作和控制清屑部件进行清屑操作；以及基于镀层图像确定待剔除部件，并生成指令控制抓取部件将所述待剔除部件剔除。

3、本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行：基于通讯组件获取润滑信息和碎屑信息；基于所述润滑信息和所述碎屑信息，控制润滑系统实施润滑操作和控制清屑部件进行清屑操作；以及基于镀层图像确定待剔除部件，并生成指令控制抓取部件将所述待剔除部件剔除。

技术特征：

1.一种接插件注塑辅助装置，其特征在于，包括：润滑系统、清屑部件、监测装置、驱动电源、通讯组件和处理器；

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抓取组件包括抓取臂，所述抓取臂包括机械夹和至少一个关节，所述机械夹包括橡胶块，所述润滑信息包括抓取润滑信息；

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述润滑增量相关于所述抓取臂的振动风险，所述处理器进一步被配置为：

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述注塑模具的润滑装置包括油雾喷嘴，所述油雾喷嘴被配置为对所述注塑模具的润滑面喷涂润滑油油雾；

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述处理器进一步被配置为：

6.一种接插件注塑辅助装置的控制系统，其特征在于，所述控制系统用于控制如权利要求1所述的装置的运行，包括：

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述润滑信息包括抓取润滑信息，所述控制系统进一步被配置为：

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述润滑增量相关于抓取臂的振动风险，所述控制系统进一步被配置为：

9.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统进一步被配置为：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行：

技术总结
本说明书实施例提供一种接插件注塑辅助装置及控制系统，该装置包括：润滑系统、清屑部件、监测装置、驱动电源、通讯组件和处理器；其中，润滑系统被配置为与抓取组件和注塑模具连接；清屑部件被配置为清除抓取组件和/或注塑模具的碎屑；监测装置被配置为监测金属部件的镀层图像；驱动电源被配置为提供驱动电力；通讯组件被配置为处理器与前述部件相连接；处理器被配置为基于通讯组件获取润滑信息和碎屑信息；基于润滑信息和碎屑信息，控制润滑系统实施润滑操作和控制清屑部件进行清屑操作；以及基于镀层图像确定待剔除部件，并生成指令控制抓取部件将待剔除部件剔除。

技术研发人员：孙鹏,蔡峻峰
受保护的技术使用者：健大精密电子（山东）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11