去除3D打印模型中支撑结构的方法、装置和存储介质与流程

本发明涉及3d打印，具体而言，涉及一种去除3d打印模型中支撑结构的方法、装置和存储介质。

背景技术：

1、3d打印技术是根据物体的三维模型数据，通过3d打印设备以逐层叠加的方式制造三维实体。3d打印技术可以克服目前传统机械加工无法实现的特殊结构障碍，实现任意复杂结构部件的简单化生产。

2、而在打印过程中，不可避免的是需要对设计模型添加支撑，支撑能够保证打印件在打印过程中保持稳定，避免模型产生变形、坍缩等缺陷，从而提高模型的打印成功率。在打印完成后，模型的支撑去除是光固化成型的3d打印技术中不可或缺的一个环节，一般光固化打印完成后的树脂模型均需要通过后处理即去支撑、清洗、不同程度的打磨才能获得最终成品模型。而后处理中最容易损伤模型、耗费时间的就是模型去支撑步骤。

3、相关技术中，模型去支撑方法均采用手动方法，即使部分专利采取了支撑易断点设计及各种不同易断支撑结构，最后均需采取人工手动去除，费时费力效率低下，且由于人力不可控，依然存在损伤模型风险。不能实现光固化树脂模型支撑的自动去除、批量处理。

4、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种去除3d打印模型中支撑结构的方法、装置和存储介质，以至少解决由于相关技术中均采用手动去除3d打印模型中支撑结构的方法，造成的去除支撑结构效率低的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种去除3d打印模型中支撑结构的方法，包括：获取3d打印模型的结构数据，其中，3d打印模型包括目标打印件和支撑结构，支撑结构用于避免目标打印件在3d打印过程中变形；在结构数据中，确定结构数据中的连接位置，其中，连接位置为支撑结构与目标打印件连接的位置；根据连接位置，生成切割路径；控制刀具沿切割路径将目标打印件与支撑结构分离。

3、可选地，根据连接位置，生成切割路径，包括：将连接位置向靠近支撑结构的一侧移动预定的偏移距离，得到偏移的连接位置；生成经过偏移的连接位置的切割路径。

4、可选地，生成经过偏移的连接位置的切割路径，包括：生成经过偏移的连接位置的初始路径；基于结构数据建立仿真模型，对初始路径进行仿真校验；将通过仿真校验的初始路径作为切割路径。

5、可选地，还包括：对与支撑结构分离后的目标打印件进行打磨抛光，以去除分离后的目标打印件上残留的支撑结构。

6、可选地，在结构数据中，确定结构数据中的连接位置，包括：识别结构数据中标记的支撑锚点，其中，在打印3d打印模型之前，前处理软件生成结构数据并在结构数据中标记支撑锚点；根据支撑锚点，确定连接位置。

7、可选地，在结构数据中，确定结构数据中的连接位置，还包括：在结构数据中，识别目标打印件的轮廓曲线；根据目标打印件的轮廓曲线与支撑结构的交点，确定连接位置。

8、可选地，控制刀具沿切割路径将目标打印件与支撑结构分离，还包括：控制3d打印模型悬挂在成型平台上，其中，3d打印模型形成在成型平台上；控制可移动的刀具沿着切割路径移动，使得目标打印件与支撑结构分离。

9、可选地，在控制可移动的刀具沿着切割路径移动之前，还包括：控制接件组件移动至成型平台下方，使得与支撑结构分离后的目标打印件落入接件组件中，其中，3d打印模型悬挂在成型平台上；在控制可移动的刀具沿着切割路径移动之后，还包括：控制铲刀去除残留在成型平台上的支撑结构。

10、可选地，控制刀具沿切割路径将目标打印件与支撑结构分离，包括：将成型平台与悬挂系统连接，使得3d打印模型悬挂，其中，3d打印模型形成在成型平台上；控制可移动的刀具沿着切割路径移动，使得目标打印件与支撑结构分离；和/或，控制可移动的悬挂系统旋转或移动，使刀具沿切割路径将目标打印件与支撑结构分离。

11、可选地，在控制刀具沿切割路径将目标打印件与支撑结构分离之前，方法还包括：控制挡板移动至目标打印件的下方并与目标打印件抵接。

12、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种去除3d打印模型中支撑结构的装置，包括：获取模块，用于获取3d打印模型的结构数据，其中，3d打印模型包括目标打印件和支撑结构，支撑结构用于避免目标打印件在3d打印过程中变形；确定模块，用于在结构数据中，确定结构数据中的连接位置，其中，连接位置为支撑结构与目标打印件的接触点；生成模块，用于根据连接位置，生成切割路径；分离模块，用于控制刀具沿切割路径将目标打印件与支撑结构分离。

13、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种用于形成3d打印件的设备，包括：成型平台，3d打印模型形成在成型平台上，3d打印模型包括目标打印件和支撑结构，支撑结构用于避免目标打印件在3d打印过程中变形；打印组件，用于在成型平台上形成3d打印模型；分离组件，用于将目标打印件与支撑结构分离；控制器，被配置为与分离组件相关联；并用于执行上述任意一项去除3d打印模型中支撑结构的方法。

14、根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述中任意一项去除3d打印模型中支撑结构的方法。

15、在本发明实施例中，通过获取3d打印模型的结构数据，其中，3d打印模型包括目标打印件和支撑结构，支撑结构用于避免目标打印件在3d打印过程中变形；在结构数据中，确定结构数据中的连接位置，其中，连接位置为支撑结构与目标打印件连接的位置；根据连接位置，生成切割路径；控制刀具沿切割路径将目标打印件与支撑结构分离，达到了自动化地去除支撑结构的目的，从而实现了提高去除支撑结构的效率的技术效果，进而解决了由于相关技术中均采用手动去除3d打印模型中支撑结构的方法，造成的去除支撑结构效率低的技术问题。

技术特征：

1.一种去除3d打印模型中支撑结构的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述连接位置，生成切割路径，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成经过所述偏移的连接位置的所述切割路径，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述结构数据中，确定所述结构数据中的连接位置，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述结构数据中，确定所述结构数据中的连接位置，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制刀具沿所述切割路径将所述目标打印件与所述支撑结构分离，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制刀具沿所述切割路径将所述目标打印件与所述支撑结构分离，还包括：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制刀具沿所述切割路径将所述目标打印件与所述支撑结构分离之前，所述方法还包括：

11.一种去除3d打印模型中支撑结构的装置，其特征在于，包括：

12.一种用于形成3d打印件的设备，其特征在于，包括：

13.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至10中任意一项所述去除3d打印模型中支撑结构的方法。

技术总结
本发明公开了一种去除3D打印模型中支撑结构的方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取3D打印模型的结构数据，其中，3D打印模型包括目标打印件和支撑结构，支撑结构用于避免目标打印件在3D打印过程中变形；在结构数据中，确定结构数据中的连接位置，其中，连接位置为支撑结构与目标打印件连接的位置；根据连接位置，生成切割路径；控制刀具沿切割路径将目标打印件与支撑结构分离。本发明解决了由于相关技术中均采用手动去除3D打印模型中支撑结构的方法，造成的去除支撑结构效率低的技术问题。

技术研发人员：冯飞,屈阳,苏相儒,周伟盈
受保护的技术使用者：广州黑格智造信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31