取放料装置的制作方法

本技术涉及上料工装，具体涉及一种取放料装置。

背景技术：

1、在电子产品注塑领域，一般会在塑胶内添加嵌件，如电池、磁铁、紧固螺钉、钢片等等，从而使电子产品达到使用要求。

2、目前，嵌件通常采用料带上料，为节省料带原材料费用，降低生产成本，料带上的嵌件通常以最小间距排布，因此，导致料带上嵌件的布局与注塑模具内嵌件的布局不一致。

3、现有技术中，通常使用多个装置来实现嵌件的上料，首先取料装置从料带上将嵌件取下并将其放置到旋转装置上，然后旋转装置对经放置的嵌件进行旋转以调整其位姿，最后由上料装置将经旋转的嵌件搬运至注塑模具内。

4、上述上料方式虽然能够实现嵌件的上料，但由于装置较多，上料时间较长，严重降低了生产效率；且同时设置几个装置，不仅占用空间较大，而且生产成本高。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型提供一种取放料装置，该取放料装置能够改变嵌件的位姿使嵌件快速达到上料要求，不仅大大缩短了上料时间，而且仅使用一个装置，占用空间小，生产成本低。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

3、取放料装置，包括安装座、直线往复运动机构和用于吸取或释放嵌件的吸嘴，所述吸嘴转动设置在所述安装座上且与所述直线往复运动机构活动连接；所述直线往复运功机构用于驱动所述吸嘴旋转以使经所述吸嘴吸取的所述嵌件改变位姿达到上料要求。

4、其中，所述直线往复运动机构包括固定设置在所述安装座上的伸缩动力件，和滑动设置在所述安装座上的牵引件，所述牵引件的一端连接在所述伸缩动力件上，所述牵引件的另一端与所述吸嘴活动连接。

5、其中，所述吸嘴包括用于与吸气设备连接的吸嘴杆和偏心设置在所述吸嘴杆上的吸头，所述吸嘴杆转动设置在所述安装座上且所述吸嘴杆上固定套设有具有长圆孔的摆动件，所述牵引件上固定设置有连接销且所述连接销穿设在所述长圆孔内。

6、其中，所述吸头上设置有与所述吸嘴杆相连通的吸孔，以及用于对所述嵌件定位的定位结构。

7、其中，所述定位结构包括两个定位销，两所述定位销分别位于所述吸孔的两侧。

8、其中，所述安装座与所述牵引件之间设置有线性导向结构。

9、其中，所述线性导向结构为直线导轨。

10、其中，所述安装座上间隔设置有两个安装板，两所述安装板布置在所述牵引件的两侧，且两所述安装板上分别设置有用于对所述牵引件进行限位的限位销。

11、其中，所述安装板上还设置有用于对所述牵引件进行缓冲减速的液压缓冲器，所述液压缓冲器与所述限位销并排设置。

12、其中，所述伸缩动力件设置在其中一个所述安装板上，且所述伸缩动力件的输出端与所述牵引件通过浮动接头连接。

13、采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型提供的取放料装置，由于包括安装座、直线往复运动机构和用于吸取或释放嵌件的吸嘴，因此，在使用时，无需通过其他装置进行中间转换来改变嵌件的位姿，仅通过取放料装置自己的直线往复运动机构驱动吸嘴旋转即可使经吸嘴吸取的嵌件改变位姿达到上料要求，与现有技术相比，本实用新型取放料装置能够改变嵌件的位姿使嵌件快速达到上料要求，不仅大大缩短了上料时间，而且仅使用一个装置，占用空间小，生产成本低。

技术特征：

1.取放料装置，其特征在于，包括安装座、直线往复运动机构和用于吸取或释放嵌件的吸嘴，

2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述直线往复运动机构包括固定设置在所述安装座上的伸缩动力件，和滑动设置在所述安装座上的牵引件，所述牵引件的一端连接在所述伸缩动力件上，所述牵引件的另一端与所述吸嘴活动连接。

3.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于，所述吸嘴包括用于与吸气设备连接的吸嘴杆和偏心设置在所述吸嘴杆上的吸头，所述吸嘴杆转动设置在所述安装座上且所述吸嘴杆上固定套设有具有长圆孔的摆动件，所述牵引件上固定设置有连接销且所述连接销穿设在所述长圆孔内。

4.根据权利要求3所述的取放料装置，其特征在于，所述吸头上设置有与所述吸嘴杆相连通的吸孔，以及用于对所述嵌件定位的定位结构。

5.根据权利要求4所述的取放料装置，其特征在于，所述定位结构包括两个定位销，两所述定位销分别位于所述吸孔的两侧。

6.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于，所述安装座与所述牵引件之间设置有线性导向结构。

7.根据权利要求6所述的取放料装置，其特征在于，所述线性导向结构为直线导轨。

8.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于，所述安装座上间隔设置有两个安装板，两所述安装板布置在所述牵引件的两侧，且两所述安装板上分别设置有用于对所述牵引件进行限位的限位销。

9.根据权利要求8所述的取放料装置，其特征在于，所述安装板上还设置有用于对所述牵引件进行缓冲减速的液压缓冲器，所述液压缓冲器与所述限位销并排设置。

10.根据权利要求8所述的取放料装置，其特征在于，所述伸缩动力件设置在其中一个所述安装板上，且所述伸缩动力件的输出端与所述牵引件通过浮动接头连接。

技术总结
本技术公开了一种取放料装置，涉及上料工装技术领域。取放料装置，包括安装座、直线往复运动机构和用于吸取或释放嵌件的吸嘴，所述吸嘴转动设置在所述安装座上且与所述直线往复运动机构活动连接；所述直线往复运功机构用于驱动所述吸嘴旋转以使经所述吸嘴吸取的所述嵌件改变位姿达到上料要求。本技术取放料装置能够改变嵌件的位姿使嵌件快速达到上料要求，不仅大大缩短了上料时间，而且仅使用一个装置，占用空间小，生产成本低。

技术研发人员：张志伟
受保护的技术使用者：东莞怡力精密制造有限公司
技术研发日：20230207
技术公布日：2024/1/15