本技术涉及塑料粒子加工设备,尤其涉及一种用于再生塑料粒子生产的等级视觉筛选装置。
背景技术:
1、再生塑料颗粒主要是根据使用的原料不同,以及加工出来的塑料颗粒的特点来区分等级,其中:一级料是指所使用的原料为没有落地的边角料,或者称为下角料,有些是水口料、胶头料等,质量也是比较好的,就是没有使用过的,这些为毛料加工出来的颗粒,透明度较好,其质量可以与新料相比,故为一级料或者是特级料;二级料是指原料已使用过一次的,但是高压造粒除外,高压造粒中使用进口大件居多,进口大件如果为工业膜,是没有经过风吹日晒的,故其质量也非常好,加工出来的颗粒透明度好,这时也应该根据颗粒的光亮度及表面是否粗糙来判断;三级料是是指原料已使用过两次或者多次的,加工出来的颗粒,其弹性,韧性等各个方面均不是很好。对此现有还有一款能够对再生塑料颗粒进行等级分类,而本案由此而生设计一款全自动能够对回收利用的再生塑料颗粒进行分类筛选。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种具有自动化程度高,生产效率高,有利于批量再生塑料生产以及全检,保证了产品的质量的用于再生塑料粒子生产的等级视觉筛选装置。
2、本实用新型的技术方案如下:一种用于再生塑料粒子生产的等级视觉筛选装置,包括机架、贯穿设置于所述机架上的运输机构以及可调节安装在运输机构顶部的导向部件,该等级视觉筛选装置还包括:
3、视觉检测部件,设置于所述运输机构上方,用于对所述运输机构运输过来的再生塑料粒子进行拍摄分类识别;
4、剔除机构,可移动设置于所述视觉检测部件一侧,用于将所述视觉检测部件分类出来的不同等级再生塑料粒子从所述运输机构上分离出来;以及
5、缓冲挡料部件,设置于所述剔除机构一侧,用于对剔除机构弹出的再生塑料粒子进行阻挡缓冲。
6、进一步的,所述视觉检测部件包括视觉检测支架;所述视觉检测支架上设有沿竖直方向拍摄的第一相机部件以及倾斜且对称设置于第一相机部件两侧的第二相机部件。
7、进一步的,所述剔除机构包括与运输机构运输方向相互垂直设置的直线模组;所述直线模组的输出端固设有调节动力源;所述调节动力源的输出端可拆卸设有弹料治具。
8、进一步的,所述调节动力源包括沿竖直方向设置的升降气缸;所述升降气缸通过气缸安装板安装在所述直线模组上,对应于所述升降气缸的伸缩位置均设有传感器;所述升降气缸的输出端连接有旋转部件;所述旋转部件的输出端可拆卸连接有横板;弹料治具可调节安装在横板上。
9、进一步的,所述弹料治具包括连接杆;所述连接杆末端固定设有摆动部件;所述摆动部件包括对称成v型放置的第一电极以及居中设置于第一电极上的第二电极,相邻第一电极上与第二电极之间设有绝缘层,相邻第二电极与绝缘层之间设有液体电介质;且第一电极与第二电极均由一电路控制,使用时通过电路控制给第一电极和第二电极提供属性不同的电荷使其以定周期频率振动。
10、进一步的,所述缓冲挡料部件包括可调节锁紧安装在机架上的调节座;所述调节座上设有第二气缸;所述第二气缸上设有挡料板;所述挡料板一侧粘粘有缓冲泡棉。
11、进一步的,所述运输机构包括运输支架;所述运输支架上可转动设有第一运输带和第二运输带,且第一运输带和第二运输带均由一伺服电机驱动。
12、进一步的,所述机架内侧固定设有长条灯管。
13、与现有技术相比较,本实用新型具有如下有益效果:1)本实用新型通过运输机构、导向部件、视觉检测部件、剔除机构、缓冲挡料部件、plc控制器的配合作用,实现自动化运输再生塑料粒子,自动化拍摄、自动化筛选,自动化程度高,提升了生产效率,保证了生产质量,有效的解决现有还有一款能够对再生塑料颗粒进行等级分类的技术问题;
1.一种用于再生塑料粒子生产的等级视觉筛选装置,包括机架(1)、贯穿设置于所述机架(1)上的运输机构(2)以及可调节安装在运输机构(2)顶部的导向部件(3),其特征在于:该等级视觉筛选装置还包括:
2.如权利要求1所述的等级视觉筛选装置,其特征在于:所述视觉检测部件(4)包括视觉检测支架(41);所述视觉检测支架(41)上设有沿竖直方向拍摄的第一相机部件(42)以及倾斜且对称设置于第一相机部件(42)两侧的第二相机部件(43)。
3.如权利要求1所述的等级视觉筛选装置,其特征在于:所述剔除机构(5)包括与运输机构(2)运输方向相互垂直设置的直线模组(51);所述直线模组(51)的输出端固设有调节动力源(52);所述调节动力源(52)的输出端可拆卸设有弹料治具(53)。
4.如权利要求3所述的等级视觉筛选装置,其特征在于:所述调节动力源(52)包括沿竖直方向设置的升降气缸(521);所述升降气缸通过气缸安装板安装在所述直线模组(51)上,对应于所述升降气缸(521)的伸缩位置均设有传感器;所述升降气缸(521)的输出端连接有旋转部件(522);所述旋转部件(522)的输出端可拆卸连接有横板(523);弹料治具(53)可调节安装在横板(523)上。
5.如权利要求4所述的等级视觉筛选装置,其特征在于:所述弹料治具(53)包括连接杆(531);所述连接杆(531)末端固定设有摆动部件(532);所述摆动部件(532)包括对称成v型放置的第一电极(5321)以及居中设置于第一电极(5321)上的第二电极(5322),相邻第一电极(5321)上与第二电极(5322)之间设有绝缘层(5323),相邻第二电极(5322)与绝缘层(5323)之间设有液体电介质(5324);且第一电极(5321)与第二电极(5322)均由一电路控制,使用时通过电路控制给第一电极(5321)和第二电极(5322)提供属性不同的电荷使其以定周期频率振动。
6.如权利要求1所述的等级视觉筛选装置,其特征在于:所述缓冲挡料部件(6)包括可调节锁紧安装在机架(1)上的调节座(61);所述调节座上设有第二气缸(62);所述第二气缸(62)上设有挡料板(63);所述挡料板(63)一侧粘粘有缓冲泡棉。
7.如权利要求1所述的等级视觉筛选装置,其特征在于:所述运输机构(2)包括运输支架(21);所述运输支架(21)上可转动设有第一运输带(22)和第二运输带(23),且第一运输带(22)和第二运输带(23)均由一伺服电机(24)驱动。
8.如权利要求1所述的等级视觉筛选装置,其特征在于:所述机架(1)内侧固定设有长条灯管。