一种轮胎装卸胎用的机械夹持结构的制作方法

本技术属于轮胎生产，特别是涉及一种轮胎装卸胎用的机械夹持结构。

背景技术：

1、轮胎，是车辆或机械上装配的圆环形弹性橡胶滚动制品，通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能，轮胎的生产主要流程为：原材料加工、配料、生胶塑炼、胶料混炼、帘帆布压延、胎面压出、轮胎部件制造、轮胎成型、生胎定型和硫化，其中轮胎在加工成型制成生胎后，通常需要将生胎移动至硫化机内侧进行硫化加工，由于轮胎的体型较大，重量较重，特别对于大型车辆的轮胎，甚至能够高达5吨重，因此在轮胎的移动过程中，通常需要使用机械夹持结构对轮胎进行夹持并移动，降低工作人员的劳动强度，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

2、1、公开号为cn203063008u实用新型公开了一种轮胎定型硫化机机械爪，采用抓托式机械爪对轮胎进行装卸，能够将抓取力从轮胎胎圈直径位置分散到胎圈直径和轮胎下侧面，有效地确保轮胎在抓取过程中受力均匀性，避免因局部受力导致抓取的胎圈直径位置变形或受损，从而更好地保护轮胎的内部结构和质量，提高了轮胎的成品率，可适用于装卸不同型号的轮胎，尤其是体积大、重量大的工程轮胎，但在实际使用时，由于轮胎的重量较重，机械爪的零部件长时间使用后容易由于负荷过大导致损坏，而机械爪的结构较为复杂，当零部件出现损坏时不便于更换，增加工作人员的劳动强度；

3、2、轮胎装卸胎用的机械夹持结构在实际使用时，夹持结构的适用范围通常较小，要么适用于尺寸较小的轮胎进行夹持，要么适用于尺寸较大的轮胎进行夹持，使用的灵活性较低，且为保证夹持效率，爪片的尺寸通常较大，在进行夹持时操作较为不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种轮胎装卸胎用的机械夹持结构，通过支撑板和竖直夹持杆，解决了夹持结构的结构较为复杂，零部件损坏时不易更换，夹持装置使用的灵活性较低，适用范围较窄，且爪片尺寸较大，不便于操作的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种轮胎装卸胎用的机械夹持结构，包括支撑板和竖直夹持杆，所述支撑板上侧边沿设置有多个步进电机，通过步进电机能够带动竖直夹持杆在水平方向进行移动，便于对不同直径的轮胎进行夹持，同时能够根据需要在轮胎内侧或外侧进行夹持，提高了使用的灵活性，所述支撑板上侧中央设置有转动电机，通过转动电机能够带动轮胎进行水平方向的转动，便于工作人员对轮胎各个角度进行观察，保证轮胎的品质，所述支撑板底侧边沿滑动卡接有多个竖直夹持杆，一个所述竖直夹持杆底侧一端焊接固定有一个支撑杆，一个所述竖直夹持杆上侧设置有一个驱动块，竖直夹持杆能够在驱动块底侧进行水平方向的转动，便于对支撑杆的位置进行调整，通过竖直夹持杆能够在轮胎内侧或外侧进行竖直方向的夹持固定，通过支撑杆和水平夹持杆能够对轮胎进行水平方向的夹持固定，保证轮胎在移动过程中的稳定性，且结构简单，操作方便，降低工作人员的劳动强度。

4、进一步地，所述转动电机底侧卡接有连接板，所述转动电机底端卡接有转动杆，所述转动杆贯穿插接于连接板底侧，所述连接板上侧边沿贯穿开设有多个安装孔，所述转动杆底端卡接固定于支撑板上侧中央；

5、通过安装板和安装孔能够使机械夹持结构和移动装置进行连接固定，便于协同作用带动轮胎进行移动，通过转动电机能够带动轮胎进行水平方向的转动，便于工作人员对轮胎外周面进行观察，保证轮胎的品质。

6、进一步地，所述支撑板上侧边沿贯穿开设有多个滑槽，所述支撑板上侧边沿焊接固定有多组支撑架，一组所述支撑架位于一个滑槽两端，一个所述步进电机卡接于一组支撑架一端，一组所述支撑架内侧转动卡接有螺纹杆，一个所述螺纹杆和一个步进电机传动连接；

7、通过步进电机能够带动螺纹杆进行正反向转动，进一步能够带动竖直夹持杆进行移动，便于对不同尺寸的轮胎进行夹持，提高了使用的灵活性，且多个竖直夹持杆能够部分在轮胎内侧进行夹持，部分在轮胎外侧进行夹持，保证夹持稳定性，同时提高了夹持结构结构的统一性，降低结构复杂程度，便于进行维修。

8、进一步地，所述驱动块外周面一端贯穿卡接有螺纹管，所述驱动块底端卡接固定有第二滑块，所述第二滑块底端卡接固定有连接组件，所述连接组件内侧底端贯穿卡接有旋转电机，一个所述螺纹杆贯穿旋接于一个驱动块的螺纹管内侧，一个所述第二滑块滑动卡接于一个滑槽内侧，所述竖直夹持杆卡接于旋转电机底端；

9、第二滑块能够沿滑槽进行移动，使竖直夹持杆贴合于轮胎内壁或外壁，对轮胎进行竖直方向的夹持，结构简单，操作方便。

10、进一步地，所述竖直夹持杆一侧开设有滑轨，所述滑轨内侧滑动卡接有第一滑块，所述第一滑块外侧卡接固定有水平夹持杆，所述水平夹持杆悬垂于支撑杆上侧；

11、在进行夹持时，当竖直夹持杆贴合于轮胎内侧或外侧后，通过旋转电机带动竖直夹持杆进行转动，能够使支撑杆贴合于轮胎下侧，对轮胎进行支撑，滑轨内设置有气缸，能够带动第一滑块进行移动，使水平夹持杆挤压贴合于轮胎上侧，提高夹持的稳定性。

12、本实用新型具有以下有益效果：

13、1、本实用新型通过设置支撑板和竖直夹持杆，解决了夹持结构在实际使用时，由于轮胎的重量较重，机械爪的零部件长时间使用后容易由于负荷过大导致损坏，而机械爪的结构较为复杂，当零部件出现损坏时不便于更换，增加工作人员的劳动强度的问题，通过步进电机能够带动螺纹杆进行正反向转动，进一步能够带动竖直夹持杆进行移动，使竖直夹持杆能够在轮胎内侧或外侧进行夹持，保证夹持稳定性的同时提高了夹持结构结构的统一性，降低结构复杂程度，便于进行维修。

14、2、本实用新型通过设置支撑板和竖直夹持杆，解决了轮胎装卸胎用的机械夹持结构在实际使用时，夹持结构的适用范围通常较小，要么适用于尺寸较小的轮胎进行夹持，要么适用于尺寸较大的轮胎进行夹持，使用的灵活性较低，且为保证夹持效率，爪片的尺寸通常较大，在进行夹持时操作较为不便的问题，在进行夹持时，使竖直夹持杆滑动并挤压贴合于轮胎内壁或外壁，竖直夹持杆转动使支撑杆贴合于轮胎下侧，第一滑块向下移动，使水平夹持杆挤压贴合于轮胎上侧，完成对轮胎的夹持，结构简单，操作方便。

技术特征：

1.一种轮胎装卸胎用的机械夹持结构，包括支撑板(1)和竖直夹持杆(2)，其特征在于：所述支撑板(1)上侧边沿设置有多个步进电机(106)，所述支撑板(1)上侧中央设置有转动电机(102)，所述支撑板(1)底侧边沿滑动卡接有多个竖直夹持杆(2)，一个所述竖直夹持杆(2)底侧一端焊接固定有一个支撑杆(201)，一个所述竖直夹持杆(2)上侧设置有一个驱动块(203)。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎装卸胎用的机械夹持结构，其特征在于：所述转动电机(102)底侧卡接有连接板(101)，所述转动电机(102)底端卡接有转动杆(108)，所述转动杆(108)贯穿插接于连接板(101)底侧，所述连接板(101)上侧边沿贯穿开设有多个安装孔(107)，所述转动杆(108)底端卡接固定于支撑板(1)上侧中央。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎装卸胎用的机械夹持结构，其特征在于：所述支撑板(1)上侧边沿贯穿开设有多个滑槽(103)，所述支撑板(1)上侧边沿焊接固定有多组支撑架(105)，一组所述支撑架(105)位于一个滑槽(103)两端，一个所述步进电机(106)卡接于一组支撑架(105)一端，一组所述支撑架(105)内侧转动卡接有螺纹杆(104)，一个所述螺纹杆(104)和一个步进电机(106)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎装卸胎用的机械夹持结构，其特征在于：所述驱动块(203)外周面一端贯穿卡接有螺纹管(209)，所述驱动块(203)底端卡接固定有第二滑块(206)，所述第二滑块(206)底端卡接固定有连接组件(207)，所述连接组件(207)内侧底端贯穿卡接有旋转电机(208)，一个所述螺纹杆(104)贯穿旋接于一个驱动块(203)的螺纹管(209)内侧，一个所述第二滑块(206)滑动卡接于一个滑槽(103)内侧，所述竖直夹持杆(2)卡接于旋转电机(208)底端。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎装卸胎用的机械夹持结构，其特征在于：所述竖直夹持杆(2)一侧开设有滑轨(204)，所述滑轨(204)内侧滑动卡接有第一滑块(205)，所述第一滑块(205)外侧卡接固定有水平夹持杆(202)，所述水平夹持杆(202)悬垂于支撑杆(201)上侧。

技术总结
本技术公开了一种轮胎装卸胎用的机械夹持结构，涉及轮胎生产技术领域。本技术包括支撑板和竖直夹持杆，支撑板上侧边沿设置有多个步进电机，支撑板上侧中央设置有转动电机，支撑板底侧边沿滑动卡接有多个竖直夹持杆，一个竖直夹持杆底侧一端焊接固定有一个支撑杆，一个竖直夹持杆上侧设置有一个驱动块。本技术通过支撑板和竖直夹持杆，解决了夹持结构的结构较为复杂，零部件损坏时不易更换，夹持装置使用的灵活性较低，适用范围较窄，且爪片尺寸较大，不便于操作的问题。

技术研发人员：李虎振,张军红
受保护的技术使用者：济源市北方特钢制辊有限公司
技术研发日：20230423
技术公布日：2024/3/12