勺子注塑转动取件装置的制作方法

本技术涉及勺子注塑辅助机构，具体为勺子注塑转动取件装置。

背景技术：

1、塑料勺子一般是用透明聚丙烯注塑制成，就是半透明的白色塑料饭勺，较软。好一点的是用热固性塑料，三聚氰胺甲醛塑料，热压成的，不透明，强度较好。常见的可以做饮食工具的塑料有聚丙烯(pp)、聚乙烯(pe)、ps(聚苯乙烯)等，一次性勺子是当今社会上比较常见的，大部分的都是通过注塑生产的，目前注塑的完成的时候，模具直接顶出然后成品直接落料到接料箱内，在人工进行筛选进行包装，尤其在理顺的过程中是非常耗时间的，因此各个生产厂家利用了气动吸盘进行整理，例如此专利cn201920082689.5可食用勺子搬运吸盘，结合机械手进行整理，但是整体成本比较高，我司技术人员结合实际情况，设计了一种专用的转动取件装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供勺子注塑转动取件装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：勺子注塑转动取件装置，包括支座，所述支座的前方设有升降气缸，所述升降气缸的上方设有升降板，所述升降板的前方下端设有摆动气缸，所述摆动气缸的上方输出端设有摆动板，所述摆动板的头部设有取件机构。

3、进一步的：所述取件机构包含有取件支架，所述取件支架的下方均匀分布有气动吸嘴。

4、优选的：所述升降板的上端后方设有限位支架，所述限位支架的两侧设有缓冲阻尼器，缓冲阻尼器的端头可贴合在摆动板的侧方。

5、优选的：所述摆动板的下方通过联轴器与摆动气缸的头部连接。

6、优选的：所述支座的背部中间设有加强筋，所述支座的下方两侧设有安装孔。

7、优选的：所述升降气缸采用三杆三轴导杆缸。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型整体设计结构紧凑，主要利用了升降气缸和摆动气缸实现摆动板的移动，通过取件机构上的气动吸嘴进行取件，最后将成型好的产品放到现有的升降设备上即可，整体通过自动化控制，并且整体成本相对于机械手低，后续的维护维修也非常简单，具有一定的通用性。

技术特征：

1.勺子注塑转动取件装置，其特征在于：包括支座(1)，所述支座(1)的前方设有升降气缸(2)，所述升降气缸(2)的上方设有升降板(3)，所述升降板(3)的前方下端设有摆动气缸(4)，所述摆动气缸(4)的上方输出端设有摆动板(5)，所述摆动板(5)的头部设有取件机构(6)。

2.根据权利要求1所述的勺子注塑转动取件装置，其特征在于：所述取件机构(6)包含有取件支架(601)，所述取件支架(601)的下方均匀分布有气动吸嘴(602)。

3.根据权利要求1所述的勺子注塑转动取件装置，其特征在于：所述升降板(3)的上端后方设有限位支架(9)，所述限位支架(9)的两侧设有缓冲阻尼器(10)，缓冲阻尼器(10)的端头可贴合在摆动板(5)的侧方。

4.根据权利要求3所述的勺子注塑转动取件装置，其特征在于：所述摆动板(5)的下方通过联轴器(7)与摆动气缸(4)的头部连接。

5.根据权利要求1所述的勺子注塑转动取件装置，其特征在于：所述支座(1)的背部中间设有加强筋(8)，所述支座(1)的下方两侧设有安装孔。

6.根据权利要求1所述的勺子注塑转动取件装置，其特征在于：所述升降气缸(2)采用三杆三轴导杆缸。

技术总结
本技术公开了勺子注塑转动取件装置，涉及勺子注塑辅助机构技术领域，包括支座，所述支座的前方设有升降气缸，所述升降气缸的上方设有升降板，所述升降板的前方下端设有摆动气缸，所述摆动气缸的上方输出端设有摆动板，所述摆动板的头部设有取件机构。本技术整体设计结构紧凑，主要利用了升降气缸和摆动气缸实现摆动板的移动，通过取件机构上的气动吸嘴进行取件，最后将成型好的产品放到现有的升降设备上即可，整体通过自动化控制，并且整体成本相对于机械手低，后续的维护维修也非常简单，具有一定的通用性。

技术研发人员：王振华,王永孝
受保护的技术使用者：大连益华成型科技有限公司
技术研发日：20230521
技术公布日：2024/1/14