一种用于相框的自动搬运机构的制作方法

本技术涉及相框的自动组装生产技术，尤其涉及一种用于相框的自动搬运机构。

背景技术：

1、相框，主要是用于相片的四边定位及加强它的美观性，用于保护相片的质量，常用的相框类似一个正方形，内部扣空框型结构，包括木制类、塑料类的材质结构相框，其中，塑料类材质的相框由于容易大规模自动化的生产、价格便宜、实用性好而在市场上显得更加流行。

2、在相框的生产中主要包括相框(相框前框或相框后框)的自动化注塑，注塑后的相框经过六轴机器人从注塑机模内取出放置在流水线上进行组装，由于相框产品配件、规格等众多，组装过程工序多，在每个工序组装都需要相应的搬运设施实现各个组装工序上的衔接，现有的流水线中组装工序，主要是通过传送带的形式进行搬运在组装工位上，在组装的过程中，在每个组装工序中还需要设计相应的定位治具以保证相框的组装的顺利进行，此举必然造成了流水线上的组装工序的杂乱无章，不利于相框的精益生产，因此，针对现有的流水线的组装工序，申请人针对相框的精益生产的需求，提供一种可以满足在各个组装工序上都能够相适合的相框的自动搬运机构，以解决相框的自动搬运在各工序过程中的相框的定位组装，从而实现全自动化的生产节拍更短，可以达到更高的生产效率，从而大批量的生产中大幅度降低制造成本，使生产的周期缩短，实现更快的交货期。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于相框的自动搬运机构，目的在于解决相框流水线中组装工艺的相框定位搬运的问题，从而提高相框的生产效率，降低制造成本，缩短生产周期，实现更快的交货期，达到精益生产的目的。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于相框的自动搬运机构，包括支架，所述支架上等距离设置有多个与相框组装工序相匹配的组装工位，每个所述组装工位包括相对设置在所述支架上的组装台，所述组装台之间留有供相框移动的搬运通道，所述组装台上设有与相框外形相匹配的多个限位块，相框通过所述限位块卡设在两个所述组装台之间以定位，所述支架上设有供相框在多个组装工位之间移动的线性移动模组，所述线性移动模组，包括连接在所述支架上的支板和滑动座，所述支板上设有滑轨，所述滑动座，其底部设有与所述滑轨滑动配合的滑块，借由所述滑块和所述滑轨的滑动配合，所述滑动座可活动的沿支板两端滑移，所述滑动座连接有供其线性移动的动力装置，所述滑动座上固定有衔接板，所述衔接板沿所述滑动座的滑动方向两端延伸设置，所述衔接板上部固定有多个搬运定位夹具，多个所述搬运定位夹具等距离设置，且多个所述搬运定位夹具之间的距离与多个所述组装工位之间距离一致，借由所述线性移动模组，所述搬运定位夹具在相邻组装工位之间定位移动，所述搬运定位夹具可上下伸缩设置在所述搬运通道的下方，通过抬升所述搬运定位夹具将定位在所述组装台上的相框夹紧且顶出限位块之上，通过下落所述搬运定位夹具，所述搬运定位夹具将其夹持的相框定位在所述组装台上的限位块之间。

3、进一步地，所述限位块依照相框的四边形结构成对设置在所述组装台上，所述限位块上还包括朝向相框定位中心方向的倾斜面，相框在六轴机器人从注塑机模内取出放置在搬运机构的过程中，可以通过限位块上的倾斜面可以更好的是实现相框的导向定位在组装台上，从而实现相框在组装工位上精准组装。

4、进一步地，所述动力装置包括同步轮、伺服电机，所述同步轮转动的设置在所述支板的两端，两个所述同步轮之间外部套合有同步带，其中一个所述同步轮上同轴设置在所述伺服电机上，借由所述伺服电机，所述同步轮带动所述同步带移动。同步轮通过伺服电机通过编码器实现同步带上的滑动座的滑动位置和滑动的方向，从而实现滑动座在滑轨上的直线往复运动。

5、进一步地，所述滑轨的两端设有限位板，所述滑动座上设有对应于所述限位板的限位柱，滑动座在滑轨上滑动的过程，通过限位板实现滑动座在滑轨上的两侧限位。

6、进一步地，所述支板的侧边设有感应器，所述感应器的感应方向朝上，所述滑动座对应于所述感应器同侧设有感应片。当感应器感应到感应片时，感应器通过控制器控制伺服电机转动停止，由此，滑动座定位在预设的滑轨位置上，从而实现搬运定位夹具将相框定位的搬运在组装工位上，且由搬运定位夹具将相框定位在组装工位上。

7、进一步地，所述组装台上可供相框定位的相框数至少两个。

8、进一步地，所述组装台上可供相框定位的相框数为两个。

9、进一步地，所述搬运定位夹具包括固定在所述衔接板上的连接板、第一气缸、顶升架、第二气缸和夹抓气缸，所述第一气缸固定于所述连接板上，所述顶升架连接在所述第一气缸的伸缩杆上，所述顶升架安装有两个或多个的第二气缸，所述第二气缸的滑动板上安装有夹爪气缸座，所述夹爪气缸座上安装有夹爪气缸，且所述夹爪气缸的两个滑动片上相对的设置有l型夹板，通过夹爪气缸，两个所述l型夹板形成可张开或夹紧的的夹紧结构，借由所述第一气缸，所述夹紧结构提升到相框的定位高度上且夹紧相框，借由所述第二气缸，所述夹紧结构将夹紧的相框抬升且离开至限位块的上部。

10、进一步地，所述l型夹板上设有护垫，所述护垫为eva泡棉垫。设置护垫，可以防止搬运定位夹具在夹持过程中夹伤相框外侧边缘。

11、为保证搬运定位夹具更加紧凑，进一步地，所述顶升架设置为c型结构，所述第一气缸设置在顶升架的c型内部，所述第二气缸，其数量设置为两个，且所述第二气缸呈对称地安装在顶升架的c型两侧。

12、本实用新型，相框的自动搬运机构的组装工位根据相框的组装工序实际设置，可以设置两个或两个以上，在每个组装工位上相应的设置相框的自动组装作业设施以实现相框在该组装工位上的组装。

13、本实用新型，定位在自动搬运机构的组装工位的相框上，通过搬运定位夹具夹紧且顶出组装台的限位块上，由线性移动模组实现相框在相邻工位上的搬运和定位，由于多个组装工位上的相框同步定位搬运、定位组装，实现了相框的节拍式的组装生产和搬运，大大的提高了相框的生产效率，降低制造成本，缩短生产周期。

技术特征：

1.一种用于相框的自动搬运机构，包括支架，其特征在于：所述支架上等距离设置有多个与相框组装工序相匹配的组装工位，每个所述组装工位包括相对设置在所述支架上的组装台，所述组装台之间留有供相框移动的搬运通道，所述组装台上设有与相框外形相匹配的多个限位块，相框通过所述限位块卡设在两个所述组装台之间以定位，所述支架上设有供相框在多个组装工位之间移动的线性移动模组，所述线性移动模组，包括连接在所述支架上的支板和滑动座，所述支板上设有滑轨，所述滑动座，其底部设有与所述滑轨滑动配合的滑块，借由所述滑块和所述滑轨的滑动配合，所述滑动座可活动的沿支板两端滑移，所述滑动座连接有供其线性移动的动力装置，所述滑动座上固定有衔接板，所述衔接板沿所述滑动座的滑动方向两端延伸设置，所述衔接板上部固定有多个搬运定位夹具，多个所述搬运定位夹具等距离设置，且多个所述搬运定位夹具之间的距离与多个所述组装工位之间距离一致，借由所述线性移动模组，所述搬运定位夹具在相邻组装工位之间定位移动，所述搬运定位夹具可上下伸缩设置在所述搬运通道的下方，通过抬升所述搬运定位夹具将定位在所述组装台上的相框夹紧且顶出限位块之上，通过下落所述搬运定位夹具，所述搬运定位夹具将其夹持的相框定位在所述组装台上的限位块之间。

2.根据权利要求1所述一种用于相框的自动搬运机构，其特征在于：所述限位块依照相框的四边形结构成对设置在所述组装台上，所述限位块上还包括朝向相框定位中心方向的倾斜面。

3.根据权利要求1所述一种用于相框的自动搬运机构，其特征在于：所述动力装置包括同步轮、伺服电机，所述同步轮转动的设置在所述支板的两端，两个所述同步轮之间外部套合有同步带，其中一个所述同步轮上同轴设置在所述伺服电机上，借由所述伺服电机，所述同步轮带动所述同步带移动。

4.根据权利要求1所述一种用于相框的自动搬运机构，其特征在于：所述滑轨的两端设有限位板，所述滑动座上设有对应于所述限位板的限位柱。

5.根据权利要求1所述一种用于相框的自动搬运机构，其特征在于：所述支板的侧边设有感应器，所述感应器的感应方向朝上，所述滑动座对应于所述感应器同侧设有感应片。

6.根据权利要求1所述一种用于相框的自动搬运机构，其特征在于：所述组装台上可供相框定位的相框数至少两个。

7.根据权利要求6所述一种用于相框的自动搬运机构，其特征在于：所述组装台上可供相框定位的相框数为两个。

8.根据权利要求1所述一种用于相框的自动搬运机构，其特征在于：所述搬运定位夹具包括固定在所述衔接板上的连接板、第一气缸、顶升架、第二气缸和夹抓气缸，所述第一气缸固定于所述连接板上，所述顶升架连接在所述第一气缸的伸缩杆上，所述顶升架安装有两个或多个的第二气缸，所述第二气缸的滑动板上安装有夹爪气缸座，所述夹爪气缸座上安装有夹爪气缸，且所述夹爪气缸的两个滑动片上相对的设置有l型夹板，通过夹爪气缸，两个所述l型夹板形成可张开或夹紧的夹紧结构，借由所述第一气缸，所述夹紧结构提升到相框的定位高度上且夹紧相框，借由所述第二气缸，所述夹紧结构将夹紧的相框抬升且离开至限位块的上部。

9.根据权利要求8所述一种用于相框的自动搬运机构，其特征在于：所述l型夹板上设有护垫，所述护垫为eva泡棉垫。

10.根据权利要求8所述一种用于相框的自动搬运机构，其特征在于：所述顶升架设置为c型结构，所述第一气缸设置在顶升架的c型内部，所述第二气缸，其数量设置为两个，且所述第二气缸呈对称地安装在顶升架的c型两侧。

技术总结
一种用于相框的自动搬运机构，包括支架，支架上设置有组装工位，组装工位的组装台上设有限位块，相框通过限位块卡设在两个组装台之间以定位，支架上设有线性移动模组，线性移动模组支板上的滑轨设有滑动座，滑动座连接有动力装置，滑动座上的衔接板固定有多个搬运定位夹具，借由线性移动模组，搬运定位夹具在相邻组装工位之间定位移动，搬运定位夹具可上下伸缩设置在组装台之间的搬运通道的下方，通过抬升搬运定位夹具将定位在组装台上的相框夹紧且顶出限位块之上，通过下落搬运定位夹具，搬运定位夹具将其夹持的相框定位在组装台上的限位块之间。本技术通过节拍式的定位组装、定位搬运，解决了相框流水线中组装工艺的相框定位搬运的问题。

技术研发人员：李子军,张振吉
受保护的技术使用者：通达创智（石狮）有限公司
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/1/14