一种基于柔性钢绳的航空有机玻璃自动夹紧装置

本技术涉及航空有机玻璃成型，尤其涉及一种基于柔性钢绳的航空有机玻璃自动夹紧装置。

背景技术：

1、航空有机玻璃成型技术是飞机制造中重要的一环，由于有机玻璃的大分子链是无规矩排列，将导致有机玻璃的强度和韧性下降、破损和开裂、光学性能降低等一系列的安全问题。

2、在加热状态下，需要对有机玻璃板进行拉伸处理，以达到使其大分子链有序排列，形成规则的排列结构的目的。这种拉伸处理时需要严格控制温度和时间，并保持一定的内应力，以保障有机玻璃板的力学性能和稳定性。通过拉伸处理，有机玻璃内部的无规律分子链得以被有序排列，从而使材料的力学性能得到了显著提升。此外，经过拉伸处理后的有机玻璃板表面质量优良，透明度高，且抗打击性、韧性、耐磨性等各项性能得到了明显的改善。

3、在对航空有机玻璃板进行拉伸处理时，需要将航空有机玻璃板进行固定，以确保玻璃板在拉伸过程中不会移动或变形。但是目前将航空有机玻璃板进行固定需要人工的干预，如在拉伸前采用螺栓将有机玻璃板与夹具进行固定。这种方式进行固定增加了人工成本。

4、公开号为cn103963275b，名称为“一种航空有机玻璃预成型气动夹具”的发明专利中给出了预成型气动夹具，该装置通过两个气动夹具分别夹住有机玻璃板材的两边，用铁链吊住吊环将其水平悬挂在烤箱中并且用螺栓将其与有机玻璃固定在一起，防止有机玻璃板材加热时从夹具滑脱。但该技术方案没有钢丝绳和气缸，需要人工固定螺栓，并没有完全达到自动化，实用性比较差。

技术实现思路

1、本实用新型就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种基于柔性钢绳的航空有机玻璃自动夹紧装置。其实现航空有机玻璃拉伸时自动夹紧，提高了自动化程度。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括多个结构相同的夹紧单元；其特征在于，每个夹紧单元均包括设置于一保持架上的上、下两个夹爪，且两夹爪中部均通过转轴铰接于保持架上，使得夹爪能够相对保持架在一定范围内左右摆动，（也即形成跷跷板结构；）待夹玻璃位于两夹爪前端之间，两夹爪的尾端之间设置有用于控制夹爪开合的剪刀叉结构。

3、所述剪刀叉结构包括对称设置的前后两片剪刀叉单元，两片剪刀叉单元之间铰接有一拉伸杆，该拉伸杆的前端通过一弹簧与保持架相连；两夹爪的后端伸入前后两片剪刀叉单元之间。

4、所述剪刀叉单元包括相铰接的第一连杆臂与第二连杆臂，且第一连杆臂的第一端、第二连杆臂的第一端、拉伸杆三者铰接；第一连杆臂的第二端与一夹爪的后端铰接，第二连杆臂的第二端与另一夹爪的后端铰接，且第一连杆臂的第二端与第二连杆臂的第二端之间设置有用于收拢两者的开合机构。

5、进一步地，所述开合机构包括气缸、钢绳，且气缸位于剪刀叉结构下方；所述气缸的活塞杆与钢绳的一端相连，所述钢绳的另一端与穿过第二连接臂第二端后与第一连接臂第二端相连。

6、活塞杆收回，带动钢绳向下收回，实现第二连接臂第二端与第一连接臂第二端聚拢；反之，活塞杆伸长，实现第二连接臂第二端与第一连接臂第二端远离。

7、更进一步地，所述第二连接臂第二端上设置有l型手柄，所述钢丝绳与手柄相连，所述手柄与第二连接臂铰接，手柄端部开设有用于钢绳通过的通孔。

8、更进一步地，所述第一连接臂端部设置有固定杆，所述固定杆底部固定于第一连接臂上，所述固定杆顶端与钢丝绳相连。

9、进一步地，所述弹簧的一端与拉伸杆前端相连，所述弹簧另一端与保持架相连。

10、进一步地，所述保持架通过工字型底座支架设置于一底座上。

11、进一步地，两个夹爪镜像设置，所述夹爪采用杆状结构，所述杆状结构的前端采用l型结构作为夹持端。

12、与现有技术相比本实用新型有益效果。

13、本实用新型可以用于夹紧玻璃，保证夹紧力的均衡性。且本实用新型的玻璃拉伸过程具有自动夹紧状态，无需人工干预即可一次性完成拉伸，大大减轻了工人的劳动负担，确保了操作的安全可靠性。

技术特征：

1.一种基于柔性钢绳的航空有机玻璃自动夹紧装置，包括多个结构相同的夹紧单元；其特征在于：每个夹紧单元均包括设置于一保持架上的上、下两个夹爪，且两夹爪中部均通过转轴铰接于保持架上，使得夹爪能够相对保持架在一定范围内左右摆动，待夹玻璃位于两夹爪前端之间，两夹爪的尾端之间设置有用于控制夹爪开合的剪刀叉结构；

2.根据权利要求1所述的一种基于柔性钢绳的航空有机玻璃自动夹紧装置，其特征在于：所述开合机构包括气缸、钢绳，且气缸位于剪刀叉结构下方；所述气缸的活塞杆与钢绳的一端相连，所述钢绳的另一端与穿过第二连接臂第二端后与第一连接臂第二端相连。

3.根据权利要求2所述的一种基于柔性钢绳的航空有机玻璃自动夹紧装置，其特征在于：所述第二连接臂第二端上设置有l型手柄，所述钢绳与手柄相连，所述手柄与第二连接臂铰接，手柄端部开设有用于钢绳通过的通孔。

4.根据权利要求2所述的一种基于柔性钢绳的航空有机玻璃自动夹紧装置，其特征在于：所述第一连接臂端部设置有固定杆，所述固定杆底部固定于第一连接臂上，所述固定杆顶端与钢丝绳相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于柔性钢绳的航空有机玻璃自动夹紧装置，其特征在于：所述弹簧的一端与拉伸杆前端相连，所述弹簧另一端与保持架相连。

6.根据权利要求1所述的一种基于柔性钢绳的航空有机玻璃自动夹紧装置，其特征在于：所述保持架通过工字型底座支架设置于一底座上。

7.根据权利要求1所述的一种基于柔性钢绳的航空有机玻璃自动夹紧装置，其特征在于：两个夹爪镜像设置，所述夹爪采用杆状结构，所述杆状结构的前端采用l型结构作为夹持端。

技术总结
本技术涉及航空有机玻璃成型，尤其涉及一种基于柔性钢绳的航空有机玻璃自动夹紧装置。其实现航空有机玻璃拉伸时自动夹紧，提高了自动化程度。包括多个结构相同的夹紧单元；每个夹紧单元均包括设置于一保持架上的上、下两个夹爪，且两夹爪中部均通过转轴铰接于保持架上，待夹玻璃位于两夹爪前端之间，两夹爪的尾端之间设置有用于控制夹爪开合的剪刀叉结构；所述剪刀叉结构包括对称设置的前后两片剪刀叉单元，两片剪刀叉单元之间铰接有一拉伸杆；所述剪刀叉单元包括相铰接的第一连杆臂与第二连杆臂，且第一连杆臂的第一端、第二连杆臂的第一端、拉伸杆三者铰接；且第一连杆臂的第二端与第二连杆臂的第二端之间设置有用于收拢两者的开合机构。

技术研发人员：吕士森,毛力,赵文辉,王峻峰,段振云,冯勇胜
受保护的技术使用者：沈阳工业大学
技术研发日：20230714
技术公布日：2024/2/19