一种口罩自动夹持机构的制作方法

本申请涉及口罩夹持设备，尤其是涉及一种口罩自动夹持机构。

背景技术：

1、口罩在流水线进行进行耳带焊接加工时，需要进行预先夹持，使得口罩在随着传送带移动过程中，保持相对位置不变，方便口罩焊接机将耳带准确焊接于口罩靠近边沿的侧壁上。

2、相关技术中，口罩焊接机以及口罩夹持机构均设于传送带的机架上，口罩夹持机构包括夹持爪和控制开关，传送带上设置有多个相邻设置的放置单元，放置单元供口罩放置，夹持爪的数量与放置单元的数量相对应，传送带在计算机控制下，每次移动一定距离，使得每个放置单元形不断重复移动、停止的工序，夹持爪与控制开关之间形成信号连接，工作人员放置口罩时，需要采用双手控制，将口罩张开后对口罩的两个侧沿保持压紧于放置单元上，随后通过按压控制开关，控制开关将夹持信号传递至夹爪上，夹爪对口罩侧沿进行夹持压紧，使得口罩不易发生滑动。

3、针对上述的相关技术，工作人员在将口罩压紧于放置单元上后，由于口罩的侧边按压需要通过双手进行操作，使得后续进行控制开关启动时，通常需要通过松开一只手进行按压开关控制，容易使得口罩在松手过程中单侧出现松动，不利于夹爪能够准确压紧口罩侧沿。

技术实现思路

1、为了便于工作人员对口罩边沿进行压紧后，在驱使控制开关进行按压时不需松手，以降低口罩出现侧沿松动的概率，本申请提供一种口罩自动夹持机构。

2、本申请提供的一种口罩自动夹持机构采用如下的技术方案：

3、一种口罩自动夹持机构，包括：

4、放置单元板，固定设于传送带表面，供口罩放置时承托；

5、压紧组件，包括夹持件和驱动源，所述夹持件于所述放置单元板铰接，所述驱动源设于传送带机架上，所述驱动源具有一可伸缩的输出轴，所述输出轴伸长时与所述夹持件抵接，并驱使所述夹持件转动压紧于口罩边侧沿表面；

6、红外检测模块，固定设于传送带的机架上，与所述放置单元板相邻，所述红外检测模块与所述驱动源形成信号连接，所述红外检测模块检测到遮挡信号时，控制所述输出轴伸长。

7、通过采用上述技术方案，工作人员将口罩放至放置单元板上张开后，通过手部对相邻的红外检测模块进行遮挡，红外检测模块检测到遮挡后发出遮挡信号，驱动源接收遮挡信号并控制输出轴伸长，从而驱使夹持件对口罩侧沿进行压紧，不需要松开手，从而降低了因为松开手而引起口罩侧沿松动的概率，有助于夹持件准确压紧于口罩的侧沿。

8、可选的，所述夹持件包括驱动部和压紧部，所述放置单元板朝向所述驱动源的侧壁开设有铰接槽，所述驱动部转动设于所述铰接槽内，所述压紧部由磁铁制成，所述输出轴伸长时与所述驱动部抵接，并驱使所述压紧部转动压紧于所述放置单元板上，所述放置单元板由磁性金属材料制成。

9、通过采用上述技术方案，压紧部转动至将口罩压紧于放置单元板表面上时，压紧部与放置单元板之间形成磁性吸合力，以实现将口罩压紧于放置单元板的目的，使得口罩于放置单元板之间不易发生相对滑动，有助于后续稳定进行耳带焊接加工。

10、可选的，所述铰接槽的内壁开设有限位弧槽，所述驱动部的侧壁固定设有限位凸起，所述限位弧槽供所述限位凸起嵌入滑移，当所述压紧部压紧于口罩侧沿上时，所述限位凸起与所述限位弧槽的内壁限位抵接。

11、通过采用上述技术方案，限位弧槽与限位凸起相互配合，使得驱动部在转动过程中不易发生过度转动，从而在压紧部随着驱动部转动过程中，处于一个相对合适的转动区间内，方便在对口罩进行重复压紧作业中不做多余的转动。

12、可选的，所述放置单元板表面开设有定位槽，所述定位槽的形状与口罩张开时的边沿侧壁形状相同，定位槽供口罩嵌入时抵接。

13、通过采用上述技术方案，定位槽与口罩放置时进行配合，以使得口罩在放置于放置单元板表面上时，能够得到定位槽内壁的限位，从而使得口罩张开后受到夹持件压紧时，能够对口罩形成定位，有助于实现对口罩侧沿压紧时的定位。

14、可选的，所述放置单元板表面固定设有套设板，所述套设板供口罩放置于所述放置单元板上时套设，所述套设板的形状与口罩的折痕内壁形状相同。

15、通过采用上述技术方案，套设板与口罩相互配合，使得口罩在套设至套设板上时，能够撑开至所需的一个姿态，从而每个被撑开的口罩在焊接时能保持相同的一个姿态，有助于提高口进行耳带焊接时的焊接位置统一性。

16、可选的，所述套设板靠近所述放置单元板的一侧边沿侧壁还固定设有支撑块，所述支撑块呈锥形设置，口罩套设于所述套设板上时，所述支撑块与口罩内壁抵接，具有引导口罩张开的趋势。

17、通过采用上述技术方案，支撑块呈锥形设置时，能够使得口罩套设过程中进一步张开，并在支撑的支撑引导下张开至相同的角度，从而有助于保持不同的口罩的加工姿态统一性，以进一步确保焊接位置的统一。

18、可选的，所述夹持件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件对称设于所述套设板的两侧。

19、通过采用上述技术方案，第一夹持件和第二夹持件相互配合，以对套设于套设板上的口罩侧沿进行夹持，相较于单个夹持件，增加了对口罩侧沿的夹持面积，有助于提高口罩的夹持牢固性。

20、可选的，所述压紧部的周侧套设有弹性橡胶套。

21、通过采用上述技术方案，由于弹性橡胶套的材质相对柔软，从而使得压紧部与口罩之间进行接触时，不易对口罩表面造成划伤，有助于降低口罩在受压过程中发生损坏的概率。

22、可选的，所述红外检测模块包括集成于一体用于检测遮挡情况的的红外检测模块、与所述红外检测模块连接以接收遮挡信号并输出比较信号的比较模块、与所述比较模块连接以为比较模块提供基准信号的基准模块、与所述比较模块连接以接收比较信号并输出控制信号的控制模块，所述控制模块与所述驱动源信号连接；

23、当口罩放置于所述放置单元板表面上时，工作人员通过伸出手指对所述红外检测模块进行遮挡，所述控制模块控制所述输出轴伸长，所述红外检测模块不受到遮挡时，所述控制模块控制所述输出轴收缩。

24、通过采用上述技术方案，控制模块在控制信号的控制下驱使驱动源的输出轴做伸缩动作，从而实现控制夹持件对口罩侧沿的压紧和松开，以便于对口罩焊接前进行固定，并于口罩焊接后进行松开取下。

25、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

26、1.口罩放置于放置单元板上时，工作人员通过手指对相邻的红外检测模块进行遮挡，从而实现对驱动源的输出轴伸缩控制，进而实现不需要松开口罩即驱使夹持件对口罩侧沿进行压紧；

27、2.口罩套设于套设板表面上时，套设板对口罩的内壁折痕进行抵接支撑，并形成限位，使得口罩与放置单元板之间的相对位置不易发生改变；

28、3.控制模块接收控制信号后控制夹持件转动，以对口罩的侧沿进行压紧或松开，从而不需要人为控制驱动源的输出轴伸缩，减少工作步骤以提高口罩的夹持安装效率。

技术特征：

1.一种口罩自动夹持机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种口罩自动夹持机构，其特征在于：所述夹持件（21）包括驱动部（24）和压紧部（23），所述放置单元板（1）朝向所述驱动源（22）的侧壁开设有铰接槽（133），所述驱动部（24）转动设于所述铰接槽（133）内，所述压紧部（23）由磁铁制成，所述输出轴（221）伸长时与所述驱动部（24）抵接，并驱使所述压紧部（23）转动压紧于所述放置单元板（1）上，所述放置单元板（1）由磁性金属材料制成。

3.根据权利要求2所述的一种口罩自动夹持机构，其特征在于：所述铰接槽（133）的内壁开设有限位弧槽（1331），所述驱动部（24）的侧壁固定设有限位凸起（241），所述限位弧槽（1331）供所述限位凸起（241）嵌入滑移，当所述压紧部（23）压紧于口罩侧沿上时，所述限位凸起（241）与所述限位弧槽（1331）的内壁限位抵接。

4.根据权利要求1所述的一种口罩自动夹持机构，其特征在于：所述放置单元板（1）表面开设有定位槽（13），所述定位槽（13）的形状与口罩张开时的边沿侧壁形状相同，定位槽（13）供口罩嵌入时抵接。

5.根据权利要求1所述的一种口罩自动夹持机构，其特征在于：所述放置单元板（1）表面固定设有套设板（11），所述套设板（11）供口罩放置于所述放置单元板（1）上时套设，所述套设板（11）的形状与口罩的折痕内壁形状相同。

6.根据权利要求5所述的一种口罩自动夹持机构，其特征在于：所述套设板（11）靠近所述放置单元板（1）的一侧边沿侧壁还固定设有支撑块（12），所述支撑块（12）呈锥形设置，口罩套设于所述套设板（11）上时，所述支撑块（12）与口罩内壁抵接，具有引导口罩张开的趋势。

7.根据权利要求5所述的一种口罩自动夹持机构，其特征在于：所述夹持件（21）包括第一夹持件（211）和第二夹持件（212），所述第一夹持件（211）和所述第二夹持件（212）对称设于所述套设板（11）的两侧。

8.根据权利要求2所述的一种口罩自动夹持机构，其特征在于：所述压紧部（23）的周侧套设有弹性橡胶套（231）。

9.根据权利要求1所述的一种口罩自动夹持机构，其特征在于：所述红外检测模块（31）包括集成于一体用于检测遮挡情况的红外检测模块（31）、与所述红外检测模块（31）连接以接收遮挡信号并输出比较信号的比较模块（32）、与所述比较模块（32）连接以为比较模块（32）提供基准信号的基准模块（33）、与所述比较模块（32）连接以接收比较信号并输出控制信号的控制模块（34），所述控制模块（34）与所述驱动源（22）信号连接；

技术总结
本申请涉及口罩夹持设备技术领域，尤其是涉及一种口罩自动夹持机构，其包括：放置单元板，固定设于传送带表面，供口罩放置时承托；压紧组件，包括夹持件和驱动源，所述夹持件于所述放置单元板铰接，所述驱动源设于传送带机架上，所述驱动源具有一可伸缩的输出轴，所述输出轴伸长时与所述夹持件抵接，并驱使所述夹持件转动压紧于口罩边侧沿表面；红外检测模块，固定设于传送带的机架上，与所述放置单元板相邻，所述红外检测模块与所述驱动源形成信号连接，所述红外检测模块检测到遮挡信号时，控制所述输出轴伸长。本申请具有便于工作人员对口罩边沿进行压紧后，在驱使控制开关进行按压时不需松手，以降低口罩出现侧沿松动的概率的效果。

技术研发人员：李廷,蒋红月,汪杭锋
受保护的技术使用者：宁波市康家乐医疗器械有限公司
技术研发日：20230714
技术公布日：2024/2/1