一种多轴高端3D打印设备的制作方法

本技术涉及3d打印，具体为一种多轴高端3d打印设备。

背景技术：

1、3d打印是指依靠数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3d打印设备在运行过程中需要通过多个方向的移动将耗材输送，以便完成模型的打印；

2、公开号cn206856016u公开了一种多轴fdm3d打印装置，万向角度头连有打印头，万向角度头与控制器电连接；机座中间设有升降装置，升降装置顶端设有温床，温床与升降装置通过伺服电机轴连接，升降装置和伺服电机与控制器电连接；

3、但是上述的多轴3d打印装置在实际使用过程中还存在以下问题：通过在下方设置载物台，其工作过程中会带动打印完成的耗材进行多角度的旋转变向，但多方向旋转变向的驱动力无法保证耗材模型能够稳定在载物台上，同时相互堆积的耗材在成型之前其柔性过大，难以应对多个方向的旋转，进而影响多个导轴的工作，影响打印模型的成型。

4、所以我们提出了一种多轴高端3d打印设备，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多轴高端3d打印设备，以解决上述背景技术提出的目前通过在下方设置载物台，其工作过程中会带动打印完成的耗材进行多角度的旋转变向，但多方向旋转变向的驱动力无法保证耗材模型能够稳定在载物台上，同时相互堆积的耗材在成型之前其柔性过大，难以应对多个方向的旋转，进而影响多个导轴的工作，影响打印模型的成型。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴高端3d打印设备，包括承载底座，以及转动设置于承载底座顶面中心位置处的打印衬盘；

3、所述承载底座的顶面左右两侧呈前后对称的方式固定设置有支撑侧板，且前后两侧对称的支撑侧板的内部上方通过轴承固定连接于导向螺纹杆的外端；还包括：

4、所述承载底座的顶面滑动设置有导向横架，且导向横架的前后两侧均开设有主导向滑槽，并且导向横架的底面前后两侧均开设有副导向滑槽；

5、其中，承载底座的顶面右侧设置有供料存储箱，且供料存储箱的底面左右两侧均固定安装有承载横杆，并且左右两侧承载横杆的外端均固定连接于承载底座顶面右端前后两侧的支撑侧板中。

6、优选的，所述承载底座与打印衬盘之间为竖向同轴分布设置，且承载底座顶面对称设置的支撑侧板均为“l”字形结构分布设置，并且对称设置的支撑侧板为两个一组的安装方式关于承载底座的竖向中心轴线对称分布设置，通过支撑侧板对导向螺纹杆进行定位。

7、优选的，所述承载底座顶面左右两侧导向螺纹杆的后端通过链轮机构相互啮合连接，且左右两侧的导向螺纹杆均螺纹贯穿连接于导向横架的外端，并且承载底座顶面右侧支撑侧板的正面固定安装有主伺服电机，而且主伺服电机的输出轴端部固定连接于右侧导向螺纹杆的前端，通过主伺服电机带动导向螺纹杆进行旋转。

8、优选的，整体的所述导向横架呈顶面敞口状的长条状结构设置，且导向横架的内部固定安装有导向齿条，并且导向齿条的内部滑动设置有防脱支架，而且防脱支架的底端贯穿连接于导向横架底面前后两侧的副导向滑槽中，通过副导向滑槽对防脱支架的移动进行限位。

9、优选的，所述导向横架内部的防脱支架中部通过轴承转动设置有导向齿轮，且防脱支架的正面固定安装有副伺服电机，并且副伺服电机的输出轴端部固定连接于导向齿轮的正面，而且导向齿轮前后两侧的转轴均滑动贯穿于导向横架前后两侧的主导向滑槽中，通过主导向滑槽对导向齿轮的移动进行旋转。

10、优选的，所述防脱支架的顶面前后两侧均固定安装有定位导向块，且前后两侧定位导向块均滑动连接于导向横架的顶面前后两侧，并且通过前后两侧的定位导向块可提升防脱支架移动过程中的稳定性。

11、优选的，所述防脱支架的底端固定连接于伸缩气缸顶端，且伸缩气缸底端的伸缩轴处固定连接于打印出料器的底端，并且打印出料器的底端固定设置有打印出料嘴，并且打印出料器的顶面通过供料输送管连通于承载底座右侧的供料存储箱中。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种多轴高端3d打印设备，通过供料存储箱将耗材输送至伸缩气缸下方的打印出料器进行打印工作，并通过导向螺纹杆与导向横架带动打印出料器在多个方向进行供料打印，提升模型打印的精度以及效率，其具体内容如下：

13、1.承载底座顶面支撑侧板正面的主伺服电机带动右侧的导向螺纹杆进行旋转，左右两侧的导向螺纹杆通过啮合连接的链轮机构一同旋转，进而将螺纹连接的导向横架带动进行前后移动，并带动打印出料器一同移动，改变其所在的纵向方位；

14、2.副伺服电机带动导向齿轮进行旋转，使其在啮合导向齿条的情况下，带动底面的防脱支架在副导向滑槽7的内部进行滑动，而安装于防脱支架底面的伸缩气缸在气动驱动下，将固定连接的打印出料器以及打印出料嘴带动改变不同打印情况下的出料高度。

技术特征：

1.一种多轴高端3d打印设备，包括承载底座(1)，以及转动设置于承载底座(1)顶面中心位置处的打印衬盘(2)；

2.根据权利要求1所述的一种多轴高端3d打印设备，其特征在于：所述承载底座(1)与打印衬盘(2)之间为竖向同轴分布设置，且承载底座(1)顶面对称设置的支撑侧板(3)均为“l”字形结构分布设置，并且对称设置的支撑侧板(3)为两个一组的安装方式关于承载底座(1)的竖向中心轴线对称分布设置。

3.根据权利要求1所述的一种多轴高端3d打印设备，其特征在于：所述承载底座(1)顶面左右两侧导向螺纹杆(4)的后端通过链轮机构(10)相互啮合连接，且左右两侧的导向螺纹杆(4)均螺纹贯穿连接于导向横架(5)的外端，并且承载底座(1)顶面右侧支撑侧板(3)的正面固定安装有主伺服电机(11)，而且主伺服电机(11)的输出轴端部固定连接于右侧导向螺纹杆(4)的前端。

4.根据权利要求3所述的一种多轴高端3d打印设备，其特征在于：整体的所述导向横架(5)呈顶面敞口状的长条状结构设置，且导向横架(5)的内部固定安装有导向齿条(12)，并且导向齿条(12)的内部滑动设置有防脱支架(13)，而且防脱支架(13)的底端贯穿连接于导向横架(5)底面前后两侧的副导向滑槽(7)中。

5.根据权利要求4所述的一种多轴高端3d打印设备，其特征在于：所述导向横架(5)内部的防脱支架(13)中部通过轴承转动设置有导向齿轮(14)，且防脱支架(13)的正面固定安装有副伺服电机(15)，并且副伺服电机(15)的输出轴端部固定连接于导向齿轮(14)的正面，而且导向齿轮(14)前后两侧的转轴均滑动贯穿于导向横架(5)前后两侧的主导向滑槽(6)中。

6.根据权利要求5所述的一种多轴高端3d打印设备，其特征在于：所述防脱支架(13)的顶面前后两侧均固定安装有定位导向块(16)，且前后两侧定位导向块(16)均滑动连接于导向横架(5)的顶面前后两侧，并且通过前后两侧的定位导向块(16)可提升防脱支架(13)移动过程中的稳定性。

7.根据权利要求6所述的一种多轴高端3d打印设备，其特征在于：所述防脱支架(13)的底端固定连接于伸缩气缸(17)顶端，且伸缩气缸(17)底端的伸缩轴处固定连接于打印出料器(18)的底端，并且打印出料器(18)的底端固定设置有打印出料嘴(19)，并且打印出料器(18)的顶面通过供料输送管(20)连通于承载底座(1)右侧的供料存储箱(8)中。

技术总结
本技术公开了一种多轴高端3D打印设备，包括承载底座，以及转动设置于承载底座顶面中心位置处的打印衬盘；所述承载底座的顶面左右两侧呈前后对称的方式固定设置有支撑侧板；还包括：所述承载底座的顶面滑动设置有导向横架；其中，承载底座的顶面右侧设置有供料存储箱，且供料存储箱的底面左右两侧均固定安装有承载横杆，并且左右两侧承载横杆的外端均固定连接于承载底座顶面右端前后两侧的支撑侧板中。该多轴高端3D打印设备，通过供料存储箱将耗材输送至伸缩气缸下方的打印出料器进行打印工作，并通过导向螺纹杆与导向横架带动打印出料器在多个方向进行供料打印，提升模型打印的精度以及效率。

技术研发人员：于进杰,丛敏,隋凯,陈文明,毛鑫炜
受保护的技术使用者：上海徕狄机器人科技有限公司
技术研发日：20230720
技术公布日：2024/2/6