一种用于安装冰箱壳体密封棉的装置的制作方法

本技术涉及冰箱生产，尤其是涉及一种用于安装冰箱壳体密封棉的装置。

背景技术：

1、在冰箱壳体的加工过程中，有一道工序是将t型的海绵块塞入壳体的顶角部位，用于发泡密封，目前行业内多为工人手工塞入。每名工人每天工作8小时，劳动强度大、效率低，同时工人作业时手部可能会触碰金属钢板边缘，存在划伤风险，安全性得不到保障；另外，不同工人的操作存在差异性，产品均一性不高，对产品的品质具有一定影响。

2、因此，如何降低工人劳动强度，提高作业效率，同时保证产品质量和生产安全性，是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种用于安装冰箱壳体密封棉的装置，以解决现有技术中，工人劳动强度大、作业效率低，不同工人的操作存在差异性，导致产品均一性不高，影响产品质量，并存在生产安全隐患的技术问题。

2、本实用新型采用如下的技术方案：

3、提供了一种用于安装冰箱壳体密封棉的装置，包括：机械手；输送台，设置有输送皮带，用于输送冰箱壳体；上料机构，设置在机械手的同侧，用于向机械手输送密封棉；对位机构，设置在输送台上，包括推进组件和升降挡板；冰箱壳体通过输送皮带传送至预定工位，再通过推进组件与升降挡板定位后，由机械手将密封棉塞入冰箱壳体顶角。

4、在一种可能的实施方式中，上料机构包括：传送组件，设置有传送皮带，用于传送密封棉；震动筛选组件，包括圆形震动台，传送组件将密封棉传送至圆形震动台上，密封棉通过圆形震动台的振动缓慢行进；排序组件，包括密封棉通道，密封棉通道的宽度只允许一个密封棉通过；密封棉经过圆形震动台的震动逐渐接近排序组件，并通过密封棉通道逐个排序。

5、在一种可能的实施方式中，推进组件包括推进气缸和推进部，推进气缸控制推进部往复移动，推进部在推进时与冰箱壳体接触。

6、在一种可能的实施方式中，对位机构还包括升降气缸，升降气缸与升降挡板连接，用于控制升降挡板升降。

7、在一种可能的实施方式中，机械手包括端拾器，端拾器包括2个用于夹取密封棉的海绵夹，端拾器一次夹取2个密封棉。

8、在一种可能的实施方式中，还包括安全护栏，安全护栏设置在输送台的侧面。

9、在一种可能的实施方式中，安全护栏包括第一护栏和第二护栏，第一护栏与第二护栏对称设置在输送台的两侧。

10、在一种可能的实施方式中，还包括视觉检查设备，视觉检查设备包括摄像头，用于采集机械手安装密封棉图像。

11、在一种可能的实施方式中，视觉检查设备还包括报警器，当机械手未正确安装密封棉时，报警器发出声音报警。

12、在一种可能的实施方式中，密封棉的形状为t形。

13、本实用新型提供的一种用于安装冰箱壳体密封棉的装置，包括：机械手；输送台，设置有输送皮带，用于输送冰箱壳体；上料机构，设置在机械手的同侧，用于向机械手输送密封棉；对位机构，设置在输送台上，包括推进组件和升降挡板；冰箱壳体通过输送皮带传送至预定工位，再通过推进组件与升降挡板定位后，由机械手将密封棉塞入冰箱壳体顶角。本申请实施例不需人工值守，实现机械手自动化生产，提高了生产效率，并且由机械手为冰箱壳体安装密封棉，产品均一性高，质量稳定。解决了现有技术中，工人劳动强度大、作业效率低，不同工人的操作存在差异性，导致产品均一性不高，影响产品质量，并存在生产安全隐患的技术问题。

技术特征：

1.一种用于安装冰箱壳体密封棉的装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述上料机构包括：

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述推进组件包括推进气缸和推进部，所述推进气缸控制所述推进部往复移动，所述推进部在推进时与冰箱壳体接触。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述对位机构还包括升降气缸，所述升降气缸与所述升降挡板连接，用于控制所述升降挡板升降。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械手包括端拾器，所述端拾器包括2个用于夹取密封棉的海绵夹，所述端拾器一次夹取2个密封棉。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括安全护栏，所述安全护栏设置在所述输送台的侧面。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述安全护栏包括第一护栏和第二护栏，所述第一护栏与所述第二护栏对称设置在所述输送台的两侧。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括视觉检查设备，所述视觉检查设备包括摄像头，用于采集机械手安装密封棉图像。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述视觉检查设备还包括报警器，当所述机械手未正确安装密封棉时，所述报警器发出声音报警。

10.根据权利要求1-9任一项所述的装置，其特征在于，所述密封棉的形状为t形。

技术总结
本技术涉及一种用于安装冰箱壳体密封棉的装置，包括：机械手；输送台，设置有输送皮带，用于输送冰箱壳体；上料机构，设置在机械手的同侧，用于向机械手输送密封棉；对位机构，设置在输送台上，包括推进组件和升降挡板；冰箱壳体通过输送皮带传送至预定工位，再通过推进组件与升降挡板定位后，由机械手将密封棉塞入冰箱壳体顶角。本申请实施例不需人工值守，实现机械手自动化生产，提高了生产效率，并且由机械手为冰箱壳体安装密封棉，产品均一性高，质量稳定。解决了现有技术中，工人劳动强度大、作业效率低，不同工人的操作存在差异性，导致产品均一性不高，影响产品质量，并存在生产安全隐患的技术问题。

技术研发人员：张建行,陈莹磊,刘子颀
受保护的技术使用者：苏州云康机电有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/3/4