一种上下错位式送料装置的制作方法

本技术涉及送料装置领域，具体涉及一种上下错位式送料装置。

背景技术：

1、目前，一些注塑件需要镶嵌金属件以弥补强度不足的问题，例如是齿轮件或套类零件，为了增大齿形的强度，将齿形加工在镶件上，然后通过嵌件注塑工艺将塑料与镶件结合为一体；在生产过程中，是通过机械手将镶件放入到注塑机的模具上，为了机械手按照预设的路径拾取镶件，需要将镶件阵列布置，现设置两块等高的承料板，两块承料板分别前后滑动设置，两块承料板分别通过对应的气缸带动前后移动，当一块承料板上放满镶件，对应的气缸就将该承料板向后移动递送到机械手能够拾取的位置，工人同时将镶件放到位置靠前的另外一块承料板上，起到避免机械手碰伤工人的作用，也有利于机械手能够稳定拾取镶件，但是由于工厂面积有限，通常来说，注塑机都是较为紧密的成排布置，注塑机之间的空间狭窄，所以上述两块承料板等高并列分布的结构导致占用工厂内的面积较大，不方便人员走动，容易导致事故发生，有必要进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种上下错位式送料装置，它的占用工厂的面积较小。

2、本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的。

3、本实用新型公开的上下错位式送料装置，包括台架，所述台架上设有穿梭台移动机构，所述穿梭台移动机构包括固定台板、下滑台板、上滑台板、下滑台支脚及上滑台支脚，所述下滑台支脚通过下滑台直线导轨前后滑动连接于所述固定台板上，所述下滑台板安装在所述下滑台支脚上，所述上滑台支脚通过上滑台直线导轨前后滑动连接于所述固定台板上，所述上滑台板安装在所述上滑台支脚上，所述上滑台板位置高于所述下滑台板，所述上滑台板的左右两端分别安装连接有所述上滑台支脚，所述上滑台板及所述下滑台板上分别对应安装有承料板，安装在所述下滑台板上的所述承料板能够在所述上滑台支脚之间穿过，所述固定台板的上侧设有往返同步带、第一同步带轮及第二同步带轮，所述固定台板安装连接有伺服减速电机，所述第一同步带轮安装在所述伺服减速电机的输出转轴上，所述第二同步带轮转动连接于所述固定台板上，所述第二同步带轮位于所述第一同步带轮的前方，所述第二同步带轮和第一同步带轮的轴线都为竖立设置，所述第二同步带轮与第一同步带轮支撑连接所述往返同步带，所述往返同步带上安装有下滑台夹板，所述下滑台夹板安装于所述下滑台支脚的一侧，所述往返同步带上安装有上滑台夹板，所述上滑台夹板安装于所述上滑台支脚的一侧，所述上滑台夹板与所述下滑台夹板为左右异侧布置。

4、优选地，所述下滑台支脚的一侧安装有传感器触发片，所述固定台板上设有能够被所述传感器触发片触发的前光电传感器及后光电传感器；还包括控制器，所述控制器电连接所述前光电传感器及所述后光电传感器，所述控制器控制连接所述伺服减速电机。

5、优选地，所述台架的前侧设有控制面板。

6、优选地，所述固定台板上安装有左护罩及右护罩，所述左护罩及所述右护罩位于所述下滑台板的下方，所述左护罩及所述右护罩对应盖设于所述下滑台直线导轨及所述上滑台直线导轨 之上。

7、优选地，所述承料板上形成有零件容置凹部，所述零件容置凹部包括用于适配容置法兰齿套的法兰部的第一凹台，所述第一凹台形成有用于对应贴靠法兰部上的扁方的弦面，所述零件容置凹部包括用于适配容置内齿筒的筒端部的第二凹台，所述第二凹台位于所述第一凹台内，所述第二凹台的边缘部设有用于适配筒端部上的卡槽的定位销，所述零件容置凹部包括用于适配容置内齿镶套的外圆柱部的第三凹台，所述第三凹台设于所述第二凹台内，所述第三凹台的边缘部形成有用于适配外圆柱部上的键槽的内凸键，所述零件容置凹部矩形阵列分布设置。

8、本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是：通过设上述的穿梭台移动机构，穿梭台移动机构的上滑台板及下滑台板上分别对应安装有承料板，有利于使本实用新型的上下错位式送料装置的占用工厂的面积较小，有利于安全生产。

技术特征：

1.一种上下错位式送料装置，其特征在于：包括台架（1），所述台架（1）上设有穿梭台移动机构（2），所述穿梭台移动机构（2）包括固定台板（21）、下滑台板（22）、上滑台板（23）、下滑台支脚（24）及上滑台支脚（25），所述下滑台支脚（24）通过下滑台直线导轨（241）前后滑动连接于所述固定台板（21）上，所述下滑台板（22）安装在所述下滑台支脚（24）上，所述上滑台支脚（25）通过上滑台直线导轨（251）前后滑动连接于所述固定台板（21）上，所述上滑台板（23）安装在所述上滑台支脚（25）上，所述上滑台板（23）位置高于所述下滑台板（22），所述上滑台板（23）的左右两端分别安装连接有所述上滑台支脚（25），所述上滑台板（23）及所述下滑台板（22）上分别对应安装有承料板（3），安装在所述下滑台板（22）上的所述承料板（3）能够在所述上滑台支脚（25）之间穿过，所述固定台板（21）的上侧设有往返同步带（26）、第一同步带轮（261）及第二同步带轮（262），所述固定台板（21）安装连接有伺服减速电机（27），所述第一同步带轮（261）安装在所述伺服减速电机（27）的输出转轴上，所述第二同步带轮（262）转动连接于所述固定台板（21）上，所述第二同步带轮（262）位于所述第一同步带轮（261）的前方，所述第二同步带轮（262）和第一同步带轮（261）的轴线都为竖立设置，所述第二同步带轮（262）与第一同步带轮（261）支撑连接所述往返同步带（26），所述往返同步带（26）上安装有下滑台夹板（242），所述下滑台夹板（242）安装于所述下滑台支脚（24）的一侧，所述往返同步带（26）上安装有上滑台夹板（252），所述上滑台夹板（252）安装于所述上滑台支脚（25）的一侧，所述上滑台夹板（252）与所述下滑台夹板（242）为左右异侧布置。

2.根据权利要求1所述上下错位式送料装置，其特征在于：所述下滑台支脚（24）的一侧安装有传感器触发片（243），所述固定台板（21）上设有能够被所述传感器触发片（243）触发的前光电传感器（201）及后光电传感器（202）；还包括控制器，所述控制器电连接所述前光电传感器（201）及所述后光电传感器（202），所述控制器控制连接所述伺服减速电机（27）。

3.根据权利要求2所述上下错位式送料装置，其特征在于：所述台架（1）的前侧设有控制面板（11）。

4.根据权利要求1所述上下错位式送料装置，其特征在于：所述固定台板（21）上安装有左护罩（28）及右护罩（29），所述左护罩（28）及所述右护罩（29）位于所述下滑台板（22）的下方，所述左护罩（28）及所述右护罩（29）对应盖设于所述下滑台直线导轨（241）及所述上滑台直线导轨（251） 之上。

5.根据权利要求1所述上下错位式送料装置，其特征在于：所述承料板（3）上形成有零件容置凹部（31），所述零件容置凹部（31）包括用于适配容置法兰齿套（99）的法兰部（991）的第一凹台（311），所述第一凹台（311）形成有用于对应贴靠法兰部（991）上的扁方（9911）的弦面（3111），所述零件容置凹部（31）包括用于适配容置内齿筒（98）的筒端部（981）的第二凹台（312），所述第二凹台（312）位于所述第一凹台（311）内，所述第二凹台（312）的边缘部设有用于适配筒端部（981）上的卡槽（9811）的定位销（3121），所述零件容置凹部（31）包括用于适配容置内齿镶套（97）的外圆柱部（971）的第三凹台（313），所述第三凹台（313）设于所述第二凹台（312）内，所述第三凹台（313）的边缘部形成有用于适配外圆柱部（971）上的键槽（9711）的内凸键（3131），所述零件容置凹部（31）矩形阵列分布设置。

技术总结
本技术公开了一种上下错位式送料装置，其台架上设有穿梭台移动机构，穿梭台移动机构包括固定台板、下滑台板、上滑台板、下滑台支脚及上滑台支脚，下滑台板安装在下滑台支脚上，上滑台板安装在上滑台支脚上，上滑台板位置高于下滑台板，上滑台板及下滑台板上分别对应安装有承料板，安装在下滑台板上的承料板能够在上滑台支脚之间穿过，固定台板安装连接有伺服减速电机，第一同步带轮安装在伺服减速电机的输出转轴上，第二同步带轮与第一同步带轮支撑连接往返同步带，下滑台支脚及上滑台支脚分别定位连接往返同步带，上滑台夹板与下滑台夹板为左右异侧布置。本技术的上下错位式送料装置的占用工厂的面积较小，有利于安全生产。

技术研发人员：罗圣科
受保护的技术使用者：广东圣誉智能科技有限公司
技术研发日：20230822
技术公布日：2024/3/12