一种医用反应卡匣用贴附式组装装置的制作方法

本技术涉及自动化领域，特指一种医用反应卡匣用贴附式组装装置。

背景技术：

1、目前传统医用反应卡匣的组装，主要通过人工配合小型工装夹具进行，其产品在组装完成后的外观一致性、气密性和公差配合较差，无法满足大批次多机种的生产需求，尤其是气密性，人工组装的医用反应卡匣，成品良率过低，气密性较差。

技术实现思路

1、本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种医用反应卡匣用贴附式组装装置。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种医用反应卡匣用贴附式组装装置，包含机台、分别设置在机台上的离型膜上料机构、撕上膜机构、上膜机械手、输送线、料盘上下料机构、上料机械手、撕下膜机构以及压合机构；

3、所述离型膜上料机构用于将离型膜逐片输送至撕上膜机构，撕下离型膜上膜；

4、所述上膜机械手用于从撕上膜机构将撕下上膜的离型膜置于输送线的治具上；

5、所述上料机械手用于从料盘上下料机构上单个抓取产品置于放置有离型膜的治具上，并将贴有离型膜的产品置于撕下膜机构，撕下离型膜下膜；

6、所述压合机构位于输送线正上方，用于对贴有离型膜的产品进行压合。

7、优选的，还包括定位机构；所述定位机构位于料盘上下料机构和输送线之间，包括设置在机台上的支撑架、水平设置在支撑架上方的定位架、竖直设置在支撑架上用于驱动定位架转动的旋转电机、设置在定位架上方用于放置产品的定位槽；所述定位槽的一侧设置有定位挡边，另一侧设置有通过气缸驱动的定位板。

8、优选的，所述上料机械手包括设置在机台上的xyz三轴上料模组、设置在xyz三轴上料模组驱动端的上料连接件、分别设置在上料连接件上的第一抓头组件和第二抓头组件；所述第一抓头组件用于从料盘上下料机构上单个抓取产品置于定位槽内，并从定位槽内单个抓取产品置于放置有离型膜的治具上；所述第二抓头组件用于同时抓取贴有离型膜的两个产品在治具和撕下膜机构之间移动。

9、优选的，所述撕下膜机构包括下膜废料收集盒、位于下膜废料收集盒一角的撕下膜支架、设置在撕下膜支架顶部的下压环、设置在下压环正上方的上压头、竖直设置在撕下膜支架上且驱动端穿过下压环用于驱动上压头升降的撕下膜气缸。

10、优选的，所述压合机构包括竖直设置在xyz三轴上料模组上且驱动端朝下的压合气缸、设置在压合气缸驱动端的压头。

11、优选的，所述离型膜上料机构包括呈7字形的供料架、设置在供料架顶部用于放置多层离型膜的料盒、设置在料盒底部的落料孔、分别设置在落料孔四周孔壁的限位凸块、水平设置在落料孔下方的平移气缸、设置在平移气缸驱动端的升降气缸、设置在升降气缸驱动端用于穿过落料孔逐个吸取料盒最下方离型膜的下膜吸盘。

12、优选的，所述撕上膜机构包括设置在机台上的夹膜组件和上膜废料收集盒、设置在上膜机械手驱动端的撕膜组件；

13、所述夹膜组件包括夹膜支架、水平设置在夹膜支架上的夹膜气缸、设置在夹膜气缸驱动端的第一夹爪气缸；

14、所述撕膜组件包括竖直放置的撕膜气缸、设置在撕膜气缸驱动端的第二夹爪气缸。

15、优选的，所述上膜机械手包括设置在机台上的xyz三轴上膜模组、设置在xyz三轴上膜模组驱动端的上膜连接件、设置在上膜连接件上的上膜吸盘；所述撕膜气缸竖直设置在上膜连接件上。

16、优选的，所述机台上在上膜机械手旁还设置有视觉检测单元；所述上膜连接件上竖直设置有可驱动上膜吸盘转动的微调电机。

17、由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

18、1、本实用新型能自动将离型膜贴附在产品上，不仅大大提高了工作效率，且大大提高了产品在组装后的气密性良率和公差配合精度；

19、2、本实用新型在离型膜上料前，可以通过视觉检测单元拍照定位，根据离型膜的位置控制微调电机调整上膜吸盘的角度，同时产品在上料时，也会通过定位机构进行定位，从而提高产品的组装精度，提高成品良率；

20、3、本实用新型通过压合机构能对贴膜后的产品进行保压，提高产品气密性测试良率。

技术特征：

1.一种医用反应卡匣用贴附式组装装置，其特征在于：包含机台、分别设置在机台上的离型膜上料机构、撕上膜机构、上膜机械手、输送线、料盘上下料机构、上料机械手、撕下膜机构以及压合机构；

2.根据权利要求1所述的医用反应卡匣用贴附式组装装置，其特征在于：还包括定位机构；所述定位机构位于料盘上下料机构和输送线之间，包括设置在机台上的支撑架、水平设置在支撑架上方的定位架、竖直设置在支撑架上用于驱动定位架转动的旋转电机、设置在定位架上方用于放置产品的定位槽；所述定位槽的一侧设置有定位挡边，另一侧设置有通过气缸驱动的定位板。

3.根据权利要求2所述的医用反应卡匣用贴附式组装装置，其特征在于：所述上料机械手包括设置在机台上的xyz三轴上料模组、设置在xyz三轴上料模组驱动端的上料连接件、分别设置在上料连接件上的第一抓头组件和第二抓头组件；所述第一抓头组件用于从料盘上下料机构上单个抓取产品置于定位槽内，并从定位槽内单个抓取产品置于放置有离型膜的治具上；所述第二抓头组件用于同时抓取贴有离型膜的两个产品在治具和撕下膜机构之间移动。

4.根据权利要求3所述的医用反应卡匣用贴附式组装装置，其特征在于：所述撕下膜机构包括下膜废料收集盒、位于下膜废料收集盒一角的撕下膜支架、设置在撕下膜支架顶部的下压环、设置在下压环正上方的上压头、竖直设置在撕下膜支架上且驱动端穿过下压环用于驱动上压头升降的撕下膜气缸。

5.根据权利要求4所述的医用反应卡匣用贴附式组装装置，其特征在于：所述压合机构包括竖直设置在xyz三轴上料模组上且驱动端朝下的压合气缸、设置在压合气缸驱动端的压头。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的医用反应卡匣用贴附式组装装置，其特征在于：所述离型膜上料机构包括呈7字形的供料架、设置在供料架顶部用于放置多层离型膜的料盒、设置在料盒底部的落料孔、分别设置在落料孔四周孔壁的限位凸块、水平设置在落料孔下方的平移气缸、设置在平移气缸驱动端的升降气缸、设置在升降气缸驱动端用于穿过落料孔逐个吸取料盒最下方离型膜的下膜吸盘。

7.根据权利要求6所述的医用反应卡匣用贴附式组装装置，其特征在于：所述撕上膜机构包括设置在机台上的夹膜组件和上膜废料收集盒、设置在上膜机械手驱动端的撕膜组件；

8.根据权利要求7所述的医用反应卡匣用贴附式组装装置，其特征在于：所述上膜机械手包括设置在机台上的xyz三轴上膜模组、设置在xyz三轴上膜模组驱动端的上膜连接件、设置在上膜连接件上的上膜吸盘；所述撕膜气缸竖直设置在上膜连接件上。

9.根据权利要求8所述的医用反应卡匣用贴附式组装装置，其特征在于：所述机台上在上膜机械手旁还设置有视觉检测单元；所述上膜连接件上竖直设置有可驱动上膜吸盘转动的微调电机。

技术总结
本技术涉及一种医用反应卡匣用贴附式组装装置，包含机台、分别设置在机台上的离型膜上料机构、撕上膜机构、上膜机械手、输送线、料盘上下料机构、上料机械手、撕下膜机构以及压合机构；所述离型膜上料机构用于将离型膜逐片输送至撕上膜机构，撕下离型膜上膜；所述上膜机械手用于从撕上膜机构将撕下上膜的离型膜置于输送线的治具上；所述上料机械手用于从料盘上下料机构上单个抓取产品置于放置有离型膜的治具上，并将贴有离型膜的产品置于撕下膜机构，撕下离型膜下膜；所述压合机构用于对贴有离型膜的产品进行压合；本技术能自动将离型膜贴附在产品上，不仅大大提高了工作效率，且大大提高了产品在组装后的气密性良率和公差配合精度。

技术研发人员：史伯军,史健
受保护的技术使用者：苏州方桥机电科技股份有限公司
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/3/24