一种柔性自动贴附机的制作方法

本发明涉及贴附机的，特别是涉及一种柔性自动贴附机。

背景技术：

1、通过贴附机能够有效的对产品的表面进行贴附作业使得产品的外部得以有效的获取保护的同时还能够实现美观性，现有技术中的全自动贴附机在对产品进行贴附时需要经过定位、传送、取胶、贴附等流水作业以达到对产品进行高效快速贴附从而提高产品的加工需要。

2、而现有的贴附机在使用中，不能有效的将需要贴附的料片拨出，以及不能调节膜料的张紧度，导致料片拨出缓慢，效率低下，且现有的贴附机在使用中，不能有效的处理贴附用的料盘，料盘的出料以及回料容易堵塞，存在一定的局限性，且在对成型的产品进行下料的过程时，无法对贴附后的产品进行冲压，导致产品的不稳定性，实用性低。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明提供的一种柔性自动贴附机，可有效的将贴附的料片拨出，同时可调节贴附的膜料的张紧度，保证料盘的均匀出料与回料，且在对产品下料时，可对产品进行冲压，保证产品的稳定性，便于产品的使用。

2、为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：

3、一种柔性自动贴附机，包括放料基座、拨料基座、料仓基座以及冲压基座，所述拨料基座设有多个，所述放料基座、拨料基座、料仓基座以及冲压基座上安装有直线电机模组，所述放料基座、拨料基座、料仓基座以及冲压基座的中间均安装有多个支架，支架上安装有存放盘；

4、所述拨料基座上安装有拨料单元与拨料机械手，所述料仓基座的侧面固接有回料仓，料仓基座与回料仓上方设有料仓单元，所述料仓基座上安装有料盘机械手，所述冲压基座上安装有冲压单元，所述冲压基座的侧面安装有下料单元；所述直线电机模组上滑动设有多个滑块，滑块的侧面固接有气缸，气缸的输出端可升降的安装有安装架，所述安装有安装架上设有取料单元。

5、进一步地，所述安装架包括取料板块，所述取料板块上开设有多个通孔，通孔中安装有负压泵，所述负压泵的输出端安装有吸嘴，所述取料板块的四周安装有滑座，滑座中呈对称安装有夹取块。

6、进一步地，所述拨料单元包括拨料安装架，所述拨料安装架固定安装在拨料基座，所述拨料安装架上呈阶梯状安装有两个拨料支架，拨料支架上安装有拨料台，所述拨料台上设有吸料嘴，所述拨料台上滑动设有拨料块，所述拨料块呈直角梯形设置，拨料块与拨料台配合设置。

7、进一步地，所述拨料支架的侧面安装有转动把手，拨料支架的内部安装有料辊支架，料辊支架中安装有料辊，所述料辊支架上活动安装有调节块，所述拨料支架中转动安装有偏心轴，所述偏心轴与所述调节块活动设置，所述偏心轴的端部贯通拨料支架与转动把手连接。

8、进一步地，所述料仓单元包括料仓支架，所述料仓支架固定在回料仓与料仓基座之间，所述料仓支架的一端呈对称固定安装有u形架，u形架设有四个，横向设置的两个u形架的顶端固定有横板，所述横板上安装有第二气缸，第二气缸的输出端安装有气缸连接板，所述气缸连接板的底端固定有第四气缸，所述第四气缸的输出端安装有第二夹块，u形架的顶端固定有限位架，所述限位架呈l状设置，限位架之间活动设有料板，横向设置的两个所述u形架之间设有第三气缸，所述第三气缸设置在所述第四气缸的下方，所述第三气缸的输出端安装有第三夹块。

9、进一步地，所述料仓支架的另一端呈对称设有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有第一夹块，所述第一夹块、第二夹块以及第三夹块均呈l状设置，两个第一气缸之间设有导料座，导料座上安装有推座，料板在导料座上活动，所述料仓支架上呈对称安装有第五气缸，两个第五气缸之间安装有推块，推块设置在推座斜上方，所述推块在料仓支架中活动设置，推块与料板贴合设置。

10、进一步地，所述冲压单元包括支架，所述支架固定在所述冲压基座上，支架的顶端安装有气缸安装架，气缸安装架上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端安装有冲压板，所述冲压板的顶端固定有导向轴，所述导向轴滑动设置在气缸安装架之间。

11、进一步地，所述下料单元包括l支架，所述l支架固定在所述冲压基座上，l支架上安装有下料导轨，所述下料导轨上滑动有下料滑块，下料滑块上安装有下料气缸，下料气缸的输出端安装有连接块，连接块上安装有托盘。

12、进一步地，所述拨料基座与料仓基座上均设有显示器。

13、由上述技术方案可知，本发明的有益效果：

14、本发明通过设置直线电机模组，便于带动取料单元进行移动，通过取料单元的移动，可对存放盘以及存放盘中存放的产品进行夹取，通过设置拨料单元，可对膜料的张紧度进行调节，同时可便于对膜料上的料片拨出，进而可通过拨料机械手，将拨出的料片吸附出，贴向存放盘中；通过在料仓基座上设有回料仓与料仓单元，可便于料盘的出料以及回料，避免料盘在出料与回料时堵塞；通过冲压单元的设置，可便于对贴附料盘后的产品进行冲压，保证产品的紧凑性，通过下料单元的设置，对冲压后的产品进行下料，操作流畅。

技术特征：

1.一种柔性自动贴附机，包括放料基座(1)、拨料基座(10)、料仓基座(11)以及冲压基座(12)，所述拨料基座(10)设有多个，所述放料基座(1)、拨料基座(10)、料仓基座(11)以及冲压基座(12)上安装有直线电机模组(2)，所述放料基座(1)、拨料基座(10)、料仓基座(11)以及冲压基座(12)的中间均安装有多个支架(17)，支架(17)上安装有存放盘(3)；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种柔性自动贴附机，其特征在于：所述安装架(14)包括取料板块(405)，所述取料板块(405)上开设有多个通孔，通孔中安装有负压泵(401)，所述负压泵(401)的输出端安装有吸嘴(402)，所述取料板块(405)的四周安装有滑座(404)，滑座(404)中呈对称安装有夹取块(403)。

3.根据权利要求1所述的一种柔性自动贴附机，其特征在于：所述拨料单元(5)包括拨料安装架(500)，所述拨料安装架(500)固定安装在拨料基座(10)，所述拨料安装架(500)上呈阶梯状安装有两个拨料支架(509)，拨料支架(509)上安装有拨料台(501)，所述拨料台(501)上设有吸料嘴(502)，所述拨料台(501)上滑动设有拨料块(503)，所述拨料块(503)呈直角梯形设置，拨料块(503)与拨料台(501)配合设置。

4.根据权利要求3所述的一种柔性自动贴附机，其特征在于：所述拨料支架(509)的侧面安装有转动把手(508)，拨料支架(509)的内部安装有料辊支架(507)，料辊支架(507)中安装有料辊(504)，所述料辊支架(507)上活动安装有调节块(506)，所述拨料支架(509)中转动安装有偏心轴(505)，所述偏心轴(505)与所述调节块(506)活动设置，所述偏心轴(505)的端部贯通拨料支架(509)与转动把手(508)连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性自动贴附机，其特征在于：所述料仓单元(7)包括料仓支架(700)，所述料仓支架(700)固定在回料仓(18)与料仓基座(11)之间，所述料仓支架(700)的一端呈对称固定安装有u形架(7014)，u形架(7014)设有四个，横向设置的两个u形架(7014)的顶端固定有横板(7010)，所述横板(7010)上安装有第二气缸(704)，第二气缸(704)的输出端安装有气缸连接板(708)，所述气缸连接板(708)的底端固定有第四气缸(706)，所述第四气缸(706)的输出端安装有第二夹块(709)，u形架(7014)的顶端固定有限位架(702)，所述限位架(702)呈l状设置，限位架(702)之间活动设有料板(701)，横向设置的两个所述u形架(7014)之间设有第三气缸(705)，所述第三气缸(705)设置在所述第四气缸(706)的下方，所述第三气缸(705)的输出端安装有第三夹块(7015)。

6.根据权利要求5所述的一种柔性自动贴附机，其特征在于：所述料仓支架(700)的另一端呈对称设有第一气缸(703)，所述第一气缸(703)的输出端安装有第一夹块(707)，所述第一夹块(707)、第二夹块(709)以及第三夹块(7015)均呈l状设置，两个第一气缸(703)之间设有导料座(7013)，导料座(7013)上安装有推座(19)，料板(701)在导料座(7013)上活动，所述料仓支架(700)上呈对称安装有第五气缸(7011)，两个第五气缸(7011)之间安装有推块(7012)，推块(7012)设置在推座(19)斜上方，所述推块(7012)在料仓支架(700)中活动设置，推块(7012)与料板(701)贴合设置。

7.根据权利要求1所述的一种柔性自动贴附机，其特征在于：所述冲压单元(8)包括支架(801)，所述支架(801)固定在所述冲压基座(12)上，支架(801)的顶端安装有气缸安装架(803)，气缸安装架(803)上安装有伸缩气缸(802)，伸缩气缸(802)的输出端安装有冲压板(804)，所述冲压板(804)的顶端固定有导向轴(805)，所述导向轴(805)滑动设置在气缸安装架(803)之间。

8.根据权利要求1所述的一种柔性自动贴附机，其特征在于：所述下料单元(9)包括l支架(905)，所述l支架(905)固定在所述冲压基座(12)上，l支架(905)上安装有下料导轨(901)，所述下料导轨(901)上滑动有下料滑块(902)，下料滑块(902)上安装有下料气缸(903)，下料气缸(903)的输出端安装有连接块，连接块上安装有托盘(904)。

9.根据权利要求1所述的一种柔性自动贴附机，其特征在于：所述拨料基座(10)与料仓基座(11)上均设有显示器(6)。

技术总结
本发明涉及贴附机的技术领域，特别是涉及一种柔性自动贴附机，拨料基座上安装有拨料单元与拨料机械手，料仓基座的侧面固接有回料仓，料仓基座与回料仓上方设有料仓单元，料仓基座上安装有料盘机械手，冲压基座上安装有冲压单元，冲压基座的侧面安装有下料单元；直线电机模组上滑动设有多个滑块，滑块的侧面固接有气缸，安装有安装架上设有取料单元。本发明通过设置直线电机模组，便于带动取料单元进行移动，通过取料单元的移动，可对存放盘以及存放盘中存放的产品进行夹取，通过设置拨料单元，可对膜料的张紧度进行调节，同时可便于对膜料上的料片拨出，进而可通过拨料机械手，将拨出的料片吸附出，贴向存放盘中。

技术研发人员：冯洪君,何勃,李继彬,谭建,罗龙华
受保护的技术使用者：重庆宇海精密制造股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17