一种复合橡胶夹层减振结构制备工艺及其制备装置

本发明涉及复合橡胶结构制备，具体为一种复合橡胶夹层减振结构制备工艺及其制备装置。

背景技术：

1、随着国际社会环境的复杂多变度日益提升以及科技发展的快速迭代，多层复合阻尼减振结构广泛应用于船舶、航空航天、工程机械、农业机械、军用行走装备、防护工程、抢险救灾应急装备等极端机械装备领域，相比于传统的自由阻尼结构以及多孔泡沫材料，其具有具有强度高、比刚度大、高弹性和较好的拉伸撕裂性能、耐腐蚀、耐冲击、抗疲劳和损伤容限值高、减振耗能效果好、可设计性强等优点，复合材料组成的超-粘结构芯层显著提升了其阻尼减振降噪性能，特别是在宽频段、非线性等极端复杂环境下，这种结构形式的损耗因子要高于单一复合材料或者传统阻尼结构，高耗能的表现可有效改善高端机械装备系统以及各部件的振动噪声等级，提高其可靠性和使用寿命，降低装备的故障发生率和冲击损伤。

2、目前，多层复合阻尼机构中常用的阻尼材料多为橡胶和纤维类材料，这些材料具有高阻尼、内耗大等流变学特性，相较金属材料其力学性能复杂且较差，橡胶以及纤维材料等阻尼材料与金属是在化学结构、物理和力学性能上存在着巨大差异的两种不同材料，对于两种材料的结合常采用硫化粘结法，但是在极端环境下，两种材料的层间大概率会发生脱粘现象，导致结构分层，进一步随着分层的扩展，结构的减振性能和可靠承载能力都会出现显著的下降趋势，导致减振结构损伤失效，严重时会影响整机装备的运转以及对操作人员造成伤害。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种复合橡胶夹层减振结构制备工艺及其制备装置，解决了两种材料的层间大概率会发生脱粘现象，结构的减振性能和可靠承载能力都会出现显著的下降趋势，导致减振结构损伤失效的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种复合橡胶夹层减振结构制备装置，包括清洗工作台，所述清洗工作台的上表面设置有去污除锈清洗装置，所述清洗工作台的设置有第一工作台架，所述第一工作台架的内部开设有敞口式箱体，所述敞口式箱体的内壁上部固定连接有清洗槽，所述清洗槽的内底壁设置有可升降式置物台，所述去污除锈清洗装置设置有喷水模块和刮扫模块，所述喷水模块的一端固定连接在清洗槽的内壁上部，所述刮扫模块固定连接在敞口式箱体的外表面上部，所述刮扫模块的下表面固定连接有吸尘模块，所述刮扫模块的上表面中部固定连接有气幕烘干模块，所述清洗工作台的一侧设置有机械手，所述机械手的一侧设置有矫直工作台，所述矫直工作台设置有立式台架，所述立式台架的上表面一侧固定连接有矫直辊装置，所述矫直工作台一侧外表面设置有涂胶工作台，所述涂胶工作台设置有第二工作台架，所述第二工作台架的上表面固定连接有第一涂胶区，所述第二工作台架的上表面固定连接有涂胶装置，所述涂胶装置通过立式支架固定连接在第一涂胶区的上表面，所述涂胶工作台的一侧外表面设置有压胶硫化工作台，所述压胶硫化工作台设置有第三工作台架，所述第三工作台架的上表面设置有真空硫化机，所述压胶硫化工作台的一侧设置有包覆定型修型工作台，所述包覆定型修型工作台设置有第四工作台架，所述包覆定型修型工作台的一侧外表面设置有智能机械手操作平台。

3、优选的，所述敞口式箱体包括置物区、沥水池，所述沥水池开设在置物区的内部，所述清洗槽的下表面固定连接有排水管，所述排水管的下端固定连接有水箱，所述水箱的下表面固定连接在沥水池的内底壁，所述清洗槽的内部设置有电炉丝，所述可升降式置物台包括减振置物台，所述减振置物台的下表面贴合在清洗槽的内底壁，所述减振置物台的下表面中部固定连接有支撑轴，所述支撑轴的下端固定连接有液压油缸，所述液压油缸的下表面固定连接有泵站。

4、优选的，所述喷水模块包括支架，所述支架的一端固定连接在清洗槽的内壁上部，所述支架的另一端固定连接有组合式板式喷水头，所述组合式板式喷水头的上表面固定连接有非接触式液位传感器，所述组合式板式喷水头的输入端固定连接有管道，所述管道的下端固定连接有电动吸水泵，所述电动吸水泵的输入端固定连接在水箱的外表面，所述刮扫模块包括双龙门骨架式滑轨结构，所述双龙门骨架式滑轨结构的外表面固定连接在敞口式箱体的外表面，所述双龙门骨架式滑轨结构的下端均固定连接有夹持卡扣，所述双龙门骨架式滑轨结构的相邻侧上端均开设有滑轨卡槽，所述滑轨卡槽的内部滑动连接有滑块，所述滑轨卡槽的内部设置有导程杆，所述滑块的相邻侧固定连接有连接杆，所述连接杆的下表面固定连接有电动推杆式连杆，所述电动推杆式连杆的另一端固定连接有支撑杆，连接杆的上表面两侧均固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有刮刷一体头。

5、优选的，所述连接杆的一端固定连接有吸尘模块，所述去污除锈清洗装置还包括超声波换能器，所述超声波换能器的一端固定连接有电源，所述超声波换能器和电源的上表面固定连接在清洗槽的下表面，所述电动推杆式连杆的外表面一侧固定连接有视觉传感器。

6、优选的，所述矫直辊装置包括矫直辊支架，所述矫直辊支架的下端固定连接在立式台架的内部，所述矫直辊支架的一端转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的外表面固定连接有矫直辊，所述第一转动轴的一端外表面固定连接有非接触式平面度激光传感器，所述立式台架的上表面中部固定连接有输送带装置，所述输送带装置设置有立式机架，所述立式机架的内部转动连接有支承托辊，所述支承托辊的外表面设置有传输带，所述传输带内部两端设置有导向滚筒，所述导向滚筒的一端固定连接有驱动滚筒电机，所述立式台架上表面中部一侧固定连接有第一打磨辊装置，所述第一打磨辊装置设置有打磨辊支架，所述打磨辊支架的内部转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的外表面固定连接有打磨辊，所述第二转动轴的一端固定连接有非接触式表面粗糙度激光传感器，所述立式台架的上表面一侧设置有静置平台。

7、优选的，所述第二工作台架包括框架，所述框架的上端固定连接有工作台面，所述框架的下表面四角均固定连接有带锁止功能移动轮组，所述带锁止功能移动轮组设置有安装架，所述安装架的上端固定连接在框架的下表面，所述安装架的下端转动连接有橡胶轮，所述橡胶轮的一侧外表面设置有锁止器，所述第一涂胶区设置有涂胶框，所述工作台面的上表面中部设置有补胶及打磨区，所述补胶及打磨区包括补胶辊装置，所述补胶辊装置的内部设置有涂胶辊和胶液仓，所述补胶及打磨区的内部中心固定连接有待转平台，所述补胶及打磨区的内部一侧固定连接有第二打磨辊装置，所述工作台面的上表面一侧固定连接有第一粘结区，所述第一粘结区的内部设置有粘结模具，所述工作台面的下表面设置有风道，所述工作台面的下表面一侧固定连接有第一变温风机，所述第一粘结区的一侧固定连接有待转区域。

8、优选的，所述立式支架的下端固定连接在工作台面的上表面另一侧，所述立式支架的内部设置有电动往复直线滑轨精密皮带模组和电动直线丝杠模组，所述电动往复直线滑轨精密皮带模组包括导轨，所述导轨的一侧外表面固定连接在电动直线丝杠模组的内部，所述电动直线丝杠模组包括滚动滑块，所述滚动滑块的一侧外表面固定连接有丝杠，所述丝杠的下端固定连接在立式支架的内部，所述导轨的外表面滑动连接有涂胶器，所述涂胶器包括粘结剂调配装置，所述粘结剂调配装置固定连接在导轨外表面的移动块上，所述粘结剂调配装置的下表面固定连接有挤胶器，所述挤胶器的下端转动连接有滚刷，所述粘结剂调配装置的内部一侧固定连接有电动缸。

9、优选的，所述真空硫化机的一侧外表面设置有变温加压区，所述变温加压区固定连接在第三工作台架的上表面，所述第三工作台架的中部一侧固定连接有补胶涂胶区，所述补胶涂胶区的内部设置有电动补胶器，所述电动补胶器的输出端设置有第一涂胶辊装置，所述补胶涂胶区的一侧设置有第二粘结区，所述第二粘结区包括加压模具和风机，所述风机固定连接在第三工作台架的上表面中部，所述第三工作台架的上表面中部另一侧固定连接有开槽加工区，所述开槽加工区的内部设置有激光切割机，所述激光切割机的一侧固定连接有第三打磨辊装置，所述第三打磨辊装置的一侧设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置固定连接在第三工作台架的上表面另一侧。

10、优选的，所述第四工作台架的上表面一侧设置有第二涂胶区，所述第二涂胶区的一侧固定连接有碳布传输辊装置，所述碳布传输辊装置包括机架、驱动电机，所述机架的下端固定连接在第四工作台架的上表面，所述机架的内部转动连接有导向辊，所述驱动电机固定连接在机架的内部一侧，所述机架的上表面一侧固定连接有喷胶器，所述第二涂胶区的内部另一侧固定连接有第二涂胶辊装置，所述第四工作台架的上表面中部固定连接有全自动缠绕包覆机，所述全自动缠绕包覆机的一侧固定连接有加压定型区，所述加压定型区的内部包括加压定型器、第二变温风机、箱体，所述箱体的下表面固定连接在第四工作台架的上表面，所述加压定型器固定连接在箱体的内壁上部，所述第二变温风机的外表面固定连接在箱体的内壁下部，所述加压定型区一侧固定连接有修型打磨机。

11、一种复合橡胶夹层减振结构制备工艺，包括以下步骤；

12、s1，将金属材料送入清洗工作台的内部，通过清洗工作台以及去污除锈清洗装置去除金属材料表面的毛刺、油污以及锈蚀，再利用机械手将金属材料转移，并对表面的洁净程度进行检测；

13、s2，金属材料转移到矫直工作台的内部，利用矫直辊装置对金属材料进行矫直调平，再利用第一打磨辊装置对金属材料进行打磨，保证平整度和粗糙度；

14、s3，通过步骤二的打磨矫直后利用涂胶工作台对各层材料涂覆复合胶黏剂；

15、s4，利用压胶硫化工作台对各层材料按梯度顺序进行复合硫化固定；

16、s5，使用包覆定型修型工作对硫化后的复合结构进行缠绕包覆，再利用加压定型区进行定型，在通过修型打磨机进行打磨，并对其外观进行检测。

17、本发明提供了一种复合橡胶夹层减振结构制备工艺及其制备装置。具备以下有益效果：

18、1、本发明通过机械手、清洗工作台、去污除锈清洗装置、矫直工作台，涂胶工作台、压胶硫化工作台和包覆定型修型工作台的配合使用，形成清洗去污-打磨矫直-多层分布式涂胶-压胶硫化-定型包覆修型的多层阻尼结构一体化智能化成套制备工艺，提高结构良品率和生产效率，减少人工成本，同时提高产品的可靠性，减少操作员的工作量，保证操作人员的安全。

19、2、本发明通过多层梯度式压胶包覆工艺方法，利用压胶硫化工作台和包覆定型修型工作台可防止相邻粘结层发生脱粘现象，梯度式压胶涂氟可保证粘结层粘度大且均匀，同时一体化流水线制备装置可减少中间环节的拖曳性，精准把控每道工艺的时效性，生产出的结构柔性可调节，具有环境自适应调节和自愈功能。