本发明涉及密封条硫化，具体为一种集装箱密封条生产智能硫化控制方法和系统。
背景技术：
1、集装箱密封条是指用于封闭集装箱的门缝和其他密闭部位的密封条或塑料条，在保证集装箱内外气密性和防水性方面具有重要作用，密封条在生产的时需要硫化，以使密封条具有更长的老化时间、耐寒耐热性和优良的弯折性等优点。
2、公开号为cn209533958u的中国专利公开了一种密封条硫化系统，包括：一级硫化机构和二级硫化机构；当密封条通过一级硫化机构时，一级硫化机构对密封条硫化固化；当密封条通过二级硫化机构时，二级硫化机构对密封条硫化；从而使得密封条具有优良的弯折性、更长的使用寿命和优良的耐寒耐热能力。
3、上述专利在实际使用过程中不能对密封条的硫化时间、硫化温度和压力进行控制，进而使得硫化完成的密封条的弹性、耐磨性和耐老化性能受到影响，影响密封条的使用效果。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种集装箱密封条生产智能硫化控制方法和系统，根据监测的温度和压力进行相应的调整，实现对密封条硫化参数的实时控制，使得密封条在硫化的过程中温度和压力始终处在恒定的状态，能够保证密封条在硫化的过程中所有的硫化参数均在标准值内，解决了上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种集装箱密封条生产智能硫化控制方法，包括以下步骤：
3、s1：计算硫化时间，硫化时间包含根据影响硫化时间的硫化影响因素所设定的安全时间，根据计算得出的硫化时间对密封条进行硫化；
4、s2：设定密封条在硫化时的硫化参数标准值，硫化参数包括密封条的硫化状态硫化参数、硫化压力硫化参数以及硫化温度硫化参数；
5、s3：硫化过程中对密封条的硫化参数进行实时监测，并判断硫化状态和硫化温度是否为标准状态；
6、s4：若不在标准值内，则根据实时判断的结果对不在标准值内的硫化参数部分进行调整并控制，使硫化参数始终保持标准值内。
7、优选的，所述计算硫化时间，具体包括：
8、根据密封条温度分布的经时变化和个别硫化影响因素的数据缩短根据各硫化影响因素所设定的安全时间，初步确定硫化时间；
9、在初步确定的硫化时间内，对密封条进行硫化试验，观察密封条的物理机械性能和其他性能的变化；
10、根据硫化试验的结果，评估密封条的性能，密封条的性能包括弹性、强度和耐久性；
11、根据硫化试验的结果和性能评估，对硫化时间进行调整，若密封条性能未达到预期，则继续延长硫化时间，若密封条的性能提前到达预期，则缩短硫化时间；
12、重复进行硫化试验和性能评估，直到找到最佳的硫化时间。
13、优选的，所述若不在标准值内，则根据实时判断的结果对不在标准值内的硫化参数部分进行调整并控制，具体包括：
14、当判断结果为硫化温度超出标准值时，则对硫化温度进行调整；
15、当判断结果为硫化压力超出标准值时，则对硫化压力进行调整；
16、当判断结果为硫化状态不符合当前时间段的硫化状态时，则结合硫化温度和硫化的压力，对密封条硫化时的流量进行调整。
17、优选的，所述当判断结果为硫化温度超出标准值时，则对硫化温度进行调整，具体包括：
18、当判断当前硫化温度高于硫化温度标准值时，则控制电磁加热器降低加热功率；
19、当判断当前硫化温度低于硫化温度标准值时，则控制电磁加热器提高加热功率，当温度过高或者失控时则发出报警型号；
20、当判断当前硫化温度达到硫化标准温度时，则控制电磁加热器降低加热功率，保持温度稳定恒定。
21、优选的，所述对密封条硫化时的流量进行调整，具体包括
22、若判断密封条的上下温度差异较大时，对流量控制阀进行调节，使得上下温度差异减小；
23、当密封条表层达到正硫化时，调小流量控制阀，并根据当前时间段的硫化温度以及硫化压力，控制密封条排凝时间间隔，减小密封条上下的温度差异；
24、直到密封条整体都达到正硫化状态，则对硫化状态的停止调整。
25、一种集装箱密封条生产智能硫化控制系统，应用在一种集装箱密封条生产智能硫化控制方法中，该系统包括：
26、数据采集模块，用于实时监测密封条的硫化温度和硫化压力，并记录密封条的硫化状态；
27、判断模块，用于判断硫化过程中所采集的密封条硫化温度、硫化压力以及硫化状态进行分析，判断硫化温度、硫化压力以及硫化状态是否在标准值范围内；
28、控制模块，用于根据判断模块的判断结果，对超出标准值的硫化参数进行相应的调整，调整至标准值后停止，硫化参数包括硫化温度、硫化压力以及密封条的硫化状态。
29、优选的，所述数据采集模块，包括：
30、温度采集模块，用于通过测温传感器实时采集密封条在不同时间段的硫化温度，并记录密封条的硫化状态，
31、压力采集模块，用于通过压力传感器实时采集不同硫化时间段的密封条压力数据，并将该压力数据与该时间段设定的标准压力数据进行对比；
32、硫化状态采集模块，用于实时采集不同硫化时间段密封条的状态，并将该状态与该时间段设定的标准状态进行对比。
33、优选的，所述测温传感器由温度传感器、低功耗控制器、小型电池、rfic芯片和天线组成，温度传感器与低功耗控制器连接，低功耗控制器与rfic芯片连接，rfic芯片与天线连接。
34、优选的，还包括硫化参数标准值确定模块，所述硫化参数标准值确定模块包括：
35、模型构建子模块，用于构建深度神经网络模型，利用历史存储的环境参数、硫化温度、硫化压力和硫化状态建立训练集、验证集和测试集，依次采用训练集、验证集和测试集对深度神经网络模型进行训练、调整及测试，训练完毕后，得到参数标准值预测模型；所述环境参数包括环境温度、环境湿度和洁净度；
36、数据预处理子模块，采用嵌入式传感器采集橡胶硫化过程中的实时环境参数，并对实时环境参数进行中值滤波处理；
37、标准值预测子模块，用于将实时采集且经中值滤波处理后的实时环境参数作为输入参数，输入到参数标准值预测模型中，得到硫化参数标准值；
38、控制优化子模块，用于通过收集硫化后的产品质量数据，对参数标准值预测模型进行在线优化处理，从而优化控制策略。
39、优选的，还包括硫化效果验证模块，所述硫化效果验证模块包括：
40、图像获取子模块，用于在硫化过程中，通过ccd相机实时拍摄密封条硫化图像，并对密封条图像依次进行图像亮度调节、图像滤波和图像增强处理，得到处理后的密封条硫化图像；
41、图像识别分割子模块，采用图像识别技术，对处理后的密封条硫化图像进行密封条图像识别，并采用图像分割技术进行图像分割，得到分割出的密封条图像；
42、图像对比子模块，用于将分割出的密封条图像与数据库预存的硫化合格密封条图像进行对比，具体采用以下公式计算图像相似度：
43、
44、上式中，s表示分割出的密封条图像与硫化合格密封条图像的图像相似度；a表示设定常数，取a＝1；k表示像素点图像参数的数量；n表示分割出的密封条图像的像素点数量；ωij表示分割出的密封条图像的第j个像素点的第i个图像参数；m表示数据库预存的硫化合格密封条图像的像素点数量；ωiτ表示数据库预存的硫化合格密封条图像的第τ个像素点的第i个图像参数；
45、硫化验证子模块，用于将图像对比子模块计算得到的图像相似度与预设的相似阈值进行对比，若图像相似度不小于相似阈值，则结束相应密封条的硫化。
46、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
47、本发明能够根据密封条的性能延长或缩短硫化时间，使得密封条在进行硫化时能够灵活的控制硫化时间，根据监测的温度和压力进行相应的调整，实现对密封条硫化参数的实时控制，使得密封条在硫化的过程中温度和压力始终处在恒定的状态，进而保证了密封条能够最终保证各部位的硫化度达到要求值，能够保证密封条在硫化的过程中所有的硫化参数均在标准值内，使得硫化完成的密封条质量更好。