本技术涉及镜片贴膜，特别是一种镜片贴膜设备。
背景技术：
1、光学模组类的镜片在生产过程中都会贴光学膜，光学膜贴的质量好坏会影响到整个成品的品质。现在的技术都是采用仿形压块或者滚轮将光学膜贴在曲面镜片上，为了减少膜与镜片直接产生气泡，贴膜过程会在真空环境中进行。
2、在碰到曲率比较大的曲面镜片时，这种贴膜方式会出现膜褶皱，或者膜与镜片没有完全贴合中间存在空洞区的情况，无法达到合格的贴膜品质，为此我们提供一种镜片贴膜设备及贴膜方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种镜片贴膜设备及贴膜方法。
2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
3、一种镜片贴膜设备，包括机架，所述机架上设置有对光学膜进行撕保护膜的撕膜及上下料装置以及对光学膜真空贴附的成型贴合装置，还包括对所述成型贴合装置进行上下料的压合上下料装置，所述撕膜及上下料装置的输出位置处设置有将撕掉保护膜的光学膜以及对镜片转运至所述压合上下料装置上的转料组件，在所述转料组件将光学膜移载至所述压合上下料装置的路径中还设置有对光学膜进行预先成型的预成型装置，所述机架上还设置有镜片上料的镜片上料载台以及对贴膜完毕的镜片下料的成品下料载台，所述成型贴合装置包括在贴附前对光学膜加热的成型贴合加热组件。
4、优选的，所述撕膜及上下料装置包括用于移载的第一直线模组，所述第一直线模组的移动端设置有用于对未撕保护膜的光学膜上料的第一载台，所述第一直线模组的下料位置处设置有配合撕保护膜的第一吸附转运组件，所述第一吸附转运组件的撕膜位置处设置有撕膜组件，所述撕膜组件一侧设置有第一风刀，所述撕膜组件一侧下方设置有废料筐。
5、优选的，所述第一吸附转运组件包括第一二轴移动模组，所述第一二轴移动模组的移动端安装设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的旋转端固定安装有第一固定板，所述第一固定板上固定安装有多个用于吸附的第一吸盘；
6、所述撕膜组件包括第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的旋转端固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸的夹持端安装有夹爪，所述夹持气缸一侧的机架上固定安装有固定架，所述固定架上表面通过安装座转动安装有胶辊，所述固定架底面靠近所述夹持气缸方向的端部固定安装有移动气缸，所述移动气缸的移动端安装有夹持块，所述夹持块延伸端位于所述胶辊靠近所述夹持气缸方向的一侧。
7、优选的，所述转料组件包括龙门架，所述龙门架两侧面分别设置有第二吸附转运组件和第三吸附转运组件，所述龙门架的横架下表面固定安装有第二风刀，所述第二风刀位于所述压合上下料装置移动路径位置处；
8、所述第二吸附转运组件包括固定安装在所述龙门架一侧面上的第二二轴移动模组，所述第二二轴移动模组的移动端固定安装有第二固定板，所述第二固定板上固定安装有多个用于吸附搬运的第二吸盘，所述第二二轴移动模组的移动端还安装有第一定位ccd；
9、所述第三吸附转运组件包括固定安装在另一侧面上的第三二轴移动模组，所述第三二轴移动模组的移动端固定安装有第三固定板，所述第三固定板上固定安装有多个用于吸附搬运的第三吸盘。
10、优选的，还包括为所述成型贴合装置、所述压合上下料装置以及所述预成型装置提供气体动力的空压机，所述压合上下料装置包括滑动安装在所述机架上的移载架以及驱动所述移载架向所述成型贴合装置方向来回移动的直线驱动模组，所述移载架内部升降滑动设置有第一升降板，所述移载架上安装有驱动所述第一升降板升降的第一直线升降模组，所述移载架上表面固定设置有成型贴合下腔，所述成型贴合下腔靠近所述成型贴合装置方向的外侧面开设有用于抽真空的第一抽气孔，以及所述成型贴合下腔上还安装有对其内部真空检测的第一真空计，所述成型贴合下腔上表面中心孔外周圆处均匀设置有多个第一固定吸盘，所述第一升降板上表面固定安装有对来自镜片上料载台的镜片承载的载具，所述第一升降板上固定安装有dd马达，所述载具底部安装在所述dd马达的旋转端，随着所述第一直线升降模组带动第一升降板升降使所述载具在所述成型贴合下腔的中心孔中升降移动，所述第一升降板上表面固定安装有两个升降气缸，两个所述升降气缸上表面固定安装有安装板，所述安装板与所述移载架内顶面之间设置有套设在所述载具外表面的第一密封波纹管。
11、优选的，所述载具包括固定安装在所述dd马达旋转端的升降管，所述升降管上表面固定安装有固定座，所述固定座外表面开设有多个安装槽，每个所述安装槽内均转动安装有围挡块，每个所述围挡块的底部与所述安装槽靠近所述固定座圆心方向的侧壁之间设置有弹簧，多个所述围挡块的顶部围成一个与镜片适配的圆，所述成型贴合下腔外侧面固定安装有解锁气缸，所述解锁气缸的动力输出端安装有穿过所述成型贴合下腔外壳至其内部的传动杆，所述围挡块底部位于所述传动杆位置时，所述解锁气缸带动所述传动杆向所述围挡块方向移动驱动所述围挡块关于旋转轴旋转从而使顶部围成的圆扩张打开。
12、优选的，所述成型贴合装置包括成型贴合上腔，所述成型贴合上腔的背面开设有用于充正压气的第一充气孔，第一充气孔连接充气管路，所述成型贴合上腔顶部固定安装有第二升降板，所述第二升降板两侧设置有带动其进行上下移动的第二直线升降模组，还包括第一横板，所述第一横板靠近所述压合上下料装置方向的侧面固定安装有抽气嘴，当所述压合上下料装置位于所述成型贴合装置正下方时，所述抽气嘴与所述压合上下料装置的第一抽气孔密封连通；
13、所述成型贴合加热组件位于两个所述第二直线升降模组之间的一侧面，所述成型贴合加热组件包括用于安装的第二横板，所述第二横板上固定安装有第三升降模组，所述第三升降模组的升降端固定安装有连接架，所述连接架底面固定安装有用于加热的第一加热灯，所述第一加热灯穿过所述成型贴合上腔顶部视窗对位于所述成型贴合上腔内部的光学膜加热；所述第二升降板上安装有穿过正面视窗对位于所述成型贴合上腔内部光学膜温度检测第一温度传感器。
14、优选的，所述预成型装置包括预成型下腔和预成型上腔，所述预成型下腔上表面关于中心圆周设置有多个第二固定吸盘，所述预成型上腔正下方的机架上安装有用于加热的第二加热灯，所述预成型上腔外侧面安装有与其内部连通的第二真空计，所述预成型上腔内部设置有成型治具，所述预成型下腔下方设置有带动其移动至所述预成型上腔正下方的第二直线模组，所述第二直线模组的移动端安装有移动板，所述预成型下腔固定安装在所述移动板上表面，所述预成型装置还包括带动所述预成型上腔升降的升降驱动组件；所述机架上表面还设置有第二定位ccd，所述预成型下腔的背面开设有充正气的第二充气孔，所述预成型上腔背面开设有用于抽真空的第二抽气孔，第二抽气孔连接有抽气管，所述预成型下腔背面一侧设置有第三横板，所述第三横板靠近所述预成型下腔方向的侧面设置有与第二充气孔适配的充气嘴。
15、优选的，所述升降驱动组件包括固定安装在所述预成型上腔上表面的第三升降板，所述第三升降板两侧均设置有第四直线升降模组，所述第四直线升降模组与所述第三升降板传动连接从而带动所述第三升降板升降移动，所述第三升降板上表面还固定安装有安装架，所述安装架中升降滑动安装有第四升降板，所述安装架上还安装有带动所述第四升降板升降的第五直线升降模组，所述成型治具顶部与所述第四升降板底面固定连接，所述第四升降板底部穿过所述第三升降板顶面的通孔至所述预成型上腔内部，所述第四升降板与所述第三升降板之间安装有套设在所述成型治具上的第二密封波纹管，所述第三升降板上安装有穿过所述预成型下腔上的视窗对其内部温度检测的第二温度传感器。
16、优选的，所述成型贴合装置与压合上下料装置之间以及所述预成型上腔与所述预成型下腔之间均设置有用于固定的第一扣合固定结构，所述第一扣合固定结构包括第一扣合板，所述第一扣合板的驱动端铰接安装有第一扣合驱动气缸，所述第一扣合板的扣合端设置有第一扣合块，使用时所述第一扣合驱动气缸驱动所述第一扣合板旋转使扣合端与所述第一扣合块扣合；
17、所述第二密封波纹管上安装有对所述移动板固定的第二扣合固定结构，所述第二扣合固定结构包括固定安装在所述第二密封波纹管侧面上的铰接座，所述铰接座上铰接安装有第二扣合驱动气缸，所述第二密封波纹管上还铰接安装有第二扣合板，所述第二扣合板另一端与所述第二扣合驱动气缸的输出端铰接，所述移动板上固定安装有能够与所述第二扣合板扣合的第二扣合块。
18、优选的，所述成型贴合装置与所述压合上下料装置之间设置有用检测组件，所述检测组件位于所述压合上下料装置移动路径的上方，所述检测组件包括用于安装的检测架，所述检测架的横杆侧面上固定安装有上检测传感器，所述上检测传感器正下方的机架上安装有与所述上检测传感器配合检测的下检测传感器，所述检测架横杆的另一面固定安装有uv灯。
19、本实用新型具有以下优点：
20、1、本实用新型在将镜片和光学膜贴合之前，通过成型贴合加热组件对光学膜加热，使光学膜具有一定的柔软性，从而在真空贴合的时候能够使光学膜与镜片本体贴合更加紧密，从而能够适应曲率较大的曲面镜片，降低褶皱的出现，并且在真空环境中进行贴合能够有效的降低气泡以及空洞区的产生，提高贴膜品质。
21、2、本实用新型在进行撕保护膜时通过胶辊与光学膜的保护膜粘黏，然后通过夹持块对粘黏的保护膜固定，随着第一吸附转运组件移动从实现保护膜与光学膜分离，分离完毕后，夹持块解除对保护膜的抵接固定，然后通过第二旋转气缸和夹持气缸的配合将夹爪夹住的保护膜丢至废料筐中，实现自动撕膜，在此过程中不需要人工参与，大大提高了撕膜效率。
22、3、本实用新型在将撕掉保护膜的光学膜通过转料组件转运至压合上下料装置之前，先将光学膜转运至预成型下腔与预成型上腔之前，配合第二加热灯加热、成型治具的形状以及真空环境，使光学膜预先成型与镜片曲率相近或相同的形状，从而在成型贴合装置中正式贴合中使光学膜能够更好的与镜片贴合，提高贴膜效率和质量，降低褶皱以及空洞现象的发生。