本发明涉及资源回收利用，尤其涉及一种废旧医用聚丙烯高分子材料输液瓶的回收方法及系统。
背景技术：
1、随着医疗行业的快速发展，一次性医用输液瓶被广泛使用，通常情况下，一次性医用输液瓶被使用后会当成医疗废弃物进行处理，这种处理方式不仅造成了资源的浪费，还对环境造成了潜在的污染风险。与之对应的是，如何能够实现对聚丙烯高分子输液瓶的回收与分类，对降低资源的浪费具有重要意义。
2、目前，多采用人工分类与回收的形式，对聚丙烯高分子输液瓶进行回收与分类。
3、上述方法虽然能够实现对输液瓶的回收和分类，但是进行分类时，需要消耗大量的人力资源，且分类与回收结果依赖于回收人员的经验。因此，如何准确且智能的实现对输液瓶的回收与分类，成为了亟待解决的问题
技术实现思路
1、本发明提供一种废旧医用聚丙烯高分子材料输液瓶的回收方法、计算机可读存储介质，其主要目的在于准确且智能的实现对输液瓶的回收与分类。
2、为实现上述目的，本发明提供的一种废旧医用聚丙烯高分子材料输液瓶的回收方法，包括：接收回收指令，基于所述回收指令确认出输液瓶回收环境，其中，输液瓶回收环境中包括初始输液瓶集及输液瓶回收单元，其中，初始输液瓶集中包括多个初始输液瓶，输液瓶回收单元包括：输液瓶分类单元及输液瓶清洗单元；利用所述输液瓶分类单元筛选所述初始输液瓶集，得到多个第一输液瓶集，其中，第一输液瓶集中包括多个标识有目标药品名称的第一输液瓶；对多个第一输液瓶集中每一个第一输液瓶集均执行如下操作：对第一输液瓶集中的每一个第一输液瓶均执行如下操作：利用所述输液瓶清洗单元对第一输液瓶执行清洗操作，得到清洗输液瓶，确认清洗输液瓶为预设的清洁输液瓶后，确认所述清洁输液瓶为预设的回收输液瓶，基于目标药品名称及回收输液瓶获取残余药物浓度，比较残余药物浓度与预设的残余浓度阈值；若残余药物浓度大于等于所述残余浓度阈值，则以回收输液瓶为所述第一输液瓶，返回所述利用所述输液瓶清洗单元对第一输液瓶执行清洗操作的步骤，统计对第一输液瓶执行清洗操作的次数，得到清洁次数；当清洁次数达到预设的次数阈值且残余药物浓度大于等于残余浓度阈值，则剔除所述回收输液瓶，否则，则保留所述回收输液瓶，汇总所保留的回收输液瓶，得到初始回收输液瓶集；基于所述初始回收输液瓶集获取一个或多个目标回收输液瓶集，实现对初始输液瓶的回收。
3、可选地，所述利用所述输液瓶分类单元筛选所述初始输液瓶集，得到多个第一输液瓶集，包括：从所述初始输液瓶集中依次提取初始输液瓶，并对所提取的初始输液瓶执行如下操作：获取初始输液瓶的标签图像，利用所述输液瓶分类单元识别所述标签图像，得到存储药品名称，获取用于实现对存储药品进行分类的分类数据库，其中，分类数据库中存储有多个分类药品名称；从所述分类数据库中依次提取分类药品名称，并对所提取的分类药品名称执行如下操作：基于存储药品名称及分类药品名称获取名称相似度，汇总所述名称相似度，得到名称相似度集；在所述名称相似度集中确认出目标药品名称，基于所述目标药品名称对所提取的初始输液瓶进行标识，得到标识输液瓶，其中，目标药品名称为名称相似度集中最大的名称相似度所对应的分类药品名称；识别目标药品名称的回收状态，确认所述回收状态为预设的可回收状态后，根据标识输液瓶所对应的目标药品名称分别汇总所述标识输液瓶，得到多个第一输液瓶集。
4、可选地，所述确认清洗输液瓶为预设的清洁输液瓶，包括：识别初始输液瓶中标签图像的区域，得到标签区域；在所述清洗输液瓶中确认出标签区域，得到检测区域，基于所述检测区域获取检测图像，获取用于判断检测区域是否存在残留胶质的参考图像集，其中，参考图像集中包括多个参考图像；对所述检测图像执行灰度化操作，得到灰度检测图像，基于所述参考图像集获取参考灰度图像集，其中，参考灰度图像集中包括多个参考灰度图像，且参考灰度图像与参考图像一一对应；对参考灰度图像集中的每一个参考灰度图像均执行如下操作：利用预设的灰度阈值及预构建的区域生长算法，在参考灰度图像中识别出分类灰度图像集，其中，分类灰度图像集中包括一个或多个分类灰度图像；汇总分类灰度图像集，得到多个分类灰度图像集，基于多个分类灰度图像集及灰度检测图像确认清洗输液瓶为所述清洁输液瓶。
5、可选地，所述基于多个分类灰度图像集及灰度检测图像确认清洗输液瓶为所述清洁输液瓶，包括：利用分类灰度图像集所对应的参考灰度图像获取参考灰度均值，其中，参考灰度均值为参考灰度图像中多个参考灰度值的均值，汇总所述参考灰度均值，得到参考灰度均值集，其中，参考灰度均值集中的参考灰度均值与多个分类灰度图像集中的分类灰度图像集一一对应；对多个分类灰度图像集中每一个分类灰度图像集均执行如下操作：基于所述分类灰度图像集获取灰度图像均值，计算公式如下所示：
6、，其中，表示灰度图像均值，表示一个或多个分类灰度图像中第个分类灰度图像，表示一个或多个分类灰度图像共有个，表示分类灰度图像中第个像素点所对应的灰度值，表示第个分类灰度图像中共有个像素点；汇总所述灰度图像均值，得到灰度图像均值集，基于所述参考灰度均值集及灰度图像均值集计算参考灰度阈值，计算公式如下所示：
7、，其中，表示参考灰度阈值，分别表示参考灰度均值集中第个参考灰度均值及第个参考灰度均值，表示参考灰度均值集中共有个参考灰度均值，表示预设的参数，表示灰度图像均值集中第个灰度图像均值，且灰度图像均值与参考灰度均值一一对应；利用所述参考灰度阈值及灰度检测图像确认清洗输液瓶为所述清洁输液瓶。
8、可选地，所述利用所述参考灰度阈值及灰度检测图像确认清洗输液瓶为所述清洁输液瓶，包括：利用所述参考灰度阈值及所述区域生长算法，在灰度检测图像中提取出r个残余胶质图像，其中，r为大于等于0的整数；对r个残余胶质图像中每一个残余胶质图像均执行如下操作：基于所述残余胶质图像获取残余胶质面积，汇总所述残余胶质面积，得到残余胶质面积集，若残余胶质面积集中存在至少一个残余胶质面积大于等于预设的残余面积阈值，则获取清洗输液瓶的轮廓图像集，其中，轮廓图像集中包括一个或多个轮廓图像；从所述轮廓图像集中依次提取轮廓图像，并对所提取轮廓图像执行如下操作：基于所提取的轮廓图像获取标准图像，将所述轮廓图像及标准图像均映射至预构建的图像坐标系中，得到映射坐标集，其中，映射坐标集中包括多个映射坐标；统计映射坐标集中每一个映射坐标所对应像素点数量为1的数量，得到统计数量；基于所述统计数量计算残余比例，计算公式如下所示：
9、，其中，表示残余比例，表示统计数量，表示映射坐标的数量；汇总所述残余比例，得到残余比例集，基于残余比例集确认清洗输液瓶为所述清洁输液瓶。
10、可选地，所述基于残余比例集确认清洗输液瓶为所述清洁输液瓶，包括：若残余比例集中存在残余比例大于等于预设的比例阈值，则以清洗输液瓶为所述第一输液瓶，并返回所述利用所述输液瓶清洗单元对第一输液瓶执行清洗操作的步骤，统计对第一输液瓶执行清洗操作的次数，得到清洗次数；确认清洗次数小于预设的清洗阈值且残余比例集中的残余比例均小于所述比例阈值后，则确认清洗输液瓶为所述清洁输液瓶。
11、可选地，所述确认所述清洁输液瓶为预设的回收输液瓶，包括：基于所述清洁输液瓶获取清洁输液图像，基于预设的老化阈值及所述区域生长算法，在所述清洁输液图像中提取出老化区域图像；利用所述老化区域图像确认出老化灰度值集，其中，老化灰度值集中包括多个老化灰度值，基于预构建的聚类算法对老化灰度值集中的老化灰度值进行聚类，得到灰度聚类组集，其中，灰度聚类组集中包括一个或多个灰度聚类组，且灰度聚类组中包括多个老化灰度值；对灰度聚类组集中每一个灰度聚类组均执行如下操作：利用灰度聚类组所对应的多个老化灰度值获取老化灰度均值，其中，老化灰度均值为多个老化灰度值的均值；汇总所述老化灰度均值，得到老化灰度均值集，获取用于评估清洁输液瓶的灰度老化数据库，其中，灰度老化数据库中包括多个灰度权重节点，且灰度权重节点包括检索灰度值及灰度权重值；对老化灰度均值集中的老化灰度均值均执行如下操作：利用老化灰度均值在灰度老化数据库中检索出目标权重节点，其中，目标权重节点所对应的检索灰度值与老化灰度均值的欧式距离最小；比较所述欧式距离与预设的距离阈值；若欧式距离大于等于所述距离阈值，则剔除所述清洁输液瓶，否则，确认所述清洁输液瓶为所述回收输液瓶。
12、可选地，所述基于所述初始回收输液瓶集获取一个或多个目标回收输液瓶集，包括：对初始回收输液瓶集中的回收输液瓶均执行如下操作：统计每一个灰度聚类组中老化灰度值的数量，得到聚类数量集，其中，聚类数量集中包括一个或多个聚类数量，聚类数量与灰度聚类组一一对应，根据所述聚类数量集中聚类数量及聚类数量所对应的灰度权重值计算综合评估值；汇总所述综合评估值，得到综合评估值集，利用所述聚类算法将综合评估值集聚类为一个或多个目标评估值集，基于所述一个或多个目标评估值集确认出一个或多个目标回收输液瓶集，其中，目标评估值集与所述目标回收输液瓶集一一对应。
13、可选地，所述根据所述聚类数量集中聚类数量及聚类数量所对应的灰度权重值计算综合评估值，计算公式如下所示：
14、，其中，表示所述综合评估值，表示聚类数量集中第个聚类数量，表示第个聚类数量所对应的灰度权重值，表示聚类数量集中共有个聚类数量。
15、为实现上述目的，本发明还提供一种废旧医用聚丙烯高分子材料输液瓶的回收系统，包括：回收环境确认模块，用于接收回收指令，基于所述回收指令确认出输液瓶回收环境，其中，输液瓶回收环境中包括初始输液瓶集及输液瓶回收单元，其中，初始输液瓶集中包括多个初始输液瓶，输液瓶回收单元包括：输液瓶分类单元及输液瓶清洗单元；输液瓶初始分类模块，用于利用所述输液瓶分类单元筛选所述初始输液瓶集，得到多个第一输液瓶集，其中，第一输液瓶集中包括多个标识有目标药品名称的第一输液瓶；输液瓶回收确认模块，用于对多个第一输液瓶集中每一个第一输液瓶集均执行如下操作：对第一输液瓶集中的每一个第一输液瓶均执行如下操作：利用所述输液瓶清洗单元对第一输液瓶执行清洗操作，得到清洗输液瓶，确认清洗输液瓶为预设的清洁输液瓶后，确认所述清洁输液瓶为预设的回收输液瓶，基于目标药品名称及回收输液瓶获取残余药物浓度，比较残余药物浓度与预设的残余浓度阈值；若残余药物浓度大于等于所述残余浓度阈值，则以回收输液瓶为所述第一输液瓶，返回所述利用所述输液瓶清洗单元对第一输液瓶执行清洗操作的步骤，统计对第一输液瓶执行清洗操作的次数，得到清洁次数；当清洁次数达到预设的次数阈值且残余药物浓度大于等于残余浓度阈值，则剔除所述回收输液瓶，否则，则保留所述回收输液瓶，汇总所保留的回收输液瓶，得到初始回收输液瓶集；输液瓶分类模块，用于基于所述初始回收输液瓶集获取一个或多个目标回收输液瓶集，实现对初始输液瓶的回收。
16、为了解决上述问题，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器，存储至少一个指令；及处理器，执行所述存储器中存储的指令以实现上述所述的废旧医用聚丙烯高分子材料输液瓶的回收方法。
17、为了解决上述问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被电子设备中的处理器执行以实现上述所述的废旧医用聚丙烯高分子材料输液瓶的回收方法。
18、本发明为解决背景技术所述问题，本发明利用所述输液瓶分类单元筛选所述初始输液瓶集，得到多个第一输液瓶集，其中，第一输液瓶集中包括多个标识有目标药品名称的第一输液瓶，可见本发明在对初始输液瓶进行回收之前就先判断初始输液瓶是否满足回收标准，进而，能够提高对初始输液瓶进行回收的准确性及智能性。利用所述输液瓶清洗单元对第一输液瓶执行清洗操作，得到清洗输液瓶，确认清洗输液瓶为预设的清洁输液瓶后，确认所述清洁输液瓶为预设的回收输液瓶，基于目标药品名称及回收输液瓶获取残余药物浓度，比较残余药物浓度与预设的残余浓度阈值，若残余药物浓度大于等于所述残余浓度阈值，则以回收输液瓶为所述第一输液瓶，返回所述利用所述输液瓶清洗单元对第一输液瓶执行清洗操作的步骤，统计对第一输液瓶执行清洗操作的次数，得到清洁次数，当清洁次数达到预设的次数阈值且残余药物浓度大于等于残余浓度阈值，则剔除所述回收输液瓶，否则，则保留所述回收输液瓶，汇总所保留的回收输液瓶，得到初始回收输液瓶集，可见本发明在对初始输液瓶进行回收之前，又明确了需要将初始输液瓶清洗洁净，并结合清洗输液瓶的老化程度对清洗输液瓶进行评估，以确保回收输液瓶具备回收价值后，再次判断回收输液瓶所残留的药品的浓度是否满足回收需求，且在判断回收输液瓶中所残留的药品的浓度是否满足回收需求的同时，又考虑了对回收输液瓶的具体情况，因此，设定了残余浓度阈值及次数阈值，当同时满足残余浓度阈值及次数阈值的标准后，得到初始回收输液瓶集，基于所述初始回收输液瓶集获取一个或多个目标回收输液瓶集，实现对初始输液瓶的回收，可见本发明实施例又根据回收输液瓶的老化程度对初始回收输液瓶集进行分类，进而，提高对输液瓶进行回收与分类的准确性及智能性。因此，本发明可准确且智能的实现对输液瓶的回收与分类。