本发明属于橡胶硫化成型机，具体涉及一种自动化硫化机。
背景技术：
1、橡胶硫化成型机是用于橡塑制品硫化处理的关键设备，通过加热、加压和时间控制，使橡胶原料在模具中发生交联反应，实现定型和性能提升。
2、随着数字化及自动化的发展，橡胶的成型机也随之改进，在橡胶硫化机油封产品过程中，其中的人工上料是最耗时的步骤，人工成本大。为提高油封生产的效率，本申请对现有的硫化机进行了改进，在现有设计的基础上加入自动化结构，取代人工作业，提高了效率。
技术实现思路
1、针对以上现有技术中的不足，本发明提供了一种自动化硫化机，自动化程度高，节省了人力，提高了生产效率。
2、本发明通过下述技术方案得以解决。
3、一种自动化硫化机，包括上料机构、硫化机构、移动机构、落料机构，所述上料机构包括上料台柜，所述上料台柜的一侧设有第一上料框、第二上料框，所述第一上料框和第二上料框用于将对应的物料输送至上料台柜上；所述上料台柜上设有取料机构，所述取料机构上设有可移动的用于抓料的机械手；所述上料台柜上还设有模具板，所述模具板上设有若干个模具孔，所述机械手用于将物料抓取并放置到模具孔中；所述硫化机构为硫化工作台；所述移动机构包括横移轨道和设于该横移轨道上的可移动的模具移动台，所述模具移动台用于将模具板移动至硫化工作台上的对应位置；所述落料机构包括设于所述横移轨道上的可移动的落料移动台，所述落料移动台可移动至硫化工作台中抓取物料并移出。
4、本申请中的自动化硫化机，能够通过上料机构实现自动化上料，移动机构能够将料坯自动放入到硫化机构中进行硫化操作，硫化操作完成后，落料机构可以自动夹取出硫化后的物料，移动后落入到料框中，整套操作自动化程度高，大大节省了人力，显著提高了生产效率。
5、一种优选的实施方式中，所述取料机构包括第一移动梁，所述第一移动梁上设有可移动的第一移动台，该第一移动台上设有垂直于所述第一移动梁的第二移动梁，所述第二移动梁上设有可移动的第二移动台，所述第二移动台上设有可上下移动的用于抓取物料的机械手。本申请中，采用了机械手抓取放置物料来代替原本的人工方式，取料机构上的机械手可以灵活地移动位置，抓取两种物料后放在模具板上的模具孔中，非常方便。
6、一种优选的实施方式中，所述上料台柜上设有置物台，所述第一上料框上的第一出料通道将物料送至该置物台上，所述第二上料框上的第二出料通道将物料送至该置物台上；所述置物台对应于两个出料通道的位置上均设有挡块，用于阻挡物料。
7、一种优选的实施方式中，所述第一移动台由第一伺服电机驱动进行移动，所述第二移动台由第二伺服电机驱动进行移动，所述机械手由第三伺服电机驱动进行移动，能够实现机械手的灵活移动。
8、一种优选的实施方式中，所述上料台柜上的模具板、硫化工作台上的硫化工位、落料移动台并列排列设置，所述横移轨道设于这三者位置的侧面，使得所述模具移动台和所述落料移动台在横移轨道上移动时能够完成功能位置的切换，整体结构紧凑度高，加工效率高。
9、一种优选的实施方式中，所述硫化工作台包括下模，所述下模的上部设有板体，所述下模的两侧设有可升降的压件，用于将上模和下模脱开做上升操作或者翻起一定角度。这些升降结构均由对应的伺服电机或气缸或油缸装置来执行升降操作。
10、一种优选的实施方式中，所述模具移动台包括设于所述横移轨道的移动板，所述移动板上设有竖向装配板，所述竖向装配板上设有模具板装配架，所述模具板设于该模具板装配架上。
11、一种优选的实施方式中，所述移动板上设有竖向驱动气缸，所述竖向装配板装配在该竖向驱动气缸上，该竖向驱动气缸工作可以带动竖向装配板及其上的模具板装配架一起上下移动，进而实现模具板的上下移动，方便转移物料时操作。
12、一种优选的实施方式中，所述模具板的下部设有下层板，所述下层板上设有与模具孔对应的通孔；所述模具板和所述下层板可相对移动使得模具孔与通孔对齐或错开。该结构中，模具板和下层板相对移动通孔对齐后，可以使物料落下，也即：当模具板移动到下模上之后，可以使物料落到下模上，进行硫化操作，操作方便。相对移动可以通过伺服电机、气缸、液缸、电机丝杆等动力结构牵拉模具板来实现。
13、一种优选的实施方式中，所述落料移动台包括设于所述横移轨道的第二移动板，该第二移动板上设有落料架体，所述落料架体上设有横向装配架，所述横向装配架上设有取料板体，该取料板体的下表面上设有若干个取料爪，用于抓取硫化后物料。
14、一种优选的实施方式中，所述横向装配架的侧边设有下顶气缸，用于在抓取物料操作时顶在下模结构上，提供向上的力方便抓起取料。
15、一种优选的实施方式中，所述第一上料框和所述第二上料框均为振动式螺旋上料机构。
16、一种优选的实施方式中，所述第一上料框和第二上料框中的一个用于输送油封骨架，另一个用于输送橡胶块。
17、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：提供了一种自动化硫化机，取代了传统的人工上料操作，节省了人力，提高了生产效率。
1.一种自动化硫化机，其特征在于，包括上料机构、硫化机构、移动机构、落料机构，
2.根据权利要求1所述的一种自动化硫化机，其特征在于，所述取料机构包括第一移动梁（3），所述第一移动梁（3）上设有可移动的第一移动台（31），该第一移动台（31）上设有垂直于所述第一移动梁（3）的第二移动梁（4），所述第二移动梁（4）上设有可移动的第二移动台（5），所述第二移动台（5）上设有可上下移动的用于抓取物料的机械手（52）。
3.根据权利要求2所述的一种自动化硫化机，其特征在于，所述上料台柜（9）上设有置物台（25），所述第一上料框（1）上的第一出料通道（11）将物料送至该置物台（25）上，所述第二上料框（2）上的第二出料通道（21）将物料送至该置物台（25）上；所述置物台（25）对应于两个出料通道的位置上均设有挡块（26）。
4.根据权利要求3所述的一种自动化硫化机，其特征在于，所述第一移动台（31）由第一伺服电机（36）驱动进行移动，所述第二移动台（5）由第二伺服电机（46）驱动进行移动，所述机械手（52）由第三伺服电机（56）驱动进行移动。
5.根据权利要求4所述的一种自动化硫化机，其特征在于，所述上料台柜（9）上的模具板（6）、硫化工作台（75）上的硫化工位、落料移动台（81）并列排列设置，所述横移轨道（7）设于这三者位置的侧面，使得所述模具移动台（8）和所述落料移动台（81）在横移轨道（7）上移动时能够完成功能位置的切换。
6.根据权利要求5所述的一种自动化硫化机，其特征在于，所述硫化工作台（75）包括下模（751），所述下模（751）的两侧设有可升降的压件（752）。
7.根据权利要求6所述的一种自动化硫化机，其特征在于，所述模具移动台（8）包括设于所述横移轨道（7）的移动板（831），所述移动板（831）上设有竖向装配板（833），所述竖向装配板（833）上设有模具板装配架（62），所述模具板（6）设于该模具板装配架（62）上。
8.根据权利要求7所述的一种自动化硫化机，其特征在于，所述模具板（6）的下部设有下层板（63），所述下层板（63）上设有与模具孔（61）对应的通孔；所述模具板（6）和所述下层板（63）可相对移动使得模具孔（61）与通孔对齐或错开。
9.根据权利要求8所述的一种自动化硫化机，其特征在于，所述落料移动台（81）包括设于所述横移轨道（7）的第二移动板（811），该第二移动板（811）上设有落料架体（812），所述落料架体（812）上设有横向装配架（851），所述横向装配架（851）上设有取料板体（852），该取料板体（852）的下表面上设有若干个取料爪（853）。
10.根据权利要求9所述的一种自动化硫化机，其特征在于，所述横向装配架（851）的侧边设有下顶气缸（854）。