本发明涉及到巨型工程轮胎生产领域，具体的涉及到一种巨型工程轮胎半成品存运装置。
背景技术：
1、在巨型工程轮胎生产过程中，其生胶胎胚需要脱离支撑设备单独存放一定时间，包括各工序之间的生产运送以及生产过程中的暂存等待，目前多是采用简易结构托盘运转车承载胎胚，当胎胚需要在托盘运转车上存放时间较长时，需将转运车停放在特定位置，以便在上方设置手拉葫芦吊拉胎胚上趾口，防止胎胚上部分在重力作用下产生向下的位移。
2、由于巨型工程轮胎重量远高于普通轮胎，半成品胎胚其尚未进行硫化定型，长时间在上趾口部位局部吊拉，以及工序之间的频繁吊装拆卸，必然会形成胶料与钢丝的结构变形戓位移，直接影响硫化定型后的成品质量。现有操作方式人力操作的过程比较多，所以占用时间多、工作效率低、人力成本高，在车间内运转过程中也存在安全隐患。而且现有运转车只能依赖手工操作，不能满足企业采用agv车进行自动物料运输的管理升级的需求。
3、此外，在现在的巨胎生产过程简易托盘运转车已不能适应新的工艺要求，比如采用预先雕刻花纹工艺、胎胚内腔检查及修复工艺。在胎胚离线雕花、内腔检查修复工序、胎胚装锅对正花纹模时，需要更好地保持胎胚内外结构形状，而现有的胎胚承载装置不能避免胎胚大幅度的变形，且重复吊装操作直接影响胎胚内部材料结构的变化。
技术实现思路
1、为解决现有技术的上述问题，本发明提供一种巨型工程轮胎胎胚多功能存运装置，能在转运时对胎胚进行保护性支撑，同时提供自动化操作支持，适用于巨胎生产新工艺的需求，可为智能化生产agv车运输调度的实现打好基础。
2、本发明的技术方案如下：
3、一种巨型工程轮胎胎胚存运装置，其特征在于包括接胎组件、胎侧支撑机构、底座组件，
4、所述接胎组件为中空的环形结构，设置在所述底座组件之上，包括接胎座、趾口对中组件，所述接胎座包括连接成一体的内环和外环两个中空圆环结构，所述外环上表面通过筋板连接上方的中空碟形托盘，所述碟形托盘适配于胎胚的下胎侧轮廓，所述外环的底面设置有沿周均布的多个支撑板；
5、所述内环上表面安装有所述趾口对中组件，所述趾口对中组件包括多个趾口块、滑轨、凸轮盘、对中油缸，所述趾口块包括底面和立弧面，多个所述趾口块围绕接胎座中心均匀分布形成环形，所述立弧面的底部位于所述底面靠近圆心方向的边缘且与胎胚的趾口内侧适配，每个所述趾口块通过滑动轨道与所述内环的底板上表面连接，所述对中油缸可推动凸轮盘转动带动所述趾口块沿滑动轨道在径向同步滑动，当所述立弧面进入胎胚趾口内侧之后，所述多个趾口块在对中油缸和凸轮盘带动下由中心向外同步移动，呈环形紧贴趾口内侧，此时所述趾口块的环形结构的中心即为胎胚趾口中心；
6、所述底座组件包括底座框架、多个纠偏油缸、轮座及车轮，所述底座框架包括内连接槽和外支撑环，所述内连接槽为中空环形结构，包括环形底面和位于所述环形底面外边缘上的竖直侧壁，所述外支撑环的内侧连接于所述侧壁的外周，所述外支撑环的上表面外周、对应于所述接胎座的支撑板处位置安装有滑动机构，通过所述滑动机构与支撑板的接触面支撑所述接胎组件，且所述接胎组件能够在所述底座组件上方进行水平移动，
7、所述多个纠偏油缸环绕所述底座框架中心均布于所述外支撑环表面，沿径向将缸体固定在所述内连接槽的侧壁外侧，活塞杆伸出后能够顶在所述接胎座的内环外壁的内侧，通过纠偏油缸同步动作推动所述接胎座的内环外壁使得接胎座在所述底座组件上方进行水平移动，可使得接胎组件的中心与底座组件中心一致；
8、所述胎侧支撑机构包括驱动油缸、导向套管和沿周向均布的若干支撑臂组；所述导向套管为至少两级且可依次升降滑动，其中最外层套管的底部固定于所述底座组件的底座框架的中心，最内层套管顶端连接所述支撑臂组，最内层套管中部内侧固定有最内层法兰盘，所述导向套管内部具有至少两级驱动油缸，其中次内层活塞的顶部连接所述法兰盘用于带动所述最内层套管的升降动作从而带动所述支撑臂组的升降动作，最内层活塞带动所述支撑臂组的伸展或收回，所述支撑臂组外侧末端为适应胎侧内壁形状的弧形托板，
9、或，所述导向套管为一级，内部具有一级驱动油缸，最内层活塞带动所述支撑臂组的伸展或收回，所述支撑臂组外侧末端为适应胎侧内壁形状的弧形托板。
10、一种方案中，所述导向套管为一级，所述支撑臂组通过上连接座和下连接座连接所述导向套管，上连接座固定连接在导向套管的顶端，所述驱动油缸的上端固定于所述导向套管内侧，所述下连接座包括传动臂，所述传动臂从所述导向套管侧壁的长槽孔横穿内部，其中孔通过销轴连接于所述驱动油缸的活塞的顶端耳环，每个支撑臂组由多个支撑臂通过短轴连接形成剪叉式结构，形成最内侧剪叉的两个短轴的末端分别转动连接到所述上连接座和下连接座上。
11、另一种方案中，所述导向套管为至少两级，所述支撑臂组通过上连接座和下连接座连接所述最内层套管，所述上连接座固定连接在最内层套管的顶端，所述下连接座包括传动臂，所述传动臂从最内层套管侧壁的长槽孔横穿内部，其中孔通过销轴连接于所述最内层活塞的顶端耳环，每个支撑臂组由多个支撑臂通过短轴连接形成剪叉式结构，所述支撑臂组形成最内侧剪叉的两个短轴的末端分别转动连接到所述上连接座和下连接座上。
12、优选的，所述滑动机构为支撑板与万向球轴承或者自润铜板中之一的组合。
13、优选的，所述支撑板的外周设有凸块，所述凸块限制所述接胎组件的水平移动范围。
14、优选的，设置所述纠偏油缸都伸出到最大位置时，接胎组件的中心与底座组件中心达到一致。
15、进一步优选的，所述纠偏油缸为3支或4支。
16、进一步优选的，所述活塞杆顶端装有轴承。
17、优选的，在所述底座组件上设置方位驱动装置，在接胎组件上固定安装弧形齿条，方位装置通过齿轮齿条机构带动接胎组件进行一定范围内的转动以改变胎胚与底座的相对角度；弧形齿条固定安装在接胎座上，且方位驱动装置能够沿竖直方向滑动。
18、优选的，所述托板外侧上安装有环形的胎胚内壁支撑气囊，所述气囊通过自带气泵或者外部气源进行供气。
19、本发明的技术效果如下：
20、本发明的一种巨型工程轮胎胎胚存运装置，通过接胎组件的趾口对中组件和底座组件的纠偏油缸进行相互配合，实现两次对中操作，从而完成胎胚相对于存运装置底座的纠偏。在准备承接胎胚前，存运装置趾口对中组件的趾口块成环形收回到内侧位置，其立弧板围成的直径小于胎胚趾口尺寸且其位置相对较高。所以当胎胚与存运装置相互接近时，对中组件的趾口块首先进入趾口，当其进入趾口适当高度时停止存运装置的提升，同时操作存运装置的对中油缸带动趾口块向外扩展并贴紧趾口，通过接胎组件与趾口间力的相互作用，带动接胎组件与底座组件借助滑动机构产生相对滑动，从而使接胎组件中心与胎胚中心重合。然后操作对中油缸使趾口块适当回收，避免趾口块持续挤蹭胎胚趾口。然后继续提升存运装置，直至整个胎胚的重量完全落到存运装置后停止动作。当装载设备完全释放胎胚并离开工作区域后，操作存运装置的纠偏油缸推动接胎座内环外壁的内侧，使接胎组件回到与底座中心重合的位置。然后采用锁止装置将接胎组件与底座组件锁定连接，防止接胎组件出现转动。操作胎侧支撑机构的驱动油缸，将胎侧支撑臂组伸展到适当位置支撑住胎胚上胎侧内壁。
21、所述滑动机构可以是支撑板与万向球轴承或者自润铜板中之一的组合，可以达到同样的使用目的。使用万向球轴承时接胎组件更易于移动，但会产生更高的成本。
22、进一步的功能——轮胎方位的调整；
23、在新胎实际生产中将雕刻好花纹的胎胚转移到硫化机的过程中，胎胚上预雕刻的花纹与硫化机中模具上的花纹位置不一定匹配，而现有设备只能通过转动运送车辆方位、多次试装调整的方式来将花纹对正。为此，本发明存运装置增加了轮胎方位调整功能，通过转动接胎组件的方式来调整胎胚与存运装置底座的相对方位角度，只需一次性对每个硫化机及硫化模具的组合测算好偏差角度即可。
24、在存运装置的底座组件上设置方位驱动装置，在接胎组件上设置弧形齿条；弧形齿条固定安装在接胎座上，且方位驱动装置能够沿竖直方向滑动。在接胎过程中方位驱动装置向下滑动脱离弧形齿条，以免妨碍接胎组件的水平移动；在接胎完成后，方位驱动装置向上滑动与弧形齿轮啮合，以驱动接胎组件旋转。且通过减速机构齿轮间的相互作用，还能够替代接胎组件和底座组件之间的锁止装置。
25、进一步的功能——可以分离的碟形托盘：
26、生产过程中有些情况是需要将胎胚提升后进行工艺操作，例如胎胚趾口部位的修整，需要将胎胚连带托盘与底座脱开后移走底座，避让开下部胎胚趾口空间以便于生产人员进行操作。为此可以将接胎座上部的碟形托盘设置为独立的框架式托盘，将其放置在接胎座外环底板上，在需要进行胎胚下趾口修整工作时即可利用起重装备将胎胚及托盘单独托起，并移走存运装置的其余部件。框架式托盘与接胎座设置导向定位组件，保持其与接胎座的相对位置。在将框架式托盘放回存运装置时，操作纠偏油缸缩回，使接胎组件获得平移空间，利用导向定位组件约束框架式托盘下降的过程，使其在下降过程中逐渐与接胎座对正并落回原位，再操作纠偏油缸推出，使接胎组件回到存运装置上的原位。
27、应用本发明的存运装置，在运送到巨型工程轮胎胎胚雕花机、巨型工程轮胎胎胚修复机器人等工位上时，可以不必吊离，在存运装置上直接施工完成，尽量减少胎胚的变形量。
28、本发明利用胎胚趾口部位稳定的圆形结构为定位基准，通过接胎组件的趾口对中组件和底座组件的纠偏油缸进行相互配合，实现双重纠偏，对胎胚下线过程中胎胚与存运装置的中心位置进行纠正，避免胎胚落在存运装置后产生偏心、倾角等状态；同时在胎胚周转过程中在胎胚内部提供支撑，使其更好的保持形态，能够确保后续工序的加工质量以及提高最终轮胎产品的品质。