注塑机用剪刀机及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种注塑机用剪刀机及其使用方法。
【背景技术】
[0002]目前，注塑产品出水口的残留部分，一部分是通过工人手工剪除，虽然出水口剪除后产品的品质较高，但工作效率较低，人工成本较高，导致产品成本较高；一部分是在模具上直接设置剪切块，在开模顶出的同时剪除，虽然效率较高，人工成本较低，但是模具结构较复杂，维护较麻烦，模具的成本也大幅增加，产品成本下降不明显；还有一部分是通过单独的出水口剪切工装，虽然效率相对较高，人工成本低，但是现有技术的水口剪切工装均是针对特定产品设计的，无法与其它产品通用，造成工装使用成本较高，则产品成本仍然相对较高。
【发明内容】
[0003]本发明针对以上问题提供一种结构简单、通用性较强及可有效降低产品的成本的注塑机用剪刀机。
[0004]本发明解决以上问题所用的技术方案是:提供一种具有以下结构的注塑机用剪刀机，它包括机架、支架和剪刀机构，所述的支架固定在机架上，所述的支架上设有丝杠和步进电机，所述的支架的两端分别设有竖板和连接块，所述的丝杠一端转动连接在竖板上，丝杠另一端转动连接在连接块上，且步进电机固定在连接块上，步进电机的输出轴与丝杠连接；所述的丝杠上设有丝母，所述的支架上设有对丝母导向的导向槽，导向槽沿着丝杠的长度方向延伸，丝母的下端位于导向槽内，所述的丝母的上端设有固定座，所述的固定座的一侧与剪刀机构连接，固定座的另一侧设有导向柱，所述的机架上设有与导向柱配合的导向套。
[0005]作为改进，所述的剪刀机构包括连接座、驱动组件和一对剪刀片，所述的一对剪刀片通过铰接轴连接在连接座上，所述的固定座上端的体积大于固定座下端的体积，所述的连接座固定在固定座的上端，驱动组件固定在固定座的下端，所述的驱动组件与一对剪刀片连接，所述的一对剪刀片平面与驱动组件相对设置；则这种结构的剪刀机构零部件较少，结构较简单，便于工人组装和后续的维护保养，制备成本也相对较低，并且使用的稳定性也较好；而固定座上大下小的结构，这可以消除驱动组件的安装高度，则可减小连接座的体积，使得工人可轻易的拿起或取下连接座，进而提高安装和维护效率。
[0006]作为进一步改进，所述的驱动组件为气缸，且气缸设有二个活塞杆，所述的二个活塞杆分别与一对剪刀片连接；则气缸设置后可与工厂中其它气动设备共用气源，以降低设备的使用成本；而二个活塞杆又减少降低剪刀机构的零部件，使得剪刀机构结构更加简单，剪刀机构的使用稳定性和可靠性也进一步提尚。
[0007]作为再进一步改进，所述的一对剪刀片下端均设有斜孔，所述的二个活塞杆上分别设有与各自剪刀片斜孔对应的滑柱，所述的滑柱与斜孔滑动连接，滑柱的轴线与活塞杆的轴线垂直，且滑柱的长度大于剪刀片的厚度；所述的活塞杆位于剪刀片与固定座之间的位置处；则这样设置后，安装时将斜孔对准滑柱套入，随后固定连接座即可，而拆卸时，只需要将连接座松开即可将剪刀机构整体拿下，故使得工人安装及维护的效率更好，进一步提高工人的工作效率从而将设备的生产成本。
[0008]作为再进一步改进，所述的铰接轴处套接有用于一对剪刀片铰接的轴套，且铰接轴远离连接座的一端设有弹簧和对弹簧限位的限位挡片，所述的弹簧一端与轴套抵合，弹簧另一端与限位挡片抵合；则这样设置后，在剪刀机构继续向产品坯料移动一段距离后，剪刀片与产品坯料抵合，使得弹簧变形，而在变形后弹簧的回复力的作用下，剪刀片与产品坯料贴合的更加精密，在剪刀片剪切的工程中，剪刀片一直靠着产品边缘，则剪切后出水口残留对应的部分与产品边缘的其它部分平整性较好，进而使得产品整体的光洁度较好，提高广品的品质。
[0009]作为再进一步改进，所述的连接座上设有开口槽，所述的一对剪刀片位于开口槽内，且开口槽的深度大于一对剪刀片的厚度；则这样可以进一步节省连接座的原料，同时剪刀片除了刃口在外其余均不外漏，进而可保证剪刀片动作的可靠性和工作效率，也可防止其它物品对剪刀机构的影响，使得本发明的使用可靠性更高。
[0010]作为再进一步改进，所述的丝母为方形结构，所述的导向槽为方形槽，所述的丝母与丝杠的螺纹均为三角形螺纹；则方形结构的丝母，使得丝母与固定座连接更加稳定性，也更易于加工，且移动时的稳定性也更好；而三角形螺纹设置后，通过三角形螺纹的自锁功能，使得丝杠将丝母移动到预设位置后，丝母在其它外力的作用下不易出现移动的情况，进而使得剪刀机构剪除的准确性更高，出水口剪除后表面更加平整。
[0011]作为更进一步改进，所述的连接块分为基板、支撑板和固定板，所述的基板固定在固定座上，所述的支撑板和固定板分别固定在基板的两端，且支撑板、固定板和竖板之间相互平行，所述的步进电机固定在固定板上，所述的丝杆另一端过支撑板与步进电机的输出轴连接，所述的支撑板的上端与固定板的上端之间设有连接柱连接；则这样设置后，丝杠转动的稳定性更好，且丝杠在支撑板的作用下也不易变形，同步电机固定在固定板上后，对丝杠的影响较小，而支撑板与固定板之间的空间便于同步电机输出轴与丝杆的安装，也便于对丝杠添加润滑油，还可降低连接块的制备成本。
[0012]—种权利要求1?9所述的注塑机用剪刀机的使用方法，它包括以下步骤:当机械手将产品毛坯取出，并放置到剪刀机工作区时，步进电机驱动丝杠，使得剪刀机构运动到设定位置处，此时剪刀片与产品毛坯贴合，随后步进电机继续工作使得剪刀机构再向产品毛坯方向运动0.5?3mm后停止，接着驱动组件驱动剪刀片工作剪除产品毛坯上的出口残留，最后复位即可。
[0013]采用以上结构和方法后，与现有技术相比，本发明由于采用单独剪刀机构，对产品的形状要求较小，可适用于不同类型的产品的，适用范围较广，通用性较强，可大幅降低设备的使用成本，从而降低产品的成本；且在剪刀机构与产品坯料贴合后，剪刀机构再向产品方向移动了 0.5?3mm后停止，然后再启动剪刀机构剪除出水口，这样剪除后，出水口残留相对较少，使得原先出水口位置与周围的平整度较高，产品整体的整洁度也较好，品质较好，人眼不仔细观察，一般不易观察到出水口位置的残留处。故本发明具有结构简单、通用性较强及可有效降低产品的成本的特点。
【附图说明】
[0014]图1为本发明注塑机用剪刀机的结构示意图。
[0015]图2为本发明注塑机用剪刀机的侧视图。
[0016]图3为本发明注塑机用剪刀机剪刀机构铰接处的结构示意图。
[0017]图4为本发明注塑机用剪刀机剪刀机构剪刀片下端的结构示意图。
[0018]如图所示:1、支架，2、剪刀机构，3、丝杠，4、步进电机，5、竖板，6、连接块，6.1、基板，6.2、支撑板，6.3、连接板，6.4、连接柱，7、丝母，8、导向槽，9、固定座，10、导向柱，11、连接座，12、驱动组件，13、剪刀片，14、铰接轴，15、斜孔，16、滑柱，17、轴套，18、弹簧，19、限位挡片，20、开口槽。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图和【具体实施方式】，对本发明做进一步描述。
[0020]如图1、图2、图3、和图4所示，一种注塑机用剪刀机，它包括机架、支架I和剪刀机构2(它还包括其它零部件，但由于未涉及本发明创造的发明点，故在此不再赘述；同时附图中未示出机架)，所述的支架I固定在机架上，所述的支架I上设有丝杠3和步进电机4，所述的支架I的两端分别设有竖板5和连接块6，所述的丝杠3 —端转动连接在竖板5上，丝杠3另一端转动连接在连接块6上，且步进电机4固定在连接块6上，步进电机4的输出轴与丝杠3连接；所述的丝杠3上设有丝母7，所述的支架I上设有对丝母7导向的导向槽8，导向槽8沿着丝杠3的长度方向延伸，丝母7的下端位于导向槽8内，所述的丝母7的上端设有固定座9，所述的固定座9的一侧与剪刀机构2连接，固定座9的另一侧设有导向柱1，所述的机架上设有与导向柱1配合的导向套。步进电机4和剪刀机构均与控制器连接。
[0021]所述的剪刀机构2包括连接座11、驱动组件12和一对剪刀片13，所述的一对剪刀片13通过铰接轴14连接在连接座11上，所述的固定座9上端的体积大于固定座9下端的体积，所述的连接座11固定在固定座9的上端，驱动组件12固定在固定座9的下端，所述的驱动组件12与一对剪刀片13连接，所述的一对剪刀片13平面与驱动组件12相对设置。
[0022]所述的驱动组件12为气缸，且气缸设有二个活塞杆，所述的二个活塞杆分