侧取插片机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种侧取插片机械手。
【背景技术】
[0002]模具成型产品过程中，由于产品形状的需要，时常要将插片置于模具的模孔中，现时一般通过手动将插片装设于模具的模孔中，容易出现位置偏差，生产效率低下。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种能避免位置偏差、且生产效率高的侧取插片机械手。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为:提供一种侧取插片机械手，包括机身、安全边架、手臂结构梁、插件治具、手臂进退伺服电机及引拔进退气缸，所述机身内装设有模具；所述安全边架装设于机身一侧，所述安全边架的顶部的前端设有安全门，所述手臂结构梁装设于所述安全边架顶部；所述插件治具包括治具安装板、推料气缸、两上导向杆、两下导向杆、推料移动板、上治具定位柱、下治具定位柱、中治具定位柱、插片定位板及若干推动铁片，所述治具安装板的后端固接于所述手臂结构梁的前端，所述推料移动板的上端及下端开分别设有两第一上导杆插孔及两第一下导杆插孔，所述上导向杆及下导向杆的一端分别水平滑动插设穿过所述第一上导杆插孔及第一下导杆插孔并与所述治具安装板的内侧壁固接，所述插片定位板对应所述上导向杆及下导向杆分别开设有第二上导向杆插孔及第二下导向杆插孔，所述上导向杆及下导向杆的另一端分别固插于所述第二上导向杆插孔及第二下导向杆插孔中，所述推动铁片位于所述上导向杆与所述下导向杆之间，且自上而下依次水平装设于所述推料移动板与所述插片定位板之间，所述上治具定位柱插设于所述第二上导向杆插孔中与所述上导向杆固接，所述下治具定位柱插设于所述第二下导向杆插孔中与所述下导向杆固接，所述中治具定位柱固接于所述插片定位板上对应所述上治具定位柱与所述下治具定位柱之间，所述推料气缸安装于所述治具安装板的外侧壁，所述治具安装板上开设有轴孔，所述推料气缸的输出端穿过所述轴孔与所述推料移动板固接；所述手臂进退伺服电机装设于所述安全边架上，用于驱动手臂结构梁进而将插件治具送进模内；所述引拔进退气缸装设于所述安全边架上，用于驱动手臂结构梁进而使插件治具慢慢靠近模具。
[0005]所述安全边架上还设有控制所述安全门开闭的安全门开关。
[0006]与现有技术相比，本实用新型侧取插片机械手能自动的将插片精确放至模孔中，避免的位置偏差，提高了生产效率。
[0007]通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型侧取插片机械手第一个角度的结构示意图。
[0009]图2为本实用新型侧取插片机械手第二个角度的结构示意图。
[0010]图3为本实用新型侧取插片机械手第三个角度的结构示意图。
[0011]图4为本实用新型侧取插片机械手的插件治具的结构图。
【具体实施方式】
[0012]参考图1至图4，本实用新型侧取插片机械手100包括机身10、安全边架15、手臂结构梁20、插件治具25、手臂进退伺服电机30及引拔进退气缸35。
[0013]所述机身10内装设有模具(图未示)。所述安全边架15装设于机身10—侧，所述安全边架15的顶部的前端设有安全门151。所述安全边架15上还设有控制所述安全门151开闭的安全门开关152。所述手臂结构梁20装设于所述安全边架15顶部。
[0014]所述插件治具25包括治具安装板251、推料气缸252、两上导向杆253、两下导向杆254、推料移动板255、上治具定位柱256、下治具定位柱257、中治具定位柱258、插片定位板259及若干推动铁片2595。所述治具安装板251的后端固接于所述手臂结构梁20的前端。所述推料移动板255的上端及下端开分别设有两第一上导杆插孔2551及两第一下导杆插孔2552。所述上导向杆253及下导向杆254的一端分别水平滑动插设穿过所述第一上导杆插孔2551及第一下导杆插孔2552并与所述治具安装板251的内侧壁固接。所述插片定位板259对应所述上导向杆253及下导向杆254分别开设有第二上导向杆插孔2591及第二下导向杆插孔2592。所述上导向杆253及下导向杆254的另一端分别固插于所述第二上导向杆插孔2591及第二下导向杆插孔2592中。所述推动铁片2595位于所述上导向杆253与所述下导向杆254之间，且自上而下依次水平装设于所述推料移动板255与所述插片定位板259之间。所述上治具定位柱256插设于所述第二上导向杆插孔中2591与所述上导向杆253固接。所述下治具定位柱257插设于所述第二下导向杆插孔2592中与所述下导向杆254固接。所述中治具定位柱258固接于所述插片定位板259上对应所述上治具定位柱256与所述下治具定位柱257之间。所述推料气缸252安装于所述治具安装板251的外侧壁。所述治具安装板251上开设有轴孔2511。所述推料气缸252的输出端穿过所述轴孔2511与所述推料移动板255固接。所述手臂进退伺服电机30装设于所述安全边架15上，用于驱动手臂结构梁20进而将插件治具25送进模内；所述引拔进退气缸35装设于所述安全边架15上，用于驱动手臂结构梁20进而使插件治具25慢慢靠近模具。
[0015]本实用新型侧取插片机械手100使用时，人工将插片放入插片定位板259中，将安全边架15上的安全门151关上(模内无产品，此安全门有信号输出)，手臂进退伺服电机30动作，将插件治具25送入模内，引拔进退汽缸35动作，将插件治具25慢慢靠近模具，定好位后推料汽缸252慢慢动作，将插片送入模孔内，并反复动作1~3次，开关检测正常，然后引拔进退汽缸35慢慢后退到位，手臂进退伺服电机30动作，后退到位，然后合模，推料汽缸252复位，接着人工将安全边架15上安全门151打开，放入插片，再关上安全门151等待，开模到位，产品顶出延时完成后，插件治具25再进入模内进行下一循环。
[0016]本实用新型侧取插片机械手能自动的将插片精确放至模孔中，避免的位置偏差，提尚了生广效率。
[0017]以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
【主权项】
1.一种侧取插片机械手，其特征在于，包括: 机身，所述机身内装设有模具； 装设于机身一侧的安全边架，所述安全边架的顶部的前端设有安全门； 装设于所述安全边架顶部的手臂结构梁； 所述插件治具包括治具安装板、推料气缸、两上导向杆、两下导向杆、推料移动板、上治具定位柱、下治具定位柱、中治具定位柱、插片定位板及若干推动铁片，所述治具安装板的后端固接于所述手臂结构梁的前端，所述推料移动板的上端及下端开分别设有两第一上导杆插孔及两第一下导杆插孔，所述上导向杆及下导向杆的一端分别水平滑动插设穿过所述第一上导杆插孔及第一下导杆插孔并与所述治具安装板的内侧壁固接，所述插片定位板对应所述上导向杆及下导向杆分别开设有第二上导向杆插孔及第二下导向杆插孔，所述上导向杆及下导向杆的另一端分别固插于所述第二上导向杆插孔及第二下导向杆插孔中，所述推动铁片位于所述上导向杆与所述下导向杆之间，且自上而下依次水平装设于所述推料移动板与所述插片定位板之间，所述上治具定位柱插设于所述第二上导向杆插孔中与所述上导向杆固接，所述下治具定位柱插设于所述第二下导向杆插孔中与所述下导向杆固接，所述中治具定位柱固接于所述插片定位板上对应所述上治具定位柱与所述下治具定位柱之间，所述推料气缸安装于所述治具安装板的外侧壁，所述治具安装板上开设有轴孔，所述推料气缸的输出端穿过所述轴孔与所述推料移动板固接； 装设于所述安全边架上的手臂进退伺服电机，用于驱动手臂结构梁进而将插件治具送进模内； 装设于所述安全边架上的引拔进退气缸，用于驱动手臂结构梁进而使插件治具慢慢靠近模具。2.如权利要求1所述的侧取插片机械手，其特征在于:所述安全边架上还设有控制所述安全门开闭的安全门开关。
【专利摘要】本实用新型公开一种侧取插片机械手，包括机身、安全边架、手臂结构梁、插件治具、手臂进退伺服电机及引拔进退气缸，机身内装设有模具；安全边架装设于机身一侧，安全边架的顶部的前端设有安全门，手臂结构梁装设于安全边架顶部；插件治具包括治具安装板、推料气缸、两上导向杆、两下导向杆、推料移动板、上治具定位柱、下治具定位柱、中治具定位柱、插片定位板及若干推动铁片，手臂进退伺服电机装设于安全边架上，用于驱动手臂结构梁进而将插件治具送进模内；引拔进退气缸装设于安全边架上，用于驱动手臂结构梁进而使插件治具慢慢靠近模具。该侧取插片机械手能自动的将插片精确放至模孔中，避免的位置偏差，提高了生产效率。
【IPC分类】B29C45/14, B29C45/42
【公开号】CN204712387
【申请号】CN201520246414
【发明人】杨水生
【申请人】东莞市汉亚工业自动化设备有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年4月22日