一种自动化取料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化加工技术领域，涉及一种取料装置，尤其是一种用于注塑机的自动化取料装置。
【背景技术】
[0002]自动化加工已经广泛应用于建筑、包装、电器电子、农业、汽车及交通业、轻工业、石油化学工业、机械工业、国防工业等国民经济各个部门及人们生活的各个领域，显示出极为重要的作用。
[0003]自动化生产设备在加工产品时，通常需要将成型的产品由加工设备上取出并按照规定要求对产品进行堆叠、排列及摆放，而现有的加工设备大多通过以下两种方式进行取料，一是人工取料，而是采用外部设置的取料机械手进行取料，而这两种取料方式在实际操作中存在以下问题，1、采用人工取料，其自动化程度较低，人工劳动强度较大，生产成本较高，而且取料时存在一定的安全隐患；2、而采用取料机械手取料时，取料机械手与注塑机是单独工作的，取料机械手需要另外的控制系统及程序对其进行单独控制，成本及能耗上相对较高，而且整个系统结构复杂，使用相当不便。
[0004]综上所述，为了解决上述生产设备存在的技术问题，需要设计一种结构简单、自动化程度高、成本及能耗低的自动化取料装置。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种结构简单、自动化程度高、成本及能耗低的自动化取料装置。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种自动化取料装置，包括
[0007]驱动组件，其包括齿条与齿轮轴，齿轮轴上设置有与齿条相连的外齿轮；
[0008]传动组件，其包括主动轮与从动轮，主动轮与齿轮轴相连，主动轮与从动轮间设置有同步带；
[0009]移动基座，其与同步带相连并随同步带移动；
[0010]取料机械手，其与移动基座相连并随移动基座移动。
[0011]在上述一种自动化取料装置中，所述驱动组件还包括有齿轮箱，齿轮轴位于齿轮箱内并与齿轮箱相连，所述齿条伸入齿轮箱内与外齿轮啮合连接。
[0012]在上述一种自动化取料装置中，所述齿轮轴上设置有第一锥形齿轮，所述主动轮上设置有第二锥形齿轮且第二锥形齿轮伸入齿轮箱内与第一锥形齿轮啮合连接。
[0013]在上述一种自动化取料装置中，所述传动组件还包括有主轮座与副轮座，主动轮通过主轮轴安装于主轮座上，从动轮通过副轮轴安装于副轮座上，所述主轮座与齿轮箱固连，主轮轴延伸至齿轮箱内并形成有上述的第二锥形齿轮。
[0014]在上述一种自动化取料装置中，在同步带上设置有同步块，在同步块上开设有安装槽且同步带位于安装槽内，所述移动基座上端设置有上连接板，上连接板与同步块相连并随同步带同步移动。
[0015]在上述一种自动化取料装置中，在同步块的两端分别设置有固定块，在固定块的下表面凸设有凸块，所述凸块位于安装槽内并将同步带抵在安装槽上，所述上连接板位于两固定块之间并抵在固定块上。
[0016]在上述一种自动化取料装置中，本装置还包括有固定板，所述主轮座与副轮座安装于固定板上，在所述固定板上设置有滑轨，在同步块底面设置有滑块，移动基座随同步带移动且滑块在滑轨上滑动。
[0017]在上述一种自动化取料装置中，在移动基座底部设置有下连接板，所述下连接板上安装有引拨气缸，所述取料机械手与引拨气缸相连。
[0018]在上述一种自动化取料装置中，所述取料机械手包括取料手臂支架，取料手臂一端与引拨气缸相连，另一端与取料支架相连，在取料支架上设置有多个吸盘。
[0019]在上述一种自动化取料装置中，在下连接板上设置有调节块，引拨气缸安装在调节块上，在调节块上开设有调节孔，所述移动基座通过连接件安装在调节孔内。
[0020]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0021]本装置在使用时，可将齿条与齿轮轴分别安装在如注塑机等自动化加工设备中两个相对运动的零部件上，例如，将齿条安装在注塑机的动模板上，将齿轮轴安装在注塑机的定模板上，通过动模板的移动，使齿条与齿轮轴作啮合运动，实现取料机械手随移动基座移动，从而达到取料的目的，整个取料过程通过动模板与定模板的开模与合模运动来完成，其充分了利用注塑机自身的结构优势，无需单独控制，因而减少了能耗，节省了成本，其在结构上更加简单，使用更加方便，此外，注塑机取料过程全程自动进行，无需人工参与，其自动化程度较高。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型一较佳实施例的立体示意图。
[0023]图2为本实用新型一较佳实施例另一视角的立体示意图。
[0024]图3为本实用新型一较佳实施例的局部立体示意图。
[0025]图4为图3的局部剖视图。
[0026]图5为图3的局部立体图。
[0027]图6为图3的局部立体图。
[0028]图7为本实用新型一较佳实施例中送料台的立体示意图。
[0029]图8为本实用新型一较佳实施例中防护罩的立体示意图。
[0030]图中，100、注塑机；110、定模板；111、下模板；120、动模板；121、固定座；130、拉杆；200、齿条；300、齿轮箱；310、齿轮轴；311、外齿轮；312、第一锥形齿轮；400、固定板；410、主轮座；411、主动轮；412、主轮轴；413、第二锥形齿轮；420、副轮座；421、从动轮；422、副轮轴;430、同步带;440、滑轨；500、移动基座；510、上连接板;520、下连接板;521、引拨气缸；522、调节块；523、调节孔；530、同步块；531、安装槽；532、滑块；540、固定块；541、凸块；600、取料机械手；610、取料支架；611、吸盘；700、送料台；710、传送带；720、电机；730、第一锁止轮；800、防护罩；810、观察窗；820、维护门；830、第二锁止轮。
【具体实施方式】
[0031]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0032]本实用新型主要是针对注塑机取料结构所作出的改进，为了方便理解，下面以本装置安装在注塑机上为例作进一步详细说明，但本装置不限于使用在注塑机上，任何具有相对运动功能的自动化生产设备均可使用本装置进行取料。
[0033]为方便理解，本实用新型中，动模板120为轴向移动，移动基座500为横向移动。
[0034]如图1、图2所示，一种自动化取出堆叠系统，包括注塑机100，如图3所示，在注塑机100上设置有定模板110与动模板120，在定模板110上安装有模具的下模板111，在动模板120上安装有模具的上模板(图中未示出)，定模板110上水平设置有拉杆130，控制系统控制动模板120在拉杆130上相对定模板110轴向移动，塑料制品成型后位于上安装板上并随动模板120移动。
[0035]如图3、图4所示，动模板120的上表面上安装有固定座121，定模板110上表面安装有齿轮箱300，在动模板120与定模板110间轴向设置有驱动组件，该驱动组件包括齿条200与齿轮轴310，齿条200轴向设置且一端与固定座121固连，齿轮轴310横向安装在齿轮箱300内且两端分别与齿轮箱300连接，在齿轮轴310上依次设置有外齿轮311与第一锥形齿轮312，齿条200另一端伸入齿轮箱300内并与外齿轮311啮合连接，动模板120在拉杆130上移动时，齿条200与外齿轮311作啮合运动，并使齿轮轴310在齿轮箱300上转动。
[0036]值得说明的是，上述结构是本案在不考虑其它因素时的最优方案，但本案中，驱动组件的结构可根据实际情况作不同的改进，例如，齿轮箱300内的结构可为多级齿轮传动，通过多级齿轮传动，达到减速的目的，使齿轮传动更加平稳、传动精度更高、惯性更小。
[0037]如图3、图5所示，在定模板110上表面横向设置有垂直于齿条200的固定板400，固定板400 —端与定模板110固连，另一端延伸出定模板110并处于悬空状态，在固定板400上固定安装有主轮座410与副轮座420，在固定板400上还设置有传动组件，该传动组件包括主动轮411、从动轮421以及设置于主动轮411与从动轮421间的同步带430，主轮座410与齿轮箱300相连，副轮座420位于固定板400伸出定模板110的一端，主动轮411通过主轮轴412安装于主轮座410上，主轮轴412 —端设置有第二锥形齿轮413，第二锥形齿轮413穿过主轮座410并伸入齿轮箱300内与第一锥形齿轮312啮合连接，从动轮421通过副轮轴422安装于副轮座420上，齿轮轴310转动时，第一锥形齿轮312与第二锥形齿轮413作啮合运动，主动轮411在主轮座410上转动并使同步带430在主动轮411与从动轮421上绕转。
[0038]此处，根据本实用新型的设计思路，在定模板110上设置固定板400，将主动轮411与从动轮421安装在固定板400上，从而保证了主动轮411与从动轮421的稳定性以及同步带430传动的精度，而固定板400伸出定模板110，从而延长了同步带430的传动距离，当然，根据不同的结构，主动轮411与从动轮421也可直接安装在定模板110上。
[0039]本实用新型中，采用同步带430传动，其能保证传动效率，但是，本实用新型中不限于使用同步带430传动，其同样可采用齿轮传动来实现。
[0040]如图3、图5、图6所示，在同步带430上连接有移动装置，该移动装置为移动基座500，移动基座500垂直设置且位于定模板110 —侧，移动基座500上端具有上连接板510，下端具有下连接板520，上连接板510与同步带430相连，同步带430在主动轮411与从动轮421间绕转时，移动基座500可在主动轮411与从动轮421间来回移动并靠近或远离注塑机100的，移动基座500的移动为横向移动，在下连接板520上设置有引拨气缸521。
[0041]在移动基座500上设置有取料装置，该取料装置包括取料手臂600与取料支架610，该取料手臂600 —端与引拨气缸521的活塞杆固连，取料支架610与取料手臂600的另一端固连，在取料支架610上安装有多个用于取料的吸盘611，需要说明的是，与移动基座500的移动不同，引拨气缸521与吸盘611均通过控制系统对其进行控制，取料时，移动基座500带动取料手臂600横向移动并向注塑机100靠近，取料手臂60